激光雷达在自动驾驶应用的机遇与挑战

随着科技巨头们纷纷携资金、流量、技术入局，自动驾驶商业化和规模化的步伐加速，激光雷达迎来蓝海市场。据统计，目前已至少有20家车企和自动驾驶公司宣布将激光雷达作为感知套件的一部分，进而量产L3级以上自动驾驶技术。可以说，激光雷达现已成为智能汽车实现高级别自动驾驶的标准配置。

但激光雷达在成本、尺寸、可靠性、人眼安全等方面还存在着挑战。12月15日，在艾邦智能汽车俱乐部举办的2021年激光雷达创新技术及产业链高峰论坛上，Innoviz项目经理孔林冬先生从技术路线、公司产品、公司产品性能测试等几个方面给大家详述了激光雷达在自动驾驶应用的机遇与挑战。今天带大家回顾一下孔林冬先生的精彩演讲。

激光雷达作为自动驾驶尤其是高阶自动驾驶感知层面的核心器件已普遍成为业内共识，Innoviz的使命就是赋能自动驾驶，为客户提供高性价比、车规级高可靠性、可量产的激光雷达产品，解决目前激光雷达的痛点难点。

一、激光雷达技术路线

激光雷达目前是自动驾驶领域成长空间较大的产品之一，所以在这个赛道上的选手也比较多，产品和技术路线处于百花齐放阶段。目前没有某种技术路线能有绝对优势，各种技术路线都有各自特长。

目前Innoviz的技术路线：光源采用905nm、扫描方式是MEMS Mirror、传感器使用的是比较成熟的硅材料传感器、测距方式选择的dTOF。在2016年，这个技术路线比较新颖、目前该技术路线与其他技术路线相比，该路线比较保守。Innoviz认为该技术路线在中短期内可以实现车规级量产，故目前还是采用的该技术路线。

激光雷达类型较多，如按照扫描方式可分为，机械式、混合固态、纯固态激光雷达。目前并没有在时间空间上有绝对优势的激光雷达产品，各自有着各自的优势，大家对相应产品的关注点也不一致，如大家对机械激光雷达更多的关注是其可靠性、使用寿命，Flash、OPA纯固态激光雷达大家更关注其技术成熟度。目前并没有完美的激光雷达产品，客户基于场景的要求必须对激光雷达的一些性能要求做些取舍方能找到更为适合的产品。

二、InnovizOne

InnovizOne是基于光源采用905nm、扫描方式是MEMS Mirror、传感器使用的是比较成熟的硅材料传感器、测距方式选择的dTOF这个技术路线的第一代产品，目前这款产品在和宝马一同开发。

产品参数：FOV115°、分辨率0.1°* 0.1°、基于回波次数，单回波的点云可达2,800,000个像素点，点云密度是该产品的优势所在。

InnovizOne在激光雷达核心器件方面也是自研，如微振镜、传感器、点云ASIC。除了激光雷达系统的硬件，InnovizOne也在做激光雷达的一些算法。

针对该产品，Innoviz对其做了最远距离和10%漫反射板准度测试以及点云测试效果。孔林冬经理认为大家在关注点云数量的同时应该注重其质量，关注质量对后端算法会更有意义。

Innoviz的第二代产品InnovizTwo主攻性能的提升以及成本降低，这也是推进激光雷达量产的关键要素。

附演讲PPT：