安智杰新一代毫米波4D成像雷达，采用先进的硅基CMOS射频前端集成芯片及多种级联模式，雷达信号与数据处理采用高速FPGA，全自主定义的并行流水架构，加高容量高速缓存，让高计算带宽、容量与高存储带宽、容量完美匹配，形成澎湃的运算能力；自主定义的UDP与MAC配合，支持1000Base-T1的点云吞吐，同时支持多通道CAN-FD目标集输出，在提升性价比的同时，更有效的提高了雷达采集信号能力，目标识别精准能力，可支撑高精度定位、地图重构、路径规划功能，充分满足L3以上高阶自动驾驶感知需求。
恒虚警技术
孔径受雷达尺寸制约导致波束宽度不够窄，利用超分技术进一步提升孔径以达到更高的角度分辨能力，安智杰采用了空间谱估计中抗多径能力最强的子空间拟合类算法，有效提高4～6倍角度分辨能力，辅以先进信源数估计算法，让DOA的能力大幅提升。
目标跟踪技术
传统的跟踪技术存在目标和分辨能力的矛盾、目标丢失、航迹不稳定和断裂等现象，并受限于传统芯片的运算、存储资源，结合汽车场景的复杂度，跟踪的整体水平有限。安智杰结合车辆的机动性特点和雷达的RCS起伏效应，采用了先进的IMM-JIPDA与UKF技术，将传统的跟踪技术提升到新的高度。
AI技术
安智杰多年积累的深度学习网络自定义能力，配以完备的数据迭代工具链，植入CNN与Transformer，大幅提升了目标识别与场景分割能力。
| 安智杰4D成像雷达-FR56L | |||
| 距离范围 |
0.2～300m | 距离分辨率 |
0.2m / 1m |
| 距离精度 |
±0.1m | 速度范围 |
-110m/s ～ +55m/s |
| 速度分辨率 |
0.11m/s | 速度精度 |
±0.1m/s |
| 方位向视角 |
±60° / ±9° | 方位向角度分辨率 |
0.7° |
| 方位向角度精度 | ±0.1° | 俯仰向视角 | ±15° |
| 俯仰向角度分辨率 | 1.4° | 俯仰向角度精度 | 0.2° |
| 最大目标跟踪数量 | 256 | 点云数量 | ＞20480 P/S |
| 安智杰4D成像雷达-FR58L | |||
| 距离范围 |
0.2～300m | 距离分辨率 |
0.2m / 1m |
| 距离精度 |
±0.1m | 速度范围 |
-110m/s ～ +55m/s |
| 速度分辨率 |
0.11m/s | 速度精度 |
±0.1m/s |
| 方位向视角 |
±60° / ±9° | 方位向角度分辨率 |
0.2° |
| 方位向角度精度 | ±0.1° | 俯仰向视角 | ±15° |
| 俯仰向角度分辨率 | 0.4° | 俯仰向角度精度 | 0.1° |
| 最大目标跟踪数量 | 512 |
点云数量 | ＞40960 P/S |
原文始发于微信公众号（安智杰）：【新品发布】助力自动驾驶发展！安智杰4D毫米波成像雷达上线！
为促进行业的交流与发展，艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群，奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、维宁尔、大陆、安波福、法雷奥、电装、华为、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、四维尔、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨，共谋进步。长按下面二维码申请加入。
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