在汽车“新四化”的推动下，车载声学行业也在持续升级与扩展。数字化、环绕式和智能声学技术的底层突破，为车载声学系统的探索提供了更广阔的空间。车载声学系统从单一的音频播放功能，智能化升级为一个集音频播放、实时导航、语音助手、车载通讯及车辆状态提示等多种功能于一体的综合多媒体平台。它涉及先进的数字信号处理、主动降噪、杜比音效、AR技术、全场景环绕声等一系列高级声学技术。（在阅读本文之前，欢迎识别二维码申请加入车载声学系统产业链微信群。）
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AVAS作为车载声学系统的核心子部件之一，对车载声学系统和智能驾驶辅助系统起着至关重要的作用。下面小编就针对AVAS车辆声学报警系统的概述、法规、发展趋势、供应商等多方面进行详细介绍，一起来看看吧！
一、概述
1、什么是AVAS
全称为车辆声学报警系统（Acoustic Vehicle Alerting System），是一种为低速行驶的电动汽车提供警示音的系统。在低速行驶时，与传统汽车相比电动汽车的发动机噪声较小，行人或道路使用者难以察觉电动汽车的靠近，容易形成安全隐患。AVAS（汽车声学警报系统）旨在电动车低速行驶时发出发动机模拟声音，提醒行人、自行车骑手、儿童和其他道路使用者有汽车的存在。
AVAS由控制单元、电源管理系统、集成功放、收发器等组成。其中，控制单元是AVAS系统的主要价值环节，而车用MCU构成了控制单元核心。MCU根据IHS数据，2020年海外厂商瑞萨电子、恩智浦、英飞凌、赛普拉斯、德州仪器、微芯科技、意法半导体市占率达到98%。国内车规级MCU起步晚，仅少数厂商能量产车规级MCU产品，因此上游国产化率较低，依赖进口。具备先发优势和规模优势的AVAS部件厂商有望获取更强的议价能力和供应安全性，并借此实现份额和盈利能力的双重提升。
车辆声学报警系统通过汽车总线采集车速、档位等信号，实时监测周围环境中的声音，利用单片机芯片或者DSP处理器处理不同的声学信号算法。当系统检测到预设的异常声音时，会触发报警机制，例如发出警示声、闪烁灯光或发送通知，以提醒行人等其他道路使用者，提高车辆的安全性和防盗能力。部分先进系统还具备自学习能力，能够适应不同的声响，减少误报的发生。
（图源：中金公司）
二、AVAS法规
纯电、混合动力等新能源汽车在纯电动模式下低速行驶时，车外噪声与传统内燃机 车辆相比明显较小，行人等其他道路使用者不容易察觉到车辆的接近，容易引发交 通事故。针对此种安全隐患，主要汽车国家均出台相应标准，要求新能源汽车在纯电动模式下低速行驶时需发出警示音以提高其可察觉性，有效保护其他道路使用者的安全。相关行业标准的出台使 AVAS 成为电动汽车强制配套的安全产品，随着新能源汽车市场规模的扩大，AVAS 市场空间进一步扩容。
（图源：申港证券）
欧盟法规内容概括：
三、市场发展趋势
AVAS实现不同拟声是未来升级趋势。AVAS作为发声装置，需要有多种音色和音量对应不同的场景（例如不同速度、不同声音背景等），因此，如何设计声音合成、检测环境动态、实现不同音效的警示效果，成为AVAS一大升级趋势，以便为其他道路使用者的安全提供更好的保障。
以奔驰为例，其AVAS的声音在美国、欧盟、日本和中国存在差别。另外，奔驰在设计中规定了静止的车辆在齿轮啮合时就需要立刻发出声音，在随后的起步过程中音量需要逐渐增强，直到车辆达到30公里/小时才停止发声，这成为奔驰新能源汽车差异化方向之一。
在新能源汽车的快速发展的背景下，人们安全意识提升和各国政府对汽车安全标准严格要求的推动。声学报警系统逐渐被集成到智能驾驶辅助系统中，形成整个汽车安全生态的一部分，市场竞争也因此加剧。
此外，消费者对车辆安全需求的多样化促使系统提供个性化和定制化服务，市场将出现更多针对特定类型车辆的解决方案。随着声学传感器技术的进步，相关技术成本逐渐降低，未来声学报警系统将以更具成本效益的方式普及，成为综合安全解决方案中的关键组成部分。
四、国内供应商
1、苏州上声电子股份有限公司（688533.SH）
上声电子（688533.SH）成立于1992年，于2021年上市。公司致力于运用声学技术提升驾车体验，是国内技术领先的汽车声学产品方案供应商，已融入国内外众多知名汽车制造厂商的同步开发体系。公司产品主要涵盖公司主要产品为车载扬声器、车载功放、AVAS， 能够为客户提供全面的产品解决方案。AVAS是随着汽车电动化智能化发展而出现的配套产品，伴随新能源汽车的快速发展，市场前景广阔。
AVAS
通过汽车总线采集车速、档位等信号，感知车辆状态， 并由单片机芯片或者 DSP 处理器处理不同的声学信号算 法，最终发出不同车速所对应的警示声音以提醒行人等 其他道路使用者。
图源：六指琴魔弹声学
2、南京博士朗新能源科技有限公司
南京博士朗新能源科技有限公司创立于2016年,公司详地理位置优越,主要经营汽车电子内饰配件、汽车电子底盘配件、汽车风机、新能源汽车三电系统、汽车电子配件、模具及工装设备、自动化设备的研发、生产、销售。
