随着ADAS市场的升级发展，对传感器的探测精度和维度提出了更高的要求。在此背景下，4D成像毫米波雷达应运而生。4D毫米波成像雷达作为传统雷达传感器的技术迭代和创新突破，可以带来感知系统的质变提升。
4D毫米波雷达在3D毫米波雷达感知信息：距离、相对速度、方位基础上，增加对目标高度的探测。相比于3D毫米波雷达，4D毫米波雷达具有天线数量多/密度高、输出的点云图像更致密等特征。依靠4D雷达高密度点云实现前融合，可减少信息损失，提高系统感知鲁棒性。
基于深度学习算法的4D毫米波雷达，知识和规则可自动从海量数据中获取，随着数据不断积累，知识和规则的学习越来越完备：
森思泰克率先开展研发4D毫米波前向雷达。目前已推出两片级联4D成像雷达STA77-6和四片级联4D成像雷达STA77-8，两款产品均已实现量产。通过数量众多的发射和接收通道，实现对4D空间的高分辨成像，满足更高汽车自动化级别的要求。
当前，针对4D毫米波雷达成本略高及性能提升要求等问题，森思泰克正在开发两款采用定制芯片的4D前向雷达产品，计划将于明年Q4实现量产。
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技术指标 |
STA77-6 |
8T8R前向雷达 |
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方案架构 |
6发8收 |
8发8收 |
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作用距离 |
300m |
300m |
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距离分辨率 |
0.2m |
0.2m |
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速度分辨率 |
0.12m/s |
0.1m/s |
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测速精度 |
±0.06m/s |
±0.05m/s |
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方位角分辨率 |
2° |
1° |
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方位角精度 |
±0.2° |
±0.1° |
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俯仰角分辨率 |
3° |
2.5° |
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俯仰角精度 |
±0.5° |
±0.2° |
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技术指标 |
STA77-8 |
16T16R前向雷达 |
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方案架构 |
12发16收 |
16发16收 |
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作用距离 |
300m |
350m |
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距离分辨率 |
0.28m |
0.2m |
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速度分辨率 |
0.12m/s |
0.09m/s |
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测速精度 |
±0.06m/s |
±0.04m/s |
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方位角分辨率 |
0.7° |
0.6° |
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方位角精度 |
±0.1° |
±0.1° |
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俯仰角分辨率 |
2.5° |
1° |
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俯仰角精度 |
±0.3° |
±0.15° |
两款产品（8T8R前向雷达和16T16R前向雷达）使用定制芯片，采用AI算法，芯片内置定制AI核。在作用距离、速度分辨率以及方位和俯仰向角度精度和分辨率等方面，都较之前的4D雷达产品有了大幅提升。
除当前的2片级联之外，我们新开发的FPGA版本方案：
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FPGA版本两片级联 |
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方案 |
高性能2片级联 |
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天线形式 |
波导天线 |
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功能 |
行泊模式、点云、Free Space、目标、微多普勒 |
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场景性能提升 |
1.鬼探头场景：增加微多普勒功能，提升儿童鬼探头检出性能； 2.前前车场景：提升前前车场景目标提前检出性能； 3.地库场景：增加泊车模式，Free Space功能，提升地库感知性能； 4.VRU检出性能：提升VRU探测能力； 5.同距同速目标感知性能：分辨率的提升带来同距同速目标感知性能提升； 6.其他Corner Case算法模块灵活性，由于算力的提升，可更多的使用AI提升感知性能，同时可增加系统性的算法模块优化用户更关注的场景。 |
方案采用波导天线，辐射效率得到很大提升,可以探测更远距离。“4D毫米波雷达+波导天线”加持，可以更好的提升前端性能，FOV及点云质量，提高毫米波雷达的可信度。
原文始发于微信公众号（森思泰克）：森思泰克布局多款4D毫米波前向雷达产品 全方位护航驾驶安全
为促进行业的交流与发展，艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群，奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、维宁尔、大陆、安波福、法雷奥、电装、华为、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、四维尔、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨，共谋进步。长按下面二维码申请加入。
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