多摄像头3D感知
东京，2022年10月20日——日立安斯泰莫株式会社（总裁兼CEO：Brice Koch；以下简称“日立安斯泰莫”）开发出一种360度立体视觉原型系统，用于在城市道路上行驶的自动驾驶车辆。基于多摄像头3D感知，全方位感知系统具有高分辨率和高精度。
目前绝大多数的自动驾驶系统仅限于在高速公路驾驶。为了使自动驾驶系统能够在城市道路上使用，系统需要准确识别车辆周围的整个道路环境，包括行人和自行车等物体的复杂混合场景。然而，具有高测距精度的雷达和激光雷达系统在被广泛采用之前仍然面临成本问题，全景环绕摄像系统虽然在成本上具有优势，但主要基于单目摄像头的该系统仍需不断改进以提高测距精度等问题。
日立安斯泰莫与日立制作所的研发部门一起，利用其在立体摄像头技术方面的优势，开发了一种360度立体视觉的原型系统，该系统使用多摄像头3D感知技术，通过立体视觉技术实现测距。与由两个视角相同且几乎平行的摄像头组成的传统模块不同，新系统的摄像头布局更加灵活，可以使用大约10个视角不同的摄像头组合，包括非平行摄像头，以提供立体3D视觉。该系统通过将多摄像头3D感知集成到同一个车载摄像头系统中，实现了360度立体视觉，具有成本优势，同时实现高精度和高分辨率。
该系统能够检测到诸如车辆在相邻车道行驶的距离，或交通拥堵下的两轮车从一排车辆后面窜出等信息。它可以估算移动的相对速度和方向，并将此信息用于车辆控制，以避免交叉口发生碰撞和刮蹭。除了对车辆、摩托车、行人和车道线等基本物体的识别外，识别功能还包括识别转向灯、红灯和刹车灯，以预测其他车辆的行为；以及识别交通信号、道路标志、道路边缘和可供驾驶的自由空间区域，所有这些都是在城市道路上驾驶时需要识别的。
此外，日立安斯泰莫还提高了摄像头感知的可靠性和耐环境性，例如能够防止水滴和灰尘粘附在镜头表面，或是避免在雪地中被遮挡整个镜头。AI已经学习了这些因素导致的故障模式，并能够识别每个摄像头中发生的故障因素，从而防止故障。
展望未来，日立安斯泰莫将继续加强其360度立体视觉系统，将成本优势与高精度和高分辨率相结合，并提高可靠性和耐环境性，旨在扩大自动驾驶系统在城市道路上的使用范围。
日立安斯泰莫以动力总成和安全系统事业为主，加上底盘业务、摩托车业务、软件业务、售后市场业务组成的战略业务组合，致力于事业强化和技术革新。以“绿色”、“数字”、“创新”为轴心的成长为目标，通过提供降低排放的高效内燃机系统和电动系统为创造更好的地球环境做出贡献，通过自动驾驶、先进驾驶辅助系统、先进底盘系统来提高驾乘的安全性、舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案，在实现可持续发展社会的同时为提高客户的企业价值做出贡献。
文章转载自日立安斯泰莫官网
往期推荐
一、会议议题
|
时间 |
议题 |
演讲嘉宾 |
|
08:45-09:00 |
欢迎致辞 |
艾邦创始人江耀贵 |
|
09:00-09:30 |
全球自动驾驶和摄像头市场趋势分析 |
标普全球汽车资深首席分析师 陈光远 |
|
09:30-10:00 |
自动驾驶时代视觉传感器汽车应用场景介绍 |
博世 摄像头专家 王杰 |
|
10:00-10:30 |
茶歇 |
|
|
10:30-11:00 |
电子后视镜研发核心难点和解决方案 |
上海梅克朗汽车镜 研发总监 陈明 |
|
11:00-11:30 |
ADAS镜头与标定做法实例介绍 |
珠海华亚 技术专家 |
|
11:30-12:00 |
车载摄像头相关应用标准解读及测试方案 |
中国汽车工程研究院 高级工程师 李林峰 |
|
12:00-13:30 |
午餐 |
|
|
13:30-14:00 |
自动驾驶时代视觉传感器的应用案例介绍 |
上汽集团 无人驾驶技术负责人 程增木 |
|
14:00-14:30 |
ADAS摄像头前沿测试技术探讨 |
研鼎信息技术 副总经理 王海宁 |
|
14:30-15:00 |
视觉传感器与巴斯德象限 |
上海佰弋电子科技 总经理 王君亮 |
|
15:00-15:30 |
车规级大曲率透镜量产镀膜解决方案 |
新柯隆 管进 PD部 部长 |
|
15:30-16:00 |
可支持夜间以及低能见度下行驶的摄像头感知系统 |
轩辕智驾 产品经理 刘涛 |
|
16:00-16:30 |
茶歇 |
|
|
16:30-17:00 |
摄像头图像传感器检测解决方案介绍 |
光焱科技 董事长 柯历亚 |
|
17:00-17:30 |
寅家科技CMS量产思考 |
寅家科技 智能座舱产品总监 包鹏志 |
|
17:30-18:00 |
车载摄像头的核心部件及组装工艺 |
丽景科技 副总经理 王晗 |
|
18:00-18:30 |
3D视觉雷达的应用与展望 |
北京鉴智机器人科技 产品经理 曹杨 |
|
18:30-19:00 |
华阳数字外后视镜开启智驾新“视”界 |
惠州华阳数码特 总经理 魏立钧 |
|
19:00-20:30 |
晚宴 |
|
二、收费标准
|
参会人数 |
1~2个人 |
3个人及以上 |
|
11月15日前付款 |
2800元/人 |
2700元/人 |
|
现场付款 |
3000元/人 |
2800元/人 |
★费用包括会议门票、全套会议资料、午餐、茶歇，晚宴等，但不包括住宿。
原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：日立安斯泰莫开发具有多摄像头3D感知功能的360度立体视觉原型系统
资料下载：
Chinese 
English