小马智行宣布乘用车智能驾驶三大产品线，已开始量产交付

1月11日，小马智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（Personally Owned Vehicles，简称POV）运营该业务。

这一业务始于2020年起小马智行对前装量产领域的投入，在独立事业部的运营下，小马智行将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

于此，小马智行形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。随着终端用户对智能驾驶体验的需求快速增加，要求越来越高，POV业务将成为小马智行未来发展的核心驱动力之一。

小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示：

小马智行自2020年开始布局前装智驾软件，经过不断打磨，正式推出“小马识途”解决方案。该方案基于小马智行多年来在自动驾驶算法领域所积累的多项技术突破：

小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度降低算力需求，同时在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市NOA功能——这是小马真正“识途”的关键能力之一。在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

小马智行基于对复杂场景处理的多年积累，首创博弈交互式规划算法，考虑自车与社会车辆的博弈，使L4车辆已在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营。这套算法赋予小马识途智驾解决方案“老司机”般顺滑的驾乘体验——高速NOA在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；城市NOA体验则接近L4 Robotaxi。在更高性价比的方案下，小马识途实现了安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。

在传统的开发模式中，若干功能往往被独立开发、再被整合。小马智行颠覆式地首创“全场景ACC”、“全场景LCC”和“全场景NOA”，无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，体验一致。比如ACC功能中用到的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆，实现“零踏板”驾驶；LCC的横向规控算法与NOA相同，均可避让隔壁大车、绕行施工与违停车辆；LCC的拨杆变道与NOA的自主变道使用同一套变道算法，具备在密集车流间出色的变道能力；泊车场景与城区行车场景均使用同一套窄路会车算法提升通行效率，也均可安全舒适地避让横穿行人。

此外，基于自研高精定位算法，小马智行可与车企、硬件供应商深度合作，定制定位传感器，在保证性能与体验的前提下，进一步降低整车硬件成本。小马智行充分优化软件算法所有模块，使用相同硬件方案带来更优的行泊车表现，亦可根据车企对功能、性能的需求，打破堆料式硬件选型的模式。

目前，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。

除了驾乘体验一流的解决方案，小马智行也提供优质、高性价比的智能驾驶硬件模块——自研的域控制器“方载”目前已开始量产交付，定点客户包括车企。小马智行还积极探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。

目前，小马智行已推出行业内首批采用 DRIVE Orin 芯片不同配置的域控制器，包含单 OrinX 芯片与双 OrinX 芯片，经过一年多在中国多地的道路测试，方载系列产品的硬件性能已磨合到最优状态。

单 DRIVE Orin 版方载域控制器

双 DRIVE Orin 版方载域控制器

除了 OrinX，小马智行正积极布局适配其他芯片及域控平台，与多家产业链企业深入合作，赋能未来自动驾驶车辆的大规模部署。

小马智行已积累了近2000万公里的公开道路自动驾驶数据，经历过多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，充分了解自动驾驶的需求，深谙自动驾驶控制器设计及软件适配的诉求，并将此经验倾注于域控制器的研发中。方载从性能、安全、成本、可靠性等方面，都更适合智能驾驶应用场景，更好地匹配上层软件算法，整体运行效率大幅提高。目前，小马智行域控制器已经通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证，全方位满足车规级域控的标准。

依托内部开发过程中打磨出的成熟的工具链体系，小马智行推出了数据闭环工具链产品“苍穹”，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹数据闭环工具链由两大核心模块协同组成，分别是车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台，配合灵活接入的数据标注工具与模型训练工具，实现对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。

小马智行已支持苍穹工具链以模块化、可插拔的方式为用户提供软件产品及服务，并已服务多家车企以支持智驾软件的快速迭代。

一图详解苍穹数据闭环工具链

苍穹产品中的车云协同大数据平台能够高效地解决当前智驾系统研发普遍面临的数据爆炸问题。通过车端及云端的协同机制，该平台可精准挖掘高价值数据，提供数据分析套件，实现一站式的数据利用功能，并基于深度优化的数据管理系统，帮助客户在有限成本下高效地完成数据采集、存储和挖掘。

苍穹产品中的云端大规模仿真平台是智驾系统快速迭代的引擎，支持快捷精准的多维度指标评测，覆盖安全性、合规性、舒适度及通行效率等多方面。该平台基于行为完美一致的仿真引擎和Smart Agent技术，最大程度保障了仿真结果的可信度；配合云端大规模任务调度的能力，苍穹的仿真测试可做到日行千万公里，低成本地实现对软件变更的效果评测，保障系统能力持续提升。

苍穹工具链是小马智行六年间积累的一整套以数据驱动的自动驾驶系统研发模式与方法论的产品化表现，更是小马智行取得诸多技术里程碑的“背后功臣”，该产品的先进和优越性将助力更多智能驾驶研发团队，赋能汽车产业智能化大潮猛进。

在POV事业部的加持下，小马智行将持续为市场提供高性能、高性价比的全链路智能驾驶产品。POV业务作为小马智行的前台业务板块之一，将成为小马智行“虚拟司机”能力的又一重要延伸。