3、宁波东源音响器材有限公司
宁波东源音响器材有限公司成立于2001年，专业从事音响系统研发设计、制造和销售的国家级高新技术企业，拥有年产100万套音响和500万支扬声器的制造能力。
东源音响凭借 22 年专业音响系统技术优势，全面布局汽车空间音频赛道，并开发了涵盖“汽车扬声器、车载功放、AVAS、整车调音技术、声学信号处理技术”等整套汽车空间音频系统解决方案。
AVAS音响车辆警报系统
声学车辆警报系统(AVAS)使用人工驾驶噪音警告行人等靠近车辆，从而提高道路安全。
4、天津博顿电子有限公司
http://www.bodungroup.com.cn/
天津博顿是一家致力于汽车电子行业的研发、生产与服务的国家级高新技术企业。产品涵盖汽车扬声器、AVAS、功放、AGS、ANC、音效、汽车控制器及内外饰的产品。
客户：包括上汽集团、长安、通用五菱、吉利、广汽、东风、北汽、长城、比亚迪、小鹏、零跑、合众新能源、理想、岚图、合创、一汽奔腾、东风日产、雷诺、福特、马自达等。
行人警示器AVAS
特点
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满足国标的同时优化声音
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多种AVAS算法可选
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适配国标、美标、欧标等各种国际国内标准
优势
5、台郁电子（深圳）有限公司
台郁电子（深圳）有限公司开发和生产从标准到高级所有性能和价格段的汽车音响系统。
作为 Dainty Gemmy 集团的一部分，我们为全球领先的音响系统供应商和 OEM 供应 AVAS、汽车DSP放大器、汽车收音机、扬声器和机柜外壳。
AVAS/ESM
由于内燃机的消失，电动汽车和混合动力汽车在 20公里/小时的速度范围内以电动方式运行时产生的噪音几乎不可察觉。为了保护弱势道路使用者，规定使用AVAS（声学车辆警报系统）。AVAS系统旨在产生车辆警告声或重现内燃机声音并在接近电动车辆时提醒行人。
该法规适用于纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车 (HEV) 和插电式混合动力汽车(PHEV)。GemmyElectronics 目前正在创新地为此类系统开发技术解决方案，不仅为了满足法律要求，而且为了用作多功能声音发生器，例如可用于喇叭、警报或貂保护。
结构图
产品图：
6、永丰航盛电子有限公司
http://www.hangsheng.com.cn/
永丰航盛电子有限公司（以下简称“永丰航盛”），成立于2002年，是深圳航盛集团全资子公司，总资产4亿元人民币，属国家高新技术企业。
永丰航盛定位世界级、国际化的整车音质解决方案商且自主可控，专注于车载扬声器、低音箱、功放、E-CALL、AVAS（新能源汽车行人声音警报系统）等全系产品的研发、系统整合及调试、制造和销售；公司秉承“诚信、简单、创新”的经营理念，注重自主研发、开拓创新，为MPV、SUV、商务车、轿车、工程车、客车、新能源汽车等车型成功开发整车音响系统。
行人警示控制器采用自研高效音频处理算法，可以直接在普通MCU中直接做声音处理并直接驱动功率放大器，从而大大降低总体成本，能够为客户提供个性化和高性价比的解决方案。
7、上海联界汽车科技有限公司
上海联界汽车科技有限公司是一家集研发、设计、生产、销售汽车电子电器产品的汽车零部件供应商。
产品涵盖新能源汽车安全类产品、智能辅助驾驶类产品以及商用车电子电器类产品三大类，产品包括：电子流媒体后视镜、ADAS及DSM一体机、新能源汽车低速行驶警示音装置、汽车一键式启动系统、车载USB充电座等产品种类。
8、深圳腾云物联
http://www.chinatiot.com/
腾云物联成立于2008年，是国家高新技术企业、双软企业、CMMI L3认证企业、车载电子标准研究工作组成员单位。
公司专业从事汽车电子法规件产品的研发、生产、销售与服务，配套车厂提供EDR汽车事件数据记录系统、T-box智能网联终端、智能天线、EDRD电子数据记录仪、V2X OBU终端等汽车电子法规件产品。凭借多项行业独家首创技术，产品极具技术、成本和质量优势。
AVAS行人低速报警器
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丰富的发动机声音
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多种发动机的声音可配置，依据相关策略输出模拟发动机声音
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丰富的车外提示音
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多种类型的车外提示音，依据相关策略输出车外提示音
