木牛第三代4D成像雷达，为高速/城市级NOA的普及化提速

为助力中国汽车行业高速、高质量的发展，推动中国汽车行业智能化向纵深发展，由《证券日报》社与江西省金融控股集团主办、轩元资本与江西省金控投资集团协办的“2023汽车资本论坛”于2023年10月27日在江西南昌举办，本次论坛指导单位为中国经济技术合作协会智能网联汽车分会。

目前，我国汽车产业正处于转型升级的关键窗口期。汽车品牌在智能制造领域，包括智能驾驶、智能座舱以及车联网等方面都持续进行突破，特别是智能驾驶已成为中国汽车智能化的标志，有望率先实现弯道超车。

故此，本届论坛以“未来出行环境下的机遇与挑战”为主题，与会嘉宾共同探讨未来出行环境下的商业机遇、市场挑战及中国汽车智能化发展方向。

木牛科技受邀出席，并参与了圆桌论坛“城区NOA叠加车能路云，是否未来出行新形态？”话题的深入探讨，其中关于发展城区NOA需要哪些技术支持方面，木牛科技分享了新近发布的第三代4D成像雷达方案，相对于传统毫米波雷达的低价方案，虽然会提升有限的价格，但在性能层面将带来NOA综合成本的大幅降低，即便是20万以下的乘用车（国内市场销量占比90%左右）也能具备高速/城市NOA功能的配置条件，更有助于推动中国汽车智能化的大范围普及。

“真香”的NOA

前几年汽车配备的智能驾驶功能，基本是ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航加上车道保持，可根据前车的速度来调整本车的速度，减少车主的操控压力。而在近两年，高速NOA的热潮席卷了汽车市场，自动上下匝道、自动变道等功能，让驾驶更加便利和舒适。

进入2023年，城市NOA元年又正式开启。城市NOA也就是城市导航辅助驾驶，是一种能够在复杂的城市场景中实现点到点的智能驾驶功能。车主在导航上设定好目的地，车辆可以实现全程辅助驾驶到达终点，并在路途中实现变道、超车、过红绿灯等驾驶动作。

对于车主来说，城市NOA是驾驶体验提升最明显的功能。高速NOA场景下的智驾体验感虽然已经很明显了，但毕竟不是车主的常用场景。而车主会高频驾驶在城市路段，如果能够实现城市NOA，那么车主是真的可以为这项功能买单。

从2021年开始，多家车企都公布了城市NOA功能的上线计划。例如特斯拉、蔚来、小鹏、极狐等。越来越多的车企希望借助城市NOA来提升品牌形象和竞争力，吸引更多的消费者。

但要做好城市NOA，需要有强大的软硬件支撑，包括高精度的传感器、高性能的计算平台、高效率的算法、高质量的数据等。

这是一种高难度、高价值的智能驾驶技术，也是未来自动驾驶的必经之路。

恰逢其时的第三代4D成像雷达

在既要搭配NOA功能，又要控制整车成本的两难市场诉求下，性价比高、集成性好的毫米波雷达传感器方案，便成了解决国人低成本、高效率、智慧出行的首选配置。

为了开发出足以支撑NOA功能的高精度毫米波雷达，木牛科技从2017年便投入研发4D成像雷达技术，在硬件设计、系统设计、波形设计和算法层面开始布局，成为全球研发高精度成像雷达较早的厂家之一。

木牛与全球头部特种车辆制造商Bobcat（斗山山猫）

达成4D雷达合作

并率先以海外特种车辆为市场突破口，2019年木牛科技在底特律北美汽车展发布了首款4D成像雷达，与海外行业头部客户形成战略绑定，成为全球4D雷达出货量最高的雷达公司，并同步进行产品迭代和商业化验证。

在积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，确保满足车规级量产要求下，木牛科技在2023年正式推出第三代4D成像雷达-I79，并还在持续创新和迭代着硬件和软件，用比主机厂更严苛的性能测试，不断刷新着I79的高精度检测纪录。

以全栈自研实力在业内闻名的木牛科技，将全球独创的多项专利技术在第三代4D成像雷达上发挥的淋漓尽致。木牛科技以低成本、车规级、高性能为核心设计理念，采用最新的波形调制技术，得以让I79形成全作用距离的高清点云。

木牛独创的Antipodal专利天线，融入多雷达抗干扰设计，自研的高分辨算法大幅提升了分辨率和俯仰维度的分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测可达2万点云数据，同时突破了传统4D成像雷达点云密度的距离限制，增强了对静止环境的描述和可行驶区域的分隔。

如此创新的全栈自研方案，不仅节省了雷达物理通道和成本，而且在同样的硬件下，I79的性能得以表现更好。

目前，第三代4D成像雷达-I79经过多项量产评测验证，在点云密度和目标识别能力方面达到业内最佳。且与多款域控处理器平台对接集成后，足以实现高速和城市级别的高阶智能驾驶，这套方案已获得国内某头部车企平台定型。

未来几年，将是中高阶智驾产品规模化取胜，并抢跑智驾市场的关键期，比拼的将是规模化量产与降本，以及在有限的成本下实现更好的驾驶体验。木牛科技将继续深耕智驾毫米波雷达感知方案，向更极致的高性价比智驾方案演进！