寅家科技：可快速落地的一站式辅助驾驶解决方案

5月6日，由盖世汽车与慕尼黑上海电子展联合主办的2022第五届“自动驾驶与人机共驾云论坛”中，寅家科技首席战略官姚国栋出席了此次线上论坛并发表了主题为《可快速落地的一站式辅助驾驶解决方案》的精彩演讲，与各位嘉宾和在线观众分享了自动驾驶产业的发展与变革以及寅家科技在环境感知、智能决策、控制执行等领域的方案优势和产品技术布局、规划。

姚国栋先生介绍，寅家科技是一家全球化的高科技智能驾驶公司，专注于环境感知、智能决策、控制执行等领域，为客户提供安全、高效的智慧出行解决方案。

从2013年，寅家科技就已经做好前瞻布局，先后在日本、上海成立，市场布局已经实现从国内为主到全球开花。目前除了中国，在东南亚、欧洲及美国均设有办事处，如今已发展成为全面赋能主机厂的全栈式辅助驾驶解决方案服务商。

1、感知/算法/规控，全栈式自研

从L1到L4的辅助驾驶，其实让车的定位在本质上发生了改变，也让自主研发科技的价值更加凸显。车企更像是一个高科技的机器人公司，车不再是依赖人操作的出行工具。所以，自动驾驶技术会在价值链上占据更重要的位置。

寅家科技一直坚持自主研发，包括传感器融合/软件算法/系统集成全栈式自研，并拥有资深的车联网、芯片、计算机视觉研发团队，资深供应链管理、生产团队。

2、从下往上、逐步叠加的技术方案，更快更好地响应速度客户需求

从技术的演进方向看，汽车电子电气架构从分布式走向集中，软硬件走向整合。所以，我们提出的是从下往上、逐步叠加的技术方案，从硬件到算法软件，从基础辅助到高级辅助，寅家科技满足主机厂不同维度的产品需求。以我们最近与某主流车企合作的智能座舱域与ADAS功能集成项目为例，落地周期仅8个月，行业平均水平为1.5-2年。

3、数十万真实车辆数据储备，形成数据闭环，不断优化算法

自动驾驶算法的训练需要突破一定的量级。为什么马斯克要住到工厂，特斯拉率先去突破量产？而不在意很多其他的体验？就在于自动驾驶真正落地是依赖于大量的数据训练。新能源汽车的比拼到下一个阶段，就是自动驾驶技术的比拼。

寅家科技目前是积累了数十万真实车辆数据储备，与主机厂共创，拥有数据闭环，将大规模提升边缘算法性能，提供综合性更高的管理控制平台。

在以上技术的不断积累下，作为科技公司，寅家科技知道每家主机厂的能力边界是有不同的。他们在算法、软件、总成以及成产能力、落地效率方面的能力各不相同，而寅家科技如何优化自己的产品结构，适配到更多的主机厂，非常重要。

寅家科技的方案优势，在于可以整合优势资源，打造全栈软、硬集成能力，具备软硬算法彼此间解藕能力，为主机厂提供全方位一站式的智能驾驶解决方案、快速做好配套，以满足不同主机厂的差异化需求。

在行泊一体方面，寅家科技有5类布局，涵盖了从低速到高速，从辅助到自动的不同智能驾驶阶段。

首先是APA，寅家科技APA系统通过视觉及雷达相结合识别车辆周围可用车位，并在驾驶员选定车位后，进行车辆的横纵向控制完成泊车。其中支持机械车位的泊入泊出是寅家科技的独家亮点功能；

第二，HPA记忆泊车，HPA系统自学习，记录特定区域的停车位，完成100m之内的自动寻找记录车位、避障、自动泊车、一键召唤等功能；

第三，AVP，实现从停车场的入口到车位整个过程全过程的自动驾驶；AVP+针对的是进入陌生的停车场无需提前学习，即可以完成整个停车场内自主巡库避障以及远程召唤等功能；

第四，TJP针对交通拥堵的时候领航系统，是当遇到交通拥堵时的避障、换道的一种设计；

第五，NOA自动辅助导航驾驶，是根据高精定位地图，实现从点对点的自动驾驶。

在跨域整合方面，由于不同的主机厂现有条件不同、需求也不同，可能会采取不同的平台和架构，而寅家科技的优势在于能够整合不同平台（分布式EEA/集中式EEA），适配不同客户的需求，快速落地，达到主机厂的时间要求。

在软件方面，寅家科技的优势在于实现了软件的模块化设计，同时对平台系统和硬件模块的接口，都采用虚拟层的封装，就能够将模块化的软件快速移植到其他的硬件平台的autosar以及非autosar架构中。

感知算法方面，为什么说寅家科技可以很快匹配不同的平台，不同的客户需求？

首先，寅家科技采用分割网络进行马路可行驶区域路演、车道分割，对于地面的标识进行检测；其次，用目标检测的网络交通标识、障碍物及检测和深度的估计，并对人车等这些移动物体进行跟踪；最后，输出感知结果，给到归控、避障定位等模块进行处理应用，进行可视化输出。

在针对分割网络计算复杂度太高的情况下，对网络进行了裁剪，并且使用了硬件加速这样的方式将帧率从15帧增加到了60帧，提高了对于识别的效率精度；其次，使用IPM逆变化的方法、多种深度学习网络进行深度估计，就可以根据不同的硬件资源、硬件平台，灵活地去选取算法来进行落地。

针对不同的摄像头的畸变、目标检测率下降的问题，在后端的网络上面做了架构的优化，即整个网络架构的修改，就可以使网络的得以提升。

视觉传感器方面重点介绍了最新应用的5款摄像头产品。

第一，ITOF 3D摄像头。在模组输出时就已经是带有深度信息的点云的数据，以此可以去做如门开预警、舱内活体检测等应用。

第二，被动红外热成像摄像头。跟传统的舱内EMS摄像头差别在于，它不依赖于红外补光就可以做到300米的红外的热成像，解决很多极端环境可见光摄像头的劣势。

第三，以太网摄像头。面对车辆轻量化趋势以及未来可能改变的传输方式，我们在车载以太网也有详实的设计规划。

第四，AI摄像头。在摄像头模组端传感器植入了 AI芯片，可实现前端的特定场景识别。

最后，高清晰度摄像头模组，可达到1,200万像素，无论是智能座舱的拍照美颜，还是场外的远距离的数据采集，都有非常好的效果。

未来，寅家科技将继续围绕海量数据支持和自身成熟的技术储备，实现产能翻番，更快更好地满足客户需求。其次，在保障国内客户需求的同时，将进一步加大欧州、美洲市场的批量出货，扩展海外业务。

技术方面，持续打磨深化感知能力的优势，在视觉和雷达领域，从标准光学摄像头到3D深度摄像头，从CSP模组工艺到COB小型化供应。最后，将持续加大视觉感知算法投入，优化系统功能集成，加快功能原子化，成为全面赋能主机厂自动驾驶功能的智能驾驶服务公司。

演讲的最后，姚国栋先生表示，我们欣喜地看到整个行业在技术领域的开发、更迭和进步，寅家科技始终积极拥抱汽车产业变革，探索技术发展，加速智慧出行进一步落地！

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