引领科技创新！解析 ET9 全球领先的 ARHUD

在 12 月 21 日的 NIO Day 2024 发布会上，NIO重磅发布的 ET9 旗舰车型，配备了全球领先的 ARHUD 产品！

行业首发蓝宝石全焦段 AR 平视显示系统

Sapphire Full-Range ARHUD

全球最高标准空间贴合算法

<20ms 端到端延时

如此引领行业科技创新的产品，正是由 FUTURUS 未来（北京）黑科技有限公司为其定制开发的。这一切的背后，有着 FUTURUS 对技术难题的持续攻坚克难，同时也源于 FUTURUS 对行业标杆的深入学习与持续超越。

在全球范围内，对于高品质 ARHUD 的定义已经趋于一致。

例如，国际品牌标杆奔驰 S 级（日本精机）对 ARHUD 的定义如下：

提供比 WHUD 更丰富的信息展示、与实景融合的导航指引，驾驶辅助功能的可视化；
将导航的转向箭头、距离提示等以更直观的 3D 图像稳定显示在前方道路上，与实际路况融合，通过虚拟箭头和路线提示引导驾驶者在复杂路口和岔道做出正确选择；
实现与实景的融合，将车辆相关信息与前方道路、建筑物等实景无缝融合，提供更具沉浸感和直观性的驾驶体验，减少驾驶者视线转移；
AR 融合效果在车辆加速、减速或转弯时会动态变化，提供更生动和实时的反馈。

再比如，中国品牌标杆问界 M9（华为）对 ARHUD 的定义如下，进一步体现了光学、算法和功能的结合：

1.光学品质层面：

首先要足够清晰
对比度和亮度要足够高。

2.软件及算法层面：

基于多方面信息实现座舱空间与世界空间联动绑定，解决 AR 显示延迟和误差问题，实现 HUD 显示系统的稳定性。

3.功能层面：

实现与智能驾驶的深度融合，提供实景导航信息和其他辅助驾驶信息。
提供 AR 导航指引、车道偏离预警、变道指引、跟车目标识别、障碍物碰撞预警等安全提示功能。
将地图 POI 信息与实景叠加，实时标注显示停车场、餐厅、购物场所等地点信息。
提供巨幕观影等娱乐功能，让驾驶员在休息时享受极致的娱乐体验。

日本精机与华为作为行业标杆，以对 ARHUD 光学性能、AR 引擎技术以及用户体验的极致追求，树立了全球参考标准。同时，中国的其他供应商也在这一领域你追我赶，彼此激发创新活力，推动行业技术水平不断跃升，助力中国 ARHUD 在全球范围内实现技术引领。

FUTURUS 为 ET9 定制开发并成功量产的光场 ARHUD，不仅达到行业标杆的极致要求和水准，还在此基础上进行了深入的技术攻关。

通过自主创新的 PGU（图像生成单元）设计

达成了以下突破

1.超高亮度：实现了远高于行业常规 12000～13000 nits 的最高亮度，达到 15000～20000 nits（可根据客户需求定制）。这一创新有效解决了 HUD 在极端场景下亮度不足的问题，使 HUD 能够适应 99%以上的使用环境，在例如强光下的路面反射、正前方有白色车辆或车尾反光等复杂条件下，画面依然清晰可见。同时，这一硬件性能提升，为 HUD 替代传统仪表提供了基础，也为 HUD 显示电子后视镜等功能的应用场景带来了更优质的体验。

2.超高对比度：实现了 5 倍于行业常规对比度，呈现更加通透的画质表现，尤其在夜间场景、从明亮环境进入暗环境等场景下，有效解决了蓝色灰框背景（明信片效应），提供高清高对比度的视觉效果。这一改进显著提升了用户在各类场景中的使用体验。

通过独家光学设计

实现光学物理上的空间感与层次感

ET9 全球首发并率先量产上市光场 ARHUD 技术方案。相比大众 ID 和奥迪 e-tron 系列采用的传统上下分层双画面设计，FUTURUS 创新性的“共轴光场技术”结合了近场 WHUD 与远场连续变焦 ARHUD，不仅带来了更大的可视画面，还极大提升了内部空间利用率，开创了全新的显示体验，为用户提供了更加前沿和智能的使用体验。

技术亮点与优势

增强 AR 空间感与实景融合：共轴光场方案实现了 AR 层更远的虚像距离，带来更强的 AR 空间感，与实景融合效果更加自然，显著提升用户的驾驶体验。确保在动态驾驶场景中，信息与现实环境的完美契合。
近层 WHUD 弥补实际场景不足：WHUD 的引入为特定场景提供了解决方案，例如在堵车或低速场景中，AR 画面可能因距离较远而钻入汽车难以读取时，WHUD 可在近层显示关键信息，确保驾驶信息的完整性和易读性。
“可近可远”分层显示，优化 HMI 设计：分层显示设计解决了单一界面信息过载的问题，使整体 HMI（人机交互界面）设计更加简洁高效。通过按需显示逻辑，不需要将所有信息堆叠在同一画面，避免用户视线被干扰。合理的交互设计引导还能自然延展用户的视线焦点至远层信息，减少驾驶疲劳，提高安全性。
创新光路设计，确保稳定显示：通过核心光路的创新设计，确保画面显示的高度稳定性，避免眩晕问题，进一步优化用户体验。

