备战高阶智驾“决赛圈” 福瑞泰克发布ODIN数智底座

近年来，自动驾驶在电动化、智能化浪潮下迎来发展机遇。电动化的发展速度远超预期，智能化的赛道也已揭开帷幕，进入上半场。此时，谁能最大程度降低成本、解决量产难点，谁就有机会率先拿到高阶自动驾驶“决赛圈”的入场券。

而福瑞泰克在以比行业平均水平更快的速度推动着创新。2022年11月10日的福瑞泰克品牌日上，福瑞泰克正式发布ODIN智能驾驶数智底座战略，通过福瑞泰克软硬协同、软硬一体化的技术底座，搭建起全堆栈、全周期的可持续平台，为汽车行业的智能化持续提供动力。

自动驾驶行业的参与者通常热衷于讨论两个问题：第一，非要大算力才能实现高阶的智能驾驶吗？另一个问题是，激光雷达要不要用、怎么用？对于这两个问题，福瑞泰克给出的答案是：不一定。

“如果能够更关注场景、更关注用户体验、更关注功能和性能，是否有可能用更小的算力、更精细的方式实现同样的场景、功能和性能？这是福瑞泰克思考的重点。”福瑞泰克董事长张林博士表示。此外，在传感器方面，福瑞泰克也坚持认为目前视觉和毫米波雷达的感知能力仍有待挖掘，激光雷达的性价比、可靠性和鲁棒性也仍待时间考证。

基于上述考虑，福瑞泰克四合为一的智能驾驶解决方案——ODIN数智底座应运而生。

图片来源：福瑞泰克

ODIN智驾数智底座由自研域控硬件、传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统四块核心技术驱动，具有强大的纵横双向整合扩展能力。在每一块技术引擎中，福瑞泰克都部署了相应的产品或解决方案，通过模块化服务以及持续进行的系统集成，支持智能驾驶技术的深度演进。

据福瑞泰克介绍，由ODIN数智底座战略牵引，福瑞泰克四合一解决方案在自动驾驶算法方面拥有先进的算法架构设计，不仅能提供全栈算法解决方案，确保整体的智能驾驶性能最优，同时也具有良好的系统解耦性及独立演进性，能以“积木式”技术模块的形式，更加灵活地为主机厂提供支持，赋能车企快速实现高速、城区以及泊车的场景功能落地，并不断优化用户体验。

随着汽车智能化进程加速，中国乘用车市场正以前所未有的速度推进高阶智能驾驶功能的落地，这也进一步推动域控制器赛道成为智能驾驶的必争之地。据盖世汽车研究院统计，2022年L2级智能驾驶域控制器累计出货量已达24万套，目前福瑞泰克等多家本土Tier1已推出多款行泊一体域控产品，未来两至三年内行泊一体域控制器有望迎来规模化上车。预计到2025年，国内域控制器的产值将超过800亿。

在自动驾驶域控制器方面，福瑞泰克发挥多年域控系统设计经验优势，严格遵循车规级可靠性及功能安全的设计要求，更大限度地挖掘CPU、GPU、DSP及各类芯片加速器的算力资源。

福瑞泰克域控制器搭载的软件平台不仅支持符合AUTOSAR标准和功能安全要求的AP和CP平台，而且为适应自动驾驶技术不断迭代的需求，同样支持非标自定义中间件的开发和集成。这些优势使得福瑞泰克ADC系列域控制器可以更加灵活地适配多种芯片的平台化方案，并能以更小的算力实现更丰富的自动驾驶功能。

目前，福瑞泰克基于ADC域控制器平台的高阶自动驾驶解决方案已形成颇具特色的产品系列，能满足L1-L4不同级别的产品需求。

图片来源：福瑞泰克

ADC20是基于ODIN数智底座打造的首款域控产品，并率先实现了国产NOA行泊一体功能的大规模量产搭载。基于ADC20的6V5R系统，福瑞泰克不仅把行车和泊车整合到一个域控硬件上，还将在泊车中用到的环视摄像头复用在行车过程中的目标和车道线检测上。可见这一架构不仅是实现了物理意义上的“行泊一体”，还真正从软件架构上融合复用了行车和泊车系统，实现系统层级的极致复用。

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下一步，福瑞泰克高阶域控制器将进入ODIN 2.0阶段。高算力域控平台ADC X将配合自研12V5R传感器与1-3个Lidar，提供更高阶的自动驾驶算法，以及全量级数据闭环和数据安全合规，能够实现高速+城区+泊车点到点的一站式智能驾驶。

在软件定义汽车时代，软件毫无疑问成为了自动驾驶的重要组成部分。福瑞泰克打造出自动驾驶系统软件平台FAS，通过硬件驱动、实时操作系统、中间件以及一系列配套的工具链，最终能实现AEB、LKA、ACC、NOA等自动驾驶功能，并提高产品开发速度。据悉，FAS系统目前已应用于量产开发中。

在ODIN 2.0阶段，福瑞泰克支持自动驾驶感知方案的全套配置。

福瑞泰克认为，当前视觉感知和毫米波雷达的感知潜力尚未被充分挖掘，通过自研的毫米波雷达和摄像头，能够获得更多底层的可用数据。

图片来源：福瑞泰克

福瑞泰克充分发挥自研摄像头以及毫米波雷达传感器的优势，挖掘利用更底层的传感器数据，保留更多的有效原始信息，结合最先进的软件及硬件AI技术，以支持实现更好的视觉降噪处理，更宽的视觉动态范围，以及精准性和鲁棒性俱佳的Camera和Radar的前融合感知。

