小马智行与地平线达成战略合作，打造兼具高性能与高性价比的智驾产品

1月9日，小马智行宣布与智能驾驶计算方案提供商地平线达成全面战略合作。基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程®系列车载智能芯片，小马智行将打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用，助力汽车产业智能化升级。

依托六年间2000万公里城区和高速公开道路的自动驾驶数据积累，小马智行推出基于征程5芯片的高速NOA及城区NOA量产级解决方案，并支持定制化需求。其中，搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试，基于小马智行长期积累的自动驾驶技术栈，行车表现非常流畅——应对加塞车辆、上下匝道以及自主变道超车等场景都有优异表现。预计到2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市；年内城区NOA整体方案可正式上市。

小马智行自研的BEV感知算法大模型可识别各种类型障碍物、车道线与可通行区域等信息，并可在无高精地图的情况下，仅用导航地图实现高速NOA功能。通过压榨传感器性能，小马智行将鱼眼相机纳入行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖，仅采用6个摄像头、1个毫米波雷达，并基于单颗征程5芯片，打造出兼具高性能与极致性价比的行泊一体方案——同时体验不输于高算力平台的高速NOA及记忆泊车、主动安全等功能。面对复杂城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，加装一颗激光雷达打造的整体方案可进一步实现城市NOA与自主代客泊车等全场景功能。

小马智行首创博弈交互式规划算法，基于对复杂场景处理的多年积累，通过研究自车与社会车辆的博弈与交互，高速NOA功能可使车辆在繁忙的城市高架路及匝道灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；在更高性价比的方案下，实现安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。此外，小马智行基于自研高精定位算法，可与车企、硬件供应商深入合作，定制定位传感器，在确保性能与体验的情况下，进一步降低整体方案成本，极具量产竞争力，更加适合中国驾驶场景。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：

地平线创始人兼CEO余凯博士表示：

小马智行于2020年进入前装智驾领域，并于2022年成立独立的乘用车智能驾驶事业部，重点推进智能驾驶业务落地。围绕征程系列芯片，小马智行将联合上下游合作伙伴，覆盖软硬件，形成深度融合、高效协作、成熟可靠的智驾生态，为客户提供灵活便捷的货架式选择。双方还将在汽车智能化领域持续合作，通过技术研发创新和产品广泛落地共同助力中国自动驾驶产业长足进步，并促进中国汽车产业出海业务的发展。