安装或超8W，2022年国内乘用车激光雷达量产车型一览

2021年起，激光雷达产业进入商业化落地阶段，本土OEM敢勇当先，已率先量产多款车型，包括小鹏P5、埃安LX PLUS、蔚来ET7、理想L9等，可查阅之前详细介绍《图解汽车激光雷达最新搭载车型》。

近期，有研究机构指出2022年上半年，国内乘用车新车激光雷达安装量达到2.47万颗，其中小鹏P5最多，为1.84万颗，占到同期总安装量的74.4%。

2022年下半年，国内拟交付的激光雷达新车达到10余款，包括小鹏G9、威马M7等，这将大幅提升激光雷达上车量，预计全年总安装量有望突破8万颗。

今天给大家统计一下目前各车型的搭载状况，如有遗漏，欢迎加群指正。

一、激光雷达搭载车型概览

从统计来看，越来越多的车型将搭载激光雷达，激光雷达搭载数量也在增多，可以看见目前平均搭载2颗。

激光雷达供应商初步统计来看，还是速腾聚创位居榜首，紧接着是禾赛科技，华为次之。

搭载速腾聚创的激光雷达类型是MEMS半固态激光雷达，速腾聚创半固态激光雷达M1于2021年6月推出，采用MEMS二维扫描芯片技术，具有可智能变焦的【凝视】功能，探测距离150m@10%。迄今已获得40+车型定点，2022年陆续供应广汽埃安LX Plus、智己L7、威马M7、小鹏G9、路特斯等。

搭载禾赛科技的激光雷达类型是长距混合固态激光雷达，禾赛科技长距混合固态激光雷达AT128于2021年8月13日正式公布，AT128是ADAS激光雷达的各项核心指标一次质的飞跃，也是市场上唯一同时满足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒，单回波)的车规级前装量产激光雷达。AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。

搭载华为的激光雷达类型是线束中距激光雷达，华为款96 线中长距激光雷达于2020年12月发布。华为依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线，已按照年产 10 万 套/线推进产能，以适应未来大规模量产需求。

由此可以看出，当前，激光雷达量产车型主要采用“转镜+MEMS”两种技术方案。短期来看，“转镜+MEMS”依然是本土激光雷达上车的主流方案；长期而言，全固态方案（Flash、OPA）和FMCW激光雷达是未来趋势。

二、2022年量产交付车型介绍

1、蔚来

蔚来目前共有三款车型（ET5、ES7、ET7）搭载激光雷达，激光雷达供应商均为Innovusion。

ET7上搭载了蔚来超感系统AQUILA，它具备7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

ET7于2022年1月20日开启锁单，售价在44.8－52.6万元之间，3月28日已经开启交付。

ET5搭载33个感知硬件（1个超远距离高精度激光雷达、7个800万像素高清摄像头、4个SONY300万像素高感官环视专用摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个增强主驾感知、2个高精度定位单元、1个车路协同感知），同时搭配4个英伟达自动芯片Orin，算力合计达到1016TOPS。

ET5补贴前起售价32.8万元，BaaS方案补贴前起售价25.8万元，预计2022年9月开启交付。

ES7是蔚来最快交付车型。6月发布，8月就会开始交付，智能驾驶底层计算平台搭载ET7同款Adam超算平台。

2、理想

理想L9搭载了1 颗 128 线激光雷达，4 颗 360° 环视摄像头（200 万像素），7 颗辅助驾驶感知摄像头（6 颗 800 万，1 颗 200 万），2 颗英伟达 Orin X 处理器（508 TOPS 算力），5 颗智能驾驶辅助灯。

激光雷达供应商禾赛科技，2022年6月21日，理想L9正式开启预定，售价为45.98万元，最快在8月即可进行交付。

3、上汽

上汽目前共有2款车型（飞凡 R7、智己L7）搭载激光雷达，激光雷达供应商分别为Luminar、速腾聚创。

上汽飞凡R7全车搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、4D毫米波雷达、超强算力芯片等，激光雷达为LUMINAR 的1550nm激光雷达。

预计2022年下半年上市并且交付。

智己L7选用了视觉为主的自动驾驶感知解决方案，全车搭载12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、军工级超高精度惯导、高精度地图以及V2X车端技术。智己L7还兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，支持英伟达Orin X（500-1000+TOPS）和2个激光雷达的升级能力。

4、小鹏

小鹏首款激光雷达量产车 P5 相同，G9 也搭载了两颗激光雷达。不同在于选择的激光雷达供应商，P5 的激光雷达来自大疆孵化的 Livox，G9 的激光雷达换成了速腾聚创的 MEMS 激光雷达 M1。

小鹏G9于8月10日开启预售，预计9月上市。

5、北汽极狐

阿尔法S全新HI版搭载了3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波雷达，同时搭载华为MDC810智能驾驶计算平台，算力达到400TOPS。可以达到华为最高阶自动驾驶辅助的水平。

5月7日，极狐阿尔法S全新HI版正式上市。新车共推出2车型，售价为39.79/42.99万元。

6、哪吒

哪吒S配备了基于华为MDC 610打造的TA PILOT 4.0驾驶系统，算力为200TOPS，支持2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、11颗摄像头同时工作。这让哪吒S拥有了L4自动驾驶和城区领航辅助的能力。

哪吒S耀世版、激光雷达版、大版、中版将于2022年第四季度开启交付。

7、华人运通

高合HiPhi Z共配备了32个驾驶辅助传感器,将雷达的精准和视觉的直观相结合,帮助车辆从容应对各种辅助驾驶工况。作为感知系统核心组成部分的激光雷达,AT128体现了强大的性能优势。

7月5日高合HiPhi Z预订正式开启，定价在60万至80万元区间内。

8、威马

威马M7搭载3颗自主变焦高精超视激光雷达轿车，拥有多达32枚传感器，最大算力1016TOPS，激光雷达供应商速腾聚创。

M7将于2022年内实现量产交付。

9、广汽

广汽传祺EMKOO使用了固态激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达这些自动驾驶辅助硬件，激光雷达供应商一径科技。

广汽传祺EMKOO量产车型于4月26日晚间迎来全球首发亮相，并公布中文名“影酷”。有望在2022年第四季度量产，并在2022年底上市。

原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：2022年中国乘用车激光雷达安装量将超8万颗，来看看都有哪些车型搭载