激光器和探测器是激光雷达的重要部件，很大程度上决定了激光雷达的性能、成本、可靠性。位于激光雷达产业链中游的生产厂商的产品大多具有独特的系统设计，因此对激光器和探测器的规格、性能等会提出定制的要求，因此上游供应商大多有能力与其进行深入合作，根据客户要求进行量身定制。今天给大家介绍一下激光雷达探测器以及供应商。
一、激光雷达探测器分类
激光雷达探测器主要分为：光电二极管PD、雪崩二极管APD、硅光电倍增管SiPM/MPPC、单光子雪崩二极管SPAD四种。
获取本份PPT关注公众号对话框回复“20211210”即可下载。
二、激光探测器企业
国外多数大型厂商可以同时提供激光器和探测器，甚至其他配套的光学元件，如滨松、 AMS、OSRAM 等，这些厂商大多在上个世纪就在该领域有所成就，在国际上一直享有盛名。
近年来，国内也涌现了大批优秀企业，如瑞波光电、芯视界等，由国内外专家共同设立，致力于推出并应用先进的自研成果。
1.企业产品类别
获取本份PPT关注公众号对话框回复“20211210”即可下载。
2、企业简介
①、滨松
滨松推出的产品包含了光电收发的核心元器件。就发射端来讲，目前可以提供的产品有21W~120W的905nm激光器、4通道车规级905nm激光器、高功率940nmVCSEL（垂直腔面发射激光器）、同时可以提供TO、陶瓷等多种自有封装工序。从探测器来讲，包括PD（光电二极管）、PIN-PD（PIN光电二极管）、APD（雪崩光电二极管）、MPPC/SiPM（硅光电倍增管）以及基于上述探测器的阵列化产品；此外针对PD、APD产品，滨松可以提供InGaAs（铟镓砷）材料的产品。针对探测器的集成化方向，目前可以提供内置TIA（跨阻放大器）、TDC（时间数字转换器）等集成功能型器件。
官网：http://www.hamamatsu.com.cn/
②、埃塞力达
ExcelitasTechnologies 公司原为PerkinElmer 的照明与探测器解决方案--事业部，为 OEM 用户交付量身定制的、先进的光电探测产品。
Excelitas Technologies 推出 C30645L-080 和 C30662L-200 InGaAs SMD 雪崩光电二极管
Excelitas公司产品广泛应用于激光测距，激光雷达，激光测云仪，聚集显微镜，红外气体分析，X光安检设备，光谱分析，医疗荧光探测等行业。
官网：https://www.excelitas.com/cn/
③、FirstSensor
FirstSensor成立于20世纪90年代初，是一家技术初创企业，是传感器技术的全球参与者。凭借其在芯片设计和生产以及微电子封装方面的专业知识，该公司在光子学、压力和先进电子领域开发并生产标准传感器和客户专用传感器解决方案，用于工业、医疗和运输市场。
合作客户：英飞凌、Velodyne、 LeddarTech、ADI等
https://www.first-sensor.com/cn/company/
德国LaserComponents公司是德国著名的光电器件提供商，成立于1982年，当前主要供应光电二极管，红外光源，热释电探测器，DLTGS探测器，激光二极管，光子计数器，光纤光学配套设备。2014年，收购了MICROWATT公司，并且新建厂房扩展产量，开始提供高端热释电探测器，和光谱仪用高端DLATGS探测器。2014年同时引进了人才，开始生产PbS,PbSe探测器。同时生产InGaAs探测器。开始从经销商向生产商的转变。
https://www.lasercomponents.com/de-en/
⑤、中电科44所
中国电子科技集团公司第四十四所主要从事半导体光发射器件、半导体光探测器件、集成光学器件、电荷耦合器件(CCD)、红外焦平面器件、光电耦合器、光纤传输组件及摄像机、热像仪等光电产品的研发与生产。产品广泛用于光纤信息传输、通信、网络、传感、导航、激光测距、制导、引信、自动控制航空航天图象遥感、精密尺寸测量、计算机图文识别、信息存储、信息处理、微光与夜视等领域。
芯思杰公司是一家从事光学材料、光芯片、光器件研发、生产和销售的高科技公司，2014年成立芯思杰公司拥有国际先进的光芯片和光器件制造平台，能为客户提供高品质的光芯片、光器件产品。
公司的产品包括10G~100G光芯片、2.5G光芯片、MPD光芯片等，同时公司的产品还包括光隔离器等，产品主要应用于卫星通信、水坝监测、光纤激光器及轨道监测等领域。
官网：http://xinsijie.com.cn/
⑦、安森美
安森美半导体是汽车感知领域的领导者，目前有超过 4亿颗图像传感器在汽车上得到应用。公司传承并充分发挥其超过45年的卓越成像经验，为要求最严苛的成像应用提供各种传感器类型、分辨率和光学格式。该公司的传感器阵容提供先进方案，用于停车辅助、全景/后视摄像头、舱内、车镜替代、车道偏离警告、先进制动、防撞和其它的先进驾驶辅助系统（ADAS）/自动驾驶（AD）系统等。
2018年安森美收购了SiPM和SPAD供应商SensL。
官网：https://www.onsemi.cn/
Broadcom的工业光纤产品部（IndustrialFiber ProductsDivision，IFPD）创新性地扩大了其光学传感器产品组合，包括用于汽车和工业LiDAR领域的新型硅光电倍增管（Siliconphotomultiplier，SiPM）。Broadcom最新的近红外（NearInfrared，NIR）SiPM解决方案可应对各种挑战，例如探测范围限制和多目标分辨率。近红外SiPM技术可实现905nm处18%的高光子探测效率，恢复时间常数仅为10ns，从而使LiDAR性能得到空前提升。
硅光电倍增管是在盖革模式 (SPAD)下运行的雪崩光电二极管阵列，设计用于检测低至单光子的极弱光。根据光源和应用，数百到数千个 SPAD 并联连接以形成 SiPM。每个SPAD包括一个集成的串联电阻器，用于抑制雪崩并为下一个进入的光子重置二极管。
官网：https://www.broadcom.com/
Broadcom的工业光纤产品部（IndustrialFiber ProductsDivision，IFPD）创新性地扩大了其光学传感器产品组合，包括用于汽车和工业LiDAR领域的新型硅光电倍增管（Siliconphotomultiplier，SiPM）。Broadcom最新的近红外（NearInfrared，NIR）SiPM解决方案可应对各种挑战，例如探测范围限制和多目标分辨率。近红外SiPM技术可实现905nm处18%的高光子探测效率，恢复时间常数仅为10ns，从而使LiDAR性能得到空前提升。
硅光电倍增管是在盖革模式 (SPAD)下运行的雪崩光电二极管阵列，设计用于检测低至单光子的极弱光。根据光源和应用，数百到数千个 SPAD 并联连接以形成 SiPM。每个SPAD包括一个集成的串联电阻器，用于抑制雪崩并为下一个进入的光子重置二极管。
官网：https://www.broadcom.com/
灵明光子致力于用国际领先的单光子探测器（SPAD）技术为手机、激光雷达、机器人、VR/AR设备等应用提供自主研发的高性能dToF深度传感器芯片。
7月13日，该公司发布了自主研发、采用全球先进背照式3D堆叠工艺技术的dToF单光子成像传感器（SPADimage sensor， SPADIS），代号为ADS3003。
官网：http://www.adapsphotonics.com/
原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：激光雷达探测器详述
Chinese 
English