4D成像雷达也属于毫米波雷达，是传统毫米波雷达的进化结果。在探测范围上，传统毫米波雷达仅可探测距离、方位以及速度三个维度。
4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现距“3D+速度”四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。
9月21日，睿蓝汽车举办了睿蓝7的全球上市发布会，售价11.77万-17.37万，该车搭载了5颗4D毫米波雷达，着实让人惊叹。
随着智能汽车的进一步发展，4D毫米波雷达上车在逐步推进中，没有想象的那么多但相比之前也有所增加，搭载上车的主要有宝马、上汽、理想、长安、吉利等车企。
今天简单给大家盘点一下已上车的4D毫米波雷达车型，如有遗漏或错误欢迎加群指正。
从统计来看，搭载数量最多的是睿蓝7，也是最近发布的车型，大部分车型搭载数量来看均为1颗，从时间来看截止2023年10月，2022年搭载上车的车型较多，国内4D毫米波雷达供应商主要为森思泰克，国外为采埃孚。
睿蓝7
9月21日，睿蓝汽车举办了睿蓝7的全球上市发布会，售价11.77万-17.37万。睿蓝7正式发布了高阶智驾版本的激光雷达选装包，这一颗125线超远距离高精度激光雷达，也将为用户带来舒适智能的驾驶体验。不仅如此，5个4D毫米波雷达、12个超声波雷达，以及“吉利未来出行星座”天地一体低轨卫星的辅助让睿蓝7拥有20余项高阶智能辅助驾驶功能。
飞凡F7
2023年3月27日，飞凡汽车中大型豪华纯电轿车——新豪华大智座飞凡F7正式上市，售价20.99万-30.19万。飞凡F7拥有采埃孚Premium 4D成像雷达，英伟达Orin芯片，800万像素高清摄像头在内的顶级智驾硬件及行业首创全融合算法的RISING PILOT高阶智驾系统，高速领航辅助功能交付后即可开启使用。
理想L7
2023年2月8日，森思泰克2片级联4D成像雷达STA77-6全球首发量产车型——理想L7正式发布上市，售价31.98-37.98万元。理想L7 Pro版本搭载的智能驾驶感知系统方案，采用了摄像头+4D毫米波雷达的配置。
路特斯ELETRE
2022年10月25日，路特斯ELETRE正式上市，2款车型售价分别为82.8万元和102.8万元。路特斯ELETRE直接搭载了4颗激光雷达，除了激光雷达之外，路特斯ELETRE还有众多的感知硬件，包括7个800万像素摄像头、2个4D成像毫米波雷达、4个毫米波雷达、4个200万像素环视摄像头、12个超声波雷达以及一个车内摄像头。
飞凡R7
2022年9月27日，飞凡汽车首款纯电SUV车型——飞凡R7正式上市，售价27.99-38.99万。飞凡R7全车搭载了33个感知硬件，其中包括了2颗PREMIUM 4D成像雷达、12颗摄像头、4颗Hella增强版远距离点云角雷达、12颗超声波雷达等。此外，飞凡R7还全球首发量产了LUMINAR 1550 nm高规激光雷达。
深蓝SL03
2022年7月25日，长安深蓝SL03上市发布会通过线上直播的形式正式拉开帷幕，售价16.89-69.99万。在智能驾驶传感器部分，这款车在国内率先开创了点云（4颗角雷达）+4D成像（1颗前向雷达）毫米波雷达的360度感知组合。目前所知的信息是，这5颗雷达都来自中国本土供应商—森思泰克。
问界M5
2022年2月25日，问界M5正式上市，共有三款车型，后驱标准版补贴后售
价24.98万元起、四驱性能版补贴后售价27.98万元起，以及四驱旗舰版31.98万元。
宝马iX
宝马iX是第一款采用4D毫米波雷达的车型，搭载了大陆汽车的ARS540 4D成像雷达，ARS540 4D成像雷达为驾驶安全做出了贡献，从而确保了整体积极的用户体验，该雷达首次被集成到车辆中，提供了直接和独立的四维测量（范围、多普勒、方位角、海拔），形成了独特的环境传感器性能，从而提高了安全性和舒适性。此外，该雷达还可作为与其他ADAS传感器结合的融合和功能主机，例如，实现紧急制动辅助功能。
从搭载车型价格来看，各阶段的车型都有。近期的问界M7刷屏汽车圈，虽然M7没有搭载4D毫米波雷达，但从M7的用户画像来看，汽车智能化并不是先锋年轻人的专属需求。随着大众对智能化的接受度提升，相信在不久的将来，4D毫米波雷达将会陆续有更多的搭载。
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原文始发于微信公众号（汽车新技术资讯）：4D毫米波雷达主机厂搭载最新概况
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