自动紧急制动系统AEBS中欧法规解读

今天来聊个简约却不简单的L0级驾驶自动化功能，自动紧急制动系统（ Automatic Emergency Braking System，AEBS）。

AEBS能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信号、自动紧急制动，以避免碰撞，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置。

商用车

营运客货车辆的交通事故，通常会造成更大的经济损失和人员伤亡，而AEBS能有效降低车辆的碰撞概率，因此主管部门很早便提出了关于商用车强制安装AEBS的法规要求。

GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》要求自2021年1月1日起，车长＞11m 的公路、旅游客车新车型强制装备AEBS。作为配套标准，GB/T 38186-2019《商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》也于2019年10月18日发布，2020年5月1日实施。

交通部也曾连续发布多项行业标准，自2021年5月1日起强制3类车型出厂即安装AEBS，即针对载货汽车的 JT/T 1178.1-2018，针对牵引车辆的 JT/T 1178.2-2019，以及针对危险货物运输货车的 JT/T 1285-2020。

Passenger car

整车认证方面，目前并未强制企业为乘用车配备AEBS，仅发布了1项推荐性国家标准。GB/T 39901-2021 《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》 2021年3月9日发布，同年10月1日实施。

标准对AEBS的基本性能、警报信号、车-车碰撞测试（前车静止、前车慢行、前车制动）、相邻车道误响应、车道内铁板误响应等提出了具体的技术要求。

车-车碰撞情景

整车认证虽然没有要求，但国内影响力较大的第三方测评 C-NCAP and C-IASI 都针对AEBS制定了详细的测评规程。

以 C-NCAP为例，2018 版规程便已将AEBS 列入技术评价指标，相比国标GB/T 39901-2021，C-NCAP还设置了车-行人碰撞测试，并在2021版规程修订的时候又增加了车-二轮车碰撞测试。

车-行人碰撞情景

车-二轮车碰撞情景

C-IASI 测评规程同样也包含了车-车、车-人、车-自行车碰撞情景，可以比较全面地评价车辆AEBS性能。

整车认证层面，欧盟早前也是仅针对商用车强制安装AEBS，认证法规为 UN R131《关于批准装有先进紧急制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。

UN R131也是前文提到的两项AEBS国标（商用车GB/T 38186-2019、乘用车GB/T 39901-2021）的修订参考依据，不过UN R131适用车型为M2, M3, N2, N3，评价目标是车-车场景，并不适用于乘用车。

根据欧盟新版GSR法规 EU 2019/2144 要求，2022年7月6日起M1和N1类新车型均需配备满足 UN R152 法规的AEBS，其中车-行人and车-自行车碰撞要求可放缓至2024年7月7日对新车型实施。

E-NCAP层面，2014 年便已率先引入AEBS 测试评价，并在后续的修订中不断完善，为各国的AEBS立法及新车测评提供了完备的测试方案参考。

法规君对中欧主要AEBS法规标准的技术指标进行了梳理，供参考。

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