"智能驾驶"一词，已经成为最近大家"最熟悉的陌生人"了，相信每一个司机朋友对此都有一定的了解；网络上铺天盖地的宣传，某某智能驾驶系统的优良功能，某某企业突然宣布进军智能驾驶行业，大家已经见怪不怪了。
"智能驾驶"带来的利好不言而喻；首先，交通效率提升，严格遵守交通规则道路通行更顺畅，拥堵减少，交通事故降低；隐形路口问题，通行效率提高；其次，车辆利用率提升，对点运输，无需车位，相关的费用降低，再次，安全性提升，每年全球100万死于车祸，93%人为原因：醉驾、疲劳驾驶、分心，斗气车&新手女司机等常被大家网络吐槽的现象也会减少。引用下美国著名的未来学家"库兹韦尔"的""奇点临近"理论，技术发展的趋势是呈指数级在增长的，一百万年前：人类开始用脚走路，解放双手，一万年前，发明了马车，一百年前，出现了汽车，十年前，智能驾驶来临，那么"无人驾驶"，你觉得还遥远么？也许就是明天！
智能驾驶行业近十年来在资本领域一直属于"独角兽"，2015年奔驰戴姆勒31亿美元收购了Here,2016年GM10亿美元收购了Cruise,2019年，Intel以迄今为止最高的137亿美元收购了Mobileye，可以看出智能驾驶行业已经成为了投资热度的风向标！
那么你了解"智能驾驶"的发展历程么？下面小编为您叙述一下智能驾驶行业的前世今生。总共分为三个阶段，探索、发展、成熟阶段。
探索阶段：
1921年，第一辆无人驾驶（实为遥控）汽车在美国诞生
1956年，GM第一辆具备了自动导航系统的汽车，采用车路协同（预埋的线缆）
1960年，斯坦福大学研究出第一个全自主轮式机器人Shakey，具备完全感知、规划和控制能力，也是后来无人车的基础
- CMU（卡内基梅隆大学）的导航实验室Nevlab，进行了多次无人驾驶实验
1995年，完成了从匹兹堡到圣地亚哥的"No hands"跨美之旅
1995年，戴姆勒奔驰联合研发无人驾驶技术，欧洲大学都有参与；采用的是S500车型；由于采用道路辅助的理念，缺少自主智能策略，投资过大，夭折
发展阶段
2004年，美国DAPRA(美国国防高级研究计划局)无人车挑战赛：穿过240公里沙漠道路
2005年，斯塔福大学的Stanley夺冠，这次比赛中，大量车使用了激光雷达、高精度地图和导航系统
2007年，DAPRA城市挑战赛由CMU夺冠
这三次挑战赛，真正引领了无人车的发展，各大公司都从这些比赛中发展起来，Mobileye、Velodyne、Google X，这些熟知的知名企业，都是从这个大赛后成长起来的。
2010年 Google X做了第一辆车丰田Pirus，64线激光雷达，建立高分辨的三维环境模型（SLAM）
2014年 Google 无人车Firefly诞生，取消了方向盘，仅用手柄进行调试和接管
2015年，百度自动驾驶部门正式成立，与宝马合作进行无人车道路实验
2015年 tesla 推出Autopilot，此时大多数车企也只是在ACC、车道保持，初级L2水平
成熟阶段：
2016年Tesla自动驾驶因为驾驶事故，与Mobileye分道扬镳，自行研发自动驾驶
同年，Waymo从Google分离，独立运营
2017年，百度Apollo项目正式开源；后续，各大车企先后推出了智能驾驶方案。
2020年，Tesla、小鹏、蔚来推出了高速领航功能，理论上，能做到从进高速匝道开始，一直到出高速匝道全程保持自动驾驶
21年初， tesla在北美拿出了升级版AP的FSD，在市区进行的自动驾驶
21年车展， 北汽和华为推出的极狐阿尔法S HI版、小鹏P5、蔚来ET7，搭载激光雷达的自动驾驶；至此，智能驾驶真正进入到了百花齐放的阶段。
其中，2021年初，tesla在北美拿出了升级版AP的FSD，舍弃了毫米波雷达之后，智能驾驶路线进入了"分水岭"，纯视觉路线和多传感器融合路线，两个方案之争，车企做智能驾驶到底需不需要使用激光雷达，要尽早做决策。
Tesla作为纯视觉方案的引领者，始终坚持"人只要用眼睛就能开好车"的底层逻辑，一直致力发展纯视觉这条技术路线，同时也取得了显著的效果；8月20日刚召开的"AI DAY"上，发布的DOJO方案，为其纯视觉路线打造了太上老君的"炼丹炉"。
对于其它车企而言，想要实现弯道超车，多传感器融合是一条不错的路线，Tesla不光是不用Lidar，V2X、高精地图也都不使用（依靠自身的摄像头识别场景，实时建立三维模型，表征车辆位置），这些都是其它车企可以大量利用并发展的有效工具，再加上我国5G基建的大力发展，也为我们的自动驾驶行业，插上了理想翱翔的臂膀；反之，过多依靠V2X，也制约了部分智能驾驶企业向全球发展的脚步。
后续智能驾驶如何发展，让我们拭目以待！
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