另外，毫米波雷达也可升级至4D成像毫米波雷达，作为与Lidar互补的传感器。

后续福瑞泰克将按照ODIN 2.0的配置打造全套Camera套件，其中包括800万像素的前视、500万像素的侧视以及300万像素的环视摄像头。通过差异化像素密度分布的光学系统，为视觉感知性能提供可靠保证。

图片来源：福瑞泰克

福瑞泰克雷达分为前雷达和角雷达。其中，角雷达CVR30定位于能够用于行车和泊车的毫米波雷达。其特点在于提供大幅增强的Radar周视感知能力，能够大幅提升行泊一体的感知能力。

此外，面向AEB、FCTB、AES等功能，4D成像毫米波雷达FVR40能通过相较传统3D雷达提升了数倍的点云数量和超高的检测分辨率、检测精度，勾勒出更精确的城市与高速路况。

在ODIN数智底座中，福瑞泰克首次提出自研的高阶自动驾驶算法架构。

由ODIN战略牵引，福瑞泰克四合一解决方案在自动驾驶算法方面拥有先进的算法架构设计。不仅能提供全栈算法解决方案，确保整体驾驶性能最优，同时也具有良好的系统解耦性及独立演进性，能以技术模块的形式更加灵活地为主机厂提供支持。

当前，BEV和Transformer技术的应用成为趋势，福瑞泰克率先将先进的BEV和Transfomer技术用于Camera和Radar的融合感知，最大化地挖掘毫米波雷达的潜能，能更好地应对复杂路况下的感知挑战。

沈骏强博士表示，可插拔的Lidar算法是ODIN数智底座的又一大特色。

目前，Lidar传感器的可靠性问题仍是一大挑战。当面临遮挡、恶劣天气等情况，Lidar算法常会出现失效。且当前主流的Lidar融合算法解耦性较差，一旦Lidar失效，将导致整合融合算法失效。

对此，福瑞泰克率先研发动态可插拔的Lidar感知算法，以积极应对Lidar传感器高成本、低鲁棒性的客观技术挑战。当Lidar失效时，仍能退化至Camera+Radar的融合算法。这样的方案具有更高的鲁棒性，也更利于量产落地，以及算法的迭代式演进。此外，福瑞泰克自主研发的超融合感知和定位技术，将有效地应对高精地图的鲜度和广度问题。

ODIN数智底座的第四大支柱就是数据闭环系统。当前的自动驾驶数据闭环系统主要面临两大挑战：如何获得真实的量产路测数据是其一，其二是如何在数据闭环整套链路中安全合规地展开数据处理工作。

图片来源：福瑞泰克

福瑞泰克凭借自身累计的规模化量产数据，以真实有效的高价值场景数据，更高效地推动自动驾驶算法的迭代演进。此外，福瑞泰克将积极与车企进行合作，共同探索数据安全和隐私保护的解决方案，联合推动产业标准，共建面向未来的自动驾驶数据闭环体系。

同时，福瑞泰克积极探索数据脱敏、数据加密等先进技术方案，并联合国家超算中心，希望联合推动数据安全产业标准，构建世界领先的数据能力和产品级解决方案。得益于国家超算中心丰富的数据处理资源，福瑞泰克得以实现快速、高效的后台数据处理闭环。

感知算法方面，通过感知检测、数据上传、数据清洗、数据挖掘与筛选、数据标注、模型训练、模型验证与部署等环节进行持续的迭代演进。而在规控算法方面，福瑞泰克则通过算法开发、SIL、MIL、VIL等环节实现规控算法的闭环验证。

谈到数据闭环，数据安全也是不可回避的话题。面对不同来源的海量数据，福瑞泰克保证数据在传输全链路、数据本体以及数据在业务使用过程中的安全，通过数据脱敏框架，积极应对智能网联时代的数据安全与合规挑战。

作为全球领先的创新性汽车智能化解决方案的领导者，福瑞泰克秉持渐进式的自动驾驶发展路线，基于全栈端到端的技术，提供满足各种性能、应用和系统要求的智能驾驶解决方案，致力于通过创新技术为人们提供更好的出行体验。

得益于坚持全栈自研的道路，福瑞泰克成熟的端到端研发体系、领衔行业的智能驾驶商业化落地能力，以及成规模、高质量的数据迭代，使其在智能电动时代加速跃进。通过渐进式路线的升维打法，福瑞泰克也将扎实稳健地实现自动驾驶的量产落地。

未来五年，将是我国迈向汽车强国的关键时期。可以预见的是，随着汽车行业进入前所未有的变革时代，电动化和智能化作为目前驱动汽车市场的最大动力，必将助推中国的汽车市场与行业领先企业在国际舞台上占有一席之地。

展望未来，福瑞泰克董事长张林表示，“智能驾驶正迎来大航海时代，我们有信心通过努力成为这个赛道上的领航者。”

作为国内领先的智能驾驶解决方案服务商和产品提供商，福瑞泰克将继续凭借在智能驾驶场景中的技术积累和沉淀，以四合一智驾数智底座为支撑，推动高阶自动驾驶技术的规模化落地，驱动我国自动驾驶行业在智能电动时代的全新自主发展。