高性能、低成本，从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

近日，在“智能网联汽车感知融合技术”专题分会上，亮道智能产品战略总监王石峰带来了“Flash激光雷达的车端应用”主题分享，分析了Flash侧向补盲激光雷达应用的重要性、产品特性，提出“Flash侧向补盲激光雷达兼具超大的垂直与水平视场角，是高速NGP、城市NGP功能的重要支撑，是L3自动驾驶功能的必备。”

为什么需要侧向补盲激光雷达产品？

第一，90%的交通事故皆因近距离感知盲区造成。王石峰表示，在与北京交通管理局的一次座谈会上，相关负责人曾给出一组数据，北京在600万机动车保有量的情况下，日均发生2000多起轻微车剐蹭、追尾类交通事故，占所有交通事故9成以上。由此可见，进一步加强近距离感知盲区的探测，是各类NGP功能，尤其是城市NGP功能依然面临的迫切刚需。

第二，停车辅助作为最受车主喜爱的功能，看似简单，实则感知困难重重。2020年I-VISTA举办自动驾驶挑战赛专门针对APS设置了测试项，优秀率仅仅33%，2021年该挑战赛APS测试项，15个车企派出车队参赛，仅有3个厂商在该测试项中表现及格。现实环境比测试环境更加复杂多变，停车位的样式千差万别，地下车库会有凸出的管道、消防柜，低矮的层高等诸多特殊情况，地面停车位则常见各类斜向靠边停车位。车辆如果没有精准的近距离感知能力，极易导致APS停车辅助功能无法正常启用。

第三，侧向补盲激光雷达是自动驾驶感知升级的重要支撑。现有传感器摄像头在逆光、强光环境下会瞬盲，且目标物识别能力高度依赖于感知算法的训练数据集的丰富程度；毫米波雷达，亦或是4D毫米波雷达，其分辨率与FOV均无法与激光雷达相媲美，无法提供高精度的3D立体感知。侧向补盲激光雷达优秀的近距离高精度感知，可与视觉与毫米波雷达实现优势互补，互为感知支撑。

王石峰提到，亮道智能在感知软件层面会支持多传感器融合算法的开发，保证车辆感知的鲁棒性与安全冗余，这也是主机厂在开发自动驾驶功能时的具体要求。

从自动驾驶技术等级的实现上来看，目前主流L2+级别感知功能基于摄像头和毫米波雷达而开发，“而需要进一步提升NGP的安全性与驾乘体验，侧向补盲激光雷达不可或缺。” 在L3级自动驾驶，如记忆泊车、高速TJP/HWP功能，涉及到高精地图和车道线定位的情况下，侧向补盲激光雷达是一个必备传感器。到了L4限定场景自动驾驶领域，侧向补盲激光雷达会是核心的传感器，会被广泛应用。

侧向补盲激光雷达上车需要满足哪些要求？

基于多年的激光雷达测试验证和丰富的应用经验，亮道智能认为，侧向补盲激光雷达上车需要满足以下要求：

•  专为近场探测设计

•  超大视场角

•  外观纤巧灵活

•  高性能低成本

王石峰在分享中表示，“我们经过与客户一起的多元的场景应用分析，得出侧向补盲激光雷达的技术要求：水平视场角大于120°，垂直视场角大于75°。在距离车头5m处能够探测到直径6cm的网球。超大垂直视场角，是Flash侧向补盲激光雷达产品的核心性能指标。”

同时，现阶段车企进入到白热化的产品智能化竞争当中，车企在产品设计的时候，既需要考虑车型定位与功能的差异化，同时也对成本高度敏感。作为侧向补盲激光雷达，高性能&低成本是来自客户的综合评价指标。

为何选用纯固态Flash激光雷达技术来实现？

Flash激光雷达核心本体由发射模组、接收模组、光学镜头三部分组成。相比MEMS、转镜、棱镜等其他技术路径，Flash技术可通过改变光学模组镜头设计，提供不同FOV的激光雷达产品。Flash激光雷达内部简洁的结构符合设计美学，也同时使其实现高稳定性，长使用寿命与低成本的优秀特质，是一款具有未来广阔发展空间的科技产品。

王石峰介绍，“亮道智能Flash激光雷达产品窗口片与信用卡尺寸相同，可灵活高度集成于车辆，与车辆外观完美融合。”

Flash激光雷达的芯片化设计，易于实现全自动化的产线生产，在制造环节还可以进一步降低成本，提升品质的一致性。

亮道Flash激光雷达Satellite™系列专为侧向补盲而生

宁静致远，厚积薄发。经过长时间的激光雷达软硬件技术积累和专业的市场判断，亮道智能于2022年5月，推出了专为侧向补盲设计的纯固态Flash激光雷达Satellite™系列产品，具备超大视场角，兼具高性能与成本优势，可为主机厂客户定制组合方案，实现车辆360°全方位感知，保障自动驾驶行车安全，提升舒适驾乘体验。

亮道智能作为激光雷达系统供应商，与全球领先合作伙伴一起，携手将激光雷达系统广泛地应用于自动驾驶和智慧出行领域，用安全可靠的技术与产品为未来智慧出行保驾护航。

文章来源：亮道智能官网

2022年9月6日，亮道智能产品战略总监 王石峰将莅临第二届激光雷达创新技术及产业链高峰论坛，给大家现场详述《固态FLASH技术侧向补盲激光雷达》，欢迎大家前来交流探讨。

The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."高性能、低成本，从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达