2021上海车展上,大疆展出了整合激光雷达的电子后视镜
▲集成激光雷达、鱼眼镜头和单目视觉传感器的电子后视镜
关于大疆
大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌,专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验,大疆车载将拓宽技术的应用维度,在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。
大疆智能驾驶核心零部件:
大疆车载可提供包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知传感器及智能驾驶域控制器与驾驶行为识别预警系统等核心零部件。上述部件均由大疆车载自主开发、制造,兼容性强,可根据系统需求灵活配置。
大疆视觉感知传感器
大疆车载基于在视觉感知领域的算法积累与无人机视觉感知系统的百万级量产经验,自主研发了单、双目等多种视觉感知传感器。单目感知传感器可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体;而双目立体感知传感器不仅能准确识别常见物体,还能精准定位任意障碍物并估算其距离。
大疆车载已经拥有了成熟的落地方案,优质的自动驾驶体验不再是梦想。
分类: | 大疆D80/D80+ | 大疆D130/130+ | 大疆智能泊车系统 |
前视双目摄像头 | 2M | 8M | 2M/8M |
环视(鱼眼)摄像头 | 4 | 4 | 4 |
毫米波雷达 | 4角雷达+1前向 | 4角雷达+1前向 | 1前向 |
激光雷达 | 1 | 1 | 1 |
超声波雷达 | 12 | 12 | 12 |
DMS | 1 | 1 | / |
智能驾驶域控制器 | 1 | 1 | 1 |
大疆三种智能驾驶解决方案,其中D80与D130的配置基本一致,参数上有一定变化;但都可以作为智能泊车系统的传感器硬件方案共用
在线自标定技术
大疆车载双目立体视觉感知系统采用在线自标定技术,能有效避免因温变、振动等环境因素而引起的基线变化所导致的感知性能下降,让产品更稳定可靠。
任意障碍物识别与深度估计
大疆车载自主研发的立体视觉深度估计与视觉感知技术,除了能精确识别并定位动、静态目标与道路元素,还能获得任意障碍物的关键点云深度信息,有效降低漏检率。
核心算法的强大泛化能力
大疆车载的视觉感知算法方案具有比纯机器学习算法方案更强大的泛化能力,能实现更明确的几何分割及更精确的深度估计,从而更好地满足适应高级智能驾驶系统的要求。
大疆驾驶行为识别预警系统
大疆驾驶行为识别预警系统实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能,监测驾驶员的状态,减少人为失误导致的事故。该方案已经过智能驾驶系统的闭环验证,识别准确度高,误报率低。
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