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混音
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支持模拟发动机声音和车外提示音的混音输出
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音量控制
支持声音淡入淡出效果、音量大小调节、随速音量（GALA）控制
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CAN通讯
支持网络管理（OSEK/AUTOSAR）、通讯控制、UDS诊断
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故障诊断
支持扬声器故障诊断、高低压故障诊断
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高规格
严格执行前装设计；达60V宽电压设计；满足国家标准、合资车企标准
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丰富的接口
1组CAN接口，1组UART接口预留、多个I/O预留
9、深圳汉得利电子科技有限公司
深圳市汉得利电子科技有限公司成立于2007年，自公司创立以来，一直从事于传声器的研发、生产和销售。拥有完善的生产、检测和试验设备。
汉得利BESTAR作为电动汽车低速提示音AVAS（GB/T 37153-2018）国标研发主要发起单位，还参与制定车辆右转向提示音（GB/T 38694-2020）及倒车报警器两项国家标准，历时6年自主研发，掌握核心技术，研发的电动汽车低速提示音AVAS技术先进，性能稳定可靠，使用寿命长，价格低，具备诊断和 bootloader功能，具有很大的推广使用价值；研制的DSP方案可以将语音频率/声压/频移等关键技术参数，数字化进行处理，完全实现声音定制化需求，具有较高创新性。
汉得利BESTAR的电动汽车低速提示音AVAS“BES-YT1006A系列”，主打纯电动汽车低速行驶警示提示音方案，当纯电动汽车低速行驶或车辆静止但驱动系统仍处于“可行驶模式”时，提示音系统将发出声音起到警醒提示的作用，避免事故的发生。
10、曲阜天博汽车电器有限公司
曲阜天博汽车电器有限公司是曲阜天博零部件公司控股子公司，成立于2008年1月25日 ，公司前身是山东曲阜汽车配件厂，成立于1971年，2001年完成股份制改造，现在为股份制公司。
专业生产汽车用电喇叭，倒车蜂鸣器、电动汽车低速提示音系统（AVAS）、汽车弹簧、开关、蓄电池传感器等产品。产品除供应国内主机厂配套外，还远销德国、加拿大、美国、台湾、法国、阿根廷等国家和地区。
一体式AVAS02
当车辆的车速处于低速状态时，也就是0到20公里每小时，可以发出包含一定声压级、频率信息的声音，用以提示其他道路使用者的零件或组件。
产品优势：
一体式AVAV02 3 4低速行驶提示音装置，产品重量轻，体积小，静态电流小，适合于不同的车型安装布局，产品主要通过整车CAN网络，接收车辆车速、档位信号等信息。
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纯电行驶、非P非R档时，0km/h<车速≤30km/h低速报警启动报警
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0km/h<车速≤20km/h报警音量随车速的增加而增大
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20km/h<车速≤30km/h报警音量随车速的增加而减小
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当车辆以5km/h-20km/h范围内的某一速度前进时，提示音系统所发出的声音中，至少有一个表1中所规定的1/3倍频程的频率会随车速的增加而变大，或随着车速减小而变小。该频率的最小平均频移速度应满足≥0.8%/（km/h）。
11、TDA 常州昊翔电子有限公司
https://cn.tda-buzzer.com/
TDA成立于2002年，为国内自主注册品牌。至2022年12月，TDA在常州、南通、重庆、青岛共有4个生产型工厂。公司目前的主要客户包括B/S/H,松下，GEA，Audi，Haier等，主要生产各类电声器件和注塑件，覆盖各类蜂鸣器，汽车喇叭、5G音箱，线圈喇叭，麦克风等。
电动汽车AVAS和SAF
文章整理于各企业官网、中金公司
为加快产业上下游企业交流，艾邦建有汽车声学系统产业链交流群，我们将邀请蔚来小鹏、理想、岚图、上声电子、台郁电子、丰达电机、汉得利、先锋电子、雅马哈BOSE等汽车声学系统产业链上下游企业加入，欢迎各位朋友入群探讨，共谋进步
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