激光雷达波长：905nm VS 1550nm

激光雷达种类繁多，但从零部件上划分，总体可分为 4 部分，即发射端、接收端、光学扫描器和光学天线。

发射端主要是激光器，NdYAG 固体激光器、CO2 气体激光器和 GaAlAs 半导体二极管激光器、光纤激光器等最具有代表性。固态激光雷达通常采用半导体激光器，成本低，且容易集成到汽车内部。

基本原理：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体。 

激光波长：激光最关键指标在于波长，一般会考量四个因素：人眼安全、与大气相互作用、可选用的激光器以及可选用的光电探测器。

激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光，相应的用途也各不相同。

400-1400nm波段内激光穿过玻璃体，聚焦在视网膜上，视网膜温度上升10℃就会造成感光细胞损伤。

低于400nm或高于1400nm的激光会被晶状体和角膜吸收，因此高功率的激光会造成白内障或晶体状烧伤。

近红外激光最容易造成人眼损伤，原因是感光细胞对近红外激光不敏感，甚至已经发生永久损耗，人眼甚至没有感觉。

不同波长光对人眼损伤部位

由于要避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长有两种选择，一个是1000纳米以内的，典型值是905nm，可以用硅做接收器，成本低且产品成熟，是大多数激光雷达厂商更倾向的选择；还有一种是1000到2000纳米之间的，典型值是1550nm，这个波段硅没有办法探测，需要用Ge或者InGaAs探测器，成本会更高些，但1550nm对人眼的安全阈值也更高，这样可以发射更高的激光功率以达到更高的测距灵敏度，也有个别厂商愿意选择。

905nm激光雷达成为了当下最主流的激光雷达所选用的波长。除了激光器之外，波长越长，滤片的难度越大，因为需要膜层太厚比较难镀，良率会下降，所以1550nm价格会上升很多！在当前1550nm激光雷达价格高的情况下，短距采用905nm 长距采用1550nm也是不错的选择。

以下是今年光博会图达通和镭神展示的1550nm激光雷达

1、图达通

图：猎鹰激光列的是图达通正向开发打造的车规级激光雷达，是2022年第一季度交付蔚来ET7的量产标配。跟大部分展出的激光雷达不一样，这个是采用的1550nm的激光光源，有效保证探测距离。

2、镭神科技

镭神科技展示车规级标准设计的混合固态激光雷达（1550nm）

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