吉利汽车的高阶智驾普及方案

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在比亚迪和长安相继发布他们的智驾普及方案之后，吉利汽车今天也开卷了，发布一下吉利汽车的安全高阶智驾普及方案。

本次发布吉利发布的智能驾驶系统名叫“千里浩瀚”，吉利给他的智驾系统宣传加了一个定语--安全，表示其智驾不但高阶而且还安全，用来做差异化。

其中安全的差异化，吉利展示了，130km/h AEB 刹停配合通用障碍物的G-AES通用障碍物紧急避障，同时外加配合AES主动转向舒适避障。

吉利给自己的智驾方案采用奇数数字分了5个种类，估计以后的智能汽车尾部的智驾标会和当年油车的排量标类似了。

具体的智驾方案如下：

千里浩瀚H1

采用10V5R的传感器配置方案，5个毫米波雷达加10个摄像头，根据现场发布信息，表示最小算力也超过100TOPs。

这样的传感器方案很少见，比亚迪12个摄像头是前双目加单目长距的方案；而这套10个摄像头的方式有点像传统11个摄像头减去后部摄像头的方式。

所以，有点像防守比亚迪天神之眼C的方案，了解天神之眼C点击《比亚迪的智驾梦：2025年，真能让“聪明车”普及吗？》。

千里浩瀚H3

采用11V3R的传感器配置方案，现场没有说采用什么算力芯片，这是一个标准的纯视觉方案传感器配置，前一长一宽的双目，4个周视，4个环视和一个后视，外加一个前上距雷达，后面两个角雷达。

这套方案，实现高速NOA，记忆泊车以及城市通勤记忆行车。

千里浩瀚H5

采用11V3R1L的传感器配置方案，在H3的基础上增加一个激光雷达，算力平台上可以跑端到端算法。

这套方案可实现的功能是增加了，城市无图NOA和点到点智能驾驶。

千里浩瀚H7

采用11V3R1L的传感器配置方案，传感器方案和H5一致，他和H5的差异化可能是算力的差异。

这套方案，算力平台可以跑端到端，MLM（甚么MLM会上没听到，估计是

masked language models？），以及数字先觉网络。

吉利的数字先觉网络指的是道路先觉、行为先觉和时空先觉等大家常说的先验信息，说白话就是主机厂自己维护的地图等相关信息。

千里浩瀚H9

采用11V3RXL的传感器配置方案，也就是在标准视觉方案上冗余几个激光雷达，这和华为的ADS 4.0配置类似（点击《中国豪车：一场瞄准BBA的“跨代际技术的饱和式攻击”》了解ADS 4.0传感器配置）。

根据现场发布信息，表示这是一个L3级智能驾驶方案，从传感器冗余，估计芯片计算有备份；采用2块英伟达的Thor芯片，应用VLA 车端AI大模型（什么是VLA点击《2025年，自动驾驶即将开“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》）。

至于智能驾驶背后的算法，数据和算力问题

吉利采取的方法应该是云端训练基座模型的方式，然后蒸馏车端的智驾模型的方式。

智驾训练的数据，其实现在可以看到，行业内的理想和小米最近都说自己有1000万clips的视频片段，当然小米前几天发布会雷总给他的1000clips加了个定语优质的视频片段，这次吉利表示，你们有的我也有了！

对于算力，这次吉利算是亮了个大招，记得前几天雷总说他有11.45EFLOPs的算力,吉利这样直接来了一个中国车企第一算力 -- 23.5EFLOPs的算力。

以上为本次吉利汽车发布的高阶智驾普及方案，欢迎留言交流更多细节。

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