FUTURUS光场变焦实拍

软件、算法和引擎

AR Kernel® 空间计算引擎

FUTURUS 专为 ARHUD 开发的“AR Kernel® 空间计算引擎”，通过融合整车传感器数据（如车速、GPS、智能驾驶传感器等），实现高帧率实时 3D 渲染与延时补偿。该引擎精准计算虚拟信息与现实环境的叠加位置，确保虚拟内容与现实场景无缝融合，为用户带来高度真实的 AR 视觉体验。

而依托于蔚来 ET9 的 Aquila2.0 天鹰座超感系统，AR Kernel® 可实时渲染呈现的感知数据品质会获得大幅提升，将更为精准和细致，且不受大雪等极端天气影响。

而 SkyOS·天枢系统，其高带宽、低时延、大算力等特性，在底层打通智驾硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车控、智能驾驶、数字座舱等全域应用的统一管理与协调，进一步拓展了 AR Kernel® 未来可能性，可以在 AI 时代构建真正的整车智能化 ARHUD 系统。

核心优势：

实时高精度融合：AR Kernel® 引擎可以实时融合处理多源数据，并在动态驾驶场景中精准实时调整虚拟信息的位置，使其与现实环境保持匹配，达到“所见即所得”的效果。
智能化信息呈现：引擎根据驾驶者需求智能优化信息显示，呈现关键内容，避免不必要的视觉干扰，使驾驶者能够专注于重要信息，提高驾驶安全性与便利性。
极致的交互体验：简洁高效的设计逻辑，使信息显示更加直观、自然，贴合用户的视觉习惯与使用场景，为驾驶辅助提供全方位支持，显著提升人车交互体验。

AR Kernel® 空间计算引擎通过精准融合虚拟与现实，配合高效直观的信息呈现，成为 AR-HUD 技术的核心支撑，为未来智能驾驶创造了更便捷、更沉浸的交互方式。

FUTURUS AR Kernel®路测实拍

毫秒级 RTP 系统延时

FUTURUS 以用户体验为核心，创新性地开发了 RTP 延时补偿算法，重新定义了 ARHUD 的显示稳定性标准。RTP（Reality-to-Projection）时延是指从车辆传感器感知真实世界及车辆姿态，到 AR-HUD 完成高帧率实时渲染和动态补偿的时间延迟。通俗来说，就是车辆在行驶过程中，无论颠簸还是转弯，AR 内容需要多快才能精准且稳定地“锚定”在真实世界。

通过显著降低 RTP 时延，FUTURUS 确保了 AR 画面的稳定性和精准性，从根本上避免 AR 画面相对真实世界的漂移与错位，为用户带来沉浸、流畅的视觉体验。AR-HUD 结合高帧率渲染技术，能够根据车身姿态和环境动态实时调整 AR 画面位置，即使在车辆剧烈运动时，也能与真实世界稳定“锚定”。

若缺乏 RTP 延时补偿算法或延时过大，可能引发以下问题：

画面漂移与错位

AR 内容与真实环境不同步，导致画面相对于现实环境产生错位或漂移。这不仅干扰驾驶决策，还会增加驾驶者的视觉负担，严重影响驾驶安全性。
稳定性与准确性下降

车身运动引发的动态变化若无法实时补偿，将导致 AR 导航、智驾信息等关键信息滞后或错位，直接降低信息显示的精准性与稳定性，影响 AR 导航和驾驶辅助功能的体验。
眩晕感与不适

画面与实际环境的不同步会导致驾驶者产生视觉与运动感受不匹配的眩晕感，尤其在长时间驾驶时，会显著影响驾驶舒适度。
驾驶风险增加

延时过大的情况下，关键信息（如导航指引、车道标识或智驾反馈提醒等）可能出现滞后或视觉误差。这种不准确的信息会增加驾驶者的误判风险，潜在威胁驾驶安全。
用户体验与信任受损

延时过大或 AR 画面不稳定，会削弱用户对 AR-HUD 系统的信心，致用户对 ARHUD 技术产生疑虑，降低对品牌和技术的认可度，进而影响市场口碑及产品接受度。用户甚至可能因此放弃使用该技术。

因此，确保 ARHUD 显示具备超高稳定性的 RTP 时延补偿算法，是保证用户体验舒适流畅、提升驾驶安全性并推动 ARHUD 技术广泛应用，提高市场渗透率的关键。

FUTURUS 超低 RTP 延时补偿算法路测实拍

蔚来 ET9 先进数字架构，为 RTP 时延进一步降低，提供了更多可能性，可挖掘的潜力更大。

通过以上一系列技术创新，FUTURUS 不仅解决了当前 AR-HUD 技术的核心难题，还在整机性能、体验优化与场景适配性上实现了全面突破，为行业树立了全新的标杆，同时也为 ARHUD 技术的发展开辟了全新方向。

以极致用户体验为目标，FUTURUS 以中国式科技创新，打破了国外的专利封锁和技术垄断，展现出中国科技公司的独特优势与全球竞争力，正携手行业逐步走向世界领先。

END

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原文始发于微信公众号（FUTURUS未来黑科技）：引领科技创新！解析 ET9 全球领先的 ARHUD

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