随着L2+自动驾驶功能的普及,整车架构的升级,传统分布式控制器已不能适应市场的发展,如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求,行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示,2022年中国市场乘用车前装标配搭载行泊一体域控制器交付上险为77.98万辆,同比增长99.63%,搭载率目前为3.91%,处于市场爆发前期,预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。
经纬恒润自主研发的行泊一体域控制器—ADCU II, 搭载高速行泊一体式域控解决方案,很好地契合了市场需求,助力汽车高级自动驾驶功能落地应用。
ADCU II可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验,可支持多传感器融合,全栈自研的先进的融合算法,支持海外市场开发,并且提供持续的OTA升级支持。
多类型传感器配置
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5V5R(1*8M前视摄像头, 4*环视摄像头,5*毫米波雷达)
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12 USS
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4D Radar (Optional)
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支持高精度定位地图
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支持惯性导航系统
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支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 内置 Switch
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支持Autosar AP/CP,成熟中间件解决方案,支持QNX/Linux OS
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支持信息安全
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满足功能安全ASIL-B(D)
功能配置
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L2+行车功能(TJP/AES/ELK中国市场场景强化)
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L2泊车功能(RPA/APA/AVM)
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高速领航辅助功能(NOA/NOP)
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记忆泊车(HPA)
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国际/国内法规支持(GSR2024/ENCAP2023/CNCAP
2024)
NOA 导航辅助驾驶
APA 自动泊车
RPA 遥控泊车
HAP 记忆泊车
可实现20+行车——泊车功能:
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前向碰撞预警 (Forward Collision Warning ,FCW)
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交通标志牌识别 (Traffic Sign Recognition,TSR)
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智能头灯控制 (Intelligence Headlamp Control,IHC)
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车道保持辅助 (Lane Keeping Assistant ,LKA)
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紧急车道保持辅助 (Emergency Lane Keeping, ELK)
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自动紧急制动(含低速) (Automatic Emergency Braking,AEB)
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自动紧急转向(Automatic Emergency Steering, AES)
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全速自适应巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)
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交通拥堵辅助 (Traffic Jam Assist,TJA)
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交通灯识别(Traffic Light Recognition, TLR)
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高速公路辅助 (Highway Assist,HWA)
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交通拥堵自动驾驶 (Traffic Jam Pilot,TJP)
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高速公路自动驾驶 (Highway Pilot,HWP)
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驾驶员指令换道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)
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主动换道(Active Lane Change,ALC)
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自动驶入/驶出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)
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前方/后方侧向交通辅助(Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)
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开门预警(Door Open Warning, DOW)
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变道预警(Lane Change Warning, LCW)
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后向碰撞减缓(Rear Collision Warning, RCW)
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超声波雷达预警(Parking Distance Control, PDC)
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低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking, PEB)
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全景泊车系统 (Around View Monitor System, AVM)
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自动泊车辅助系统 (Automated Parking Assist System, APA)
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遥控泊车辅助系统 (Remote Parking Assist System, RPA)
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代客泊车 (Automated Valet Parking, AVP)
经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案,能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来,经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势,坚持自主创新,努力为国内外客户提供优质的产品和服务,为汽车工业的发展贡献自己的一份力量!
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原文始发于微信公众号(经纬恒润):经纬恒润全新推出第二代行泊一体域控制器