在过去几年中,全球至少有300多名儿童被父母有意或无意单独留在车内而导致死亡,尤其是在夏天将孩子遗落在车内这样的密闭空间,并且短时间内温度就能达到60℃,死亡率极高。
为避免悲剧发生,可以加装传感器对后排人员进行检测,通过及时报警来预防不良后果。这一方案就是现在业界非常受关注的OMS(车内人员监控系统 Occupancy Monitoring System)。这一功能可以看做是DMS应用(即驾驶员监控系统 Driver monitoring System)的延伸,关于DMS可以查阅我们之前的文章:驾驶员监控系统DMS即将成为汽车标配。
2020年,特斯拉便向美国联邦通信委员会申请批准类似功能上市销售。
一、Euro NCAP将推进OMS车内人员监控系统
Euro NCAP宣布,从2022年开始,它将开始对儿童车内遗留检测(child presence detection)打分,“这种功能可以检测出一个孩子独自留在车内,并向车主或紧急服务部门发出警报,以避免中暑死亡。”
这意味着,每一辆在欧洲销售的新车要想在2022年开始获得五星评级,现在就要开始考虑上述功能的研发。这个功能的更广泛应用就是Occupant Sensing Systems(OSS),也有称为Occupancy Monitoring System(OMS),对于车内乘员的感知系统。
目前,全球范围内已经有不少零部件供应商开始重点关注上述功能的研发,并且在原有车门及座椅传感器基础上,增加依靠视觉(摄像头)或雷达传感器来检测后座上是否有人。
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即将上市的长城WEY2021款VV6据称便搭载了这一技术。通过安装在B柱上方顶棚的毫米雷达对车内进行监控,无论是儿童还是宠物,只要是大于10cm*10cm*10cm的生命体就可以被监测到。之后,车辆将在30s内进行鸣笛/双闪提示, 还会通过APP推送、短信等多方面进行提醒,以保障后座乘客的安全。
二、三种生命体征检测传感器方案
OMS,目前市面上主流的方案有三种,一种是基于座椅传感器,类似安全带的报警系统;一种是基于摄像头,从驾驶员监控向全座舱监控延伸,但该方案存在个人隐私的法规风险;第三种,就是基于毫米波雷达。
座舱生命体监控方案对比 |
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project |
压力传感器 |
camera |
millimeter wave radar |
原理 |
重力感应 |
影像算法分析 |
电磁波多点检测 |
优势 |
方案相对成熟,成本低 |
通过画面可以精准分析后排情况 |
深度感知,可透过遮挡物,车内覆盖面广 |
缺点/风险 |
只能对后排有无被占据进行检测,无法分析是人是物、大人小孩 |
隐私风险、遮挡问题 |
相对而言价格贵一些 |
毫米波雷达方案或有一定优势,毫米波雷达的优点主要有:
作为OMS系统的生命体征检测传感器,毫米波雷达主要是安装在座舱内的车顶位置,可以感知整个座舱的所有区域、探测目标并对其进行高精度分类和生物特征的监测。
基于雷达的系统可以提供深度感知,可以透过柔软的材料,比如覆盖在儿童身上的毛毯和其他类似遮挡物。
also,雷达成像还可以评估身体大小,以优化安全气囊的部署,这取决于是成年人还是儿童坐在座位上,这将比现有的基于重量的座椅传感器系统更有效。
三、生命体征检测毫米波雷达企业盘点
据网上相关文章指出,目前,广汽蔚来、长城汽车搭载的座舱监控系统都是基于国内毫米波雷达供应商森思泰克提供的方案,此外,包括楚航科技、苏州毫米波等国产毫米波雷达厂商都有类似的方案。如后给大家简单介绍一下各公司的座舱监控系统解决方案和产品,如有遗漏欢迎加群交流指正。
1.森思泰克
森思泰克是一家以毫米波雷达和激光雷达技术为平台,专业从事智能传感器应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。森思泰克的车内成员检测雷达有两款,分别是60GHz的STA60-4和79GHz的STA79-4。两款雷达工作频率不同,可满足不同国家法规差异化的要求。
STA60-4/STA79-4车内成员检测雷达一般安装在汽车天窗附近,隐藏在顶棚内部。当车辆驻停后,雷达可自动检测车内后排座椅上的目标信息,一旦发现存在滞留儿童,迅速发出报警信号,同时还可以启动通风系统等辅助救助装置,从而达到保障乘车儿童人身安全的目的。
官网:www.whst.com
2.楚航科技
4月20日,楚航科技发布了其自主研发的车载生命体征探测雷达。该产品适用于任何乘用车型,能为驾驶员提供实时心跳、呼吸的安全监测,避免驾驶员因身体突发不适造成危险驾驶,还能为后排乘客或宠物提供占位检测,能有效避免儿童、宠物被遗忘在车内,保障司乘安全,提高座舱的安全系数。
生命体征检测雷达
该款雷达的占位检测覆盖角度可达120°,探测距离可达2米,误报率为0,还可以通过手机、车辆管理平台、车辆本身等多种途径进行智慧报警,有效避免事故造成严重后果。
官网:http://www.chuhang.tech/aboutus.php
3.苏州豪米波
苏州豪米波技术有限公司成立于2016年4月,公司是一家基于毫米波技术的综合高科技公司,公司不仅是毫米波雷达产品设计制造商,同时也是汽车智能驾驶系统的方案解决商。苏州毫米波也有推出车内生命监控系统,车内生命体监控系统是利用安装在车内的79GHz毫米波雷达传感器。
官网:http://www.3sradar.com/
4.Bitsensing
韩国初创公司bitsensing开发了基于雷达的车内监控系统MOD620,可检测车内乘客及其生命体征,如果孩子被遗忘在车内,就会向驾驶员发送警报。MOD620监控解决方案适用于所有车辆,无论乘员是否被衣物或毯子覆盖,都可进行连续检测。
5.安智杰
在自动驾驶和智能网联的新时代背景下,安智杰科技创立于2014年,以传感器智能化应用为核心产品,掌握30项以上的核心技术专利和技术创新,从研发投入到构建科技产业闭环,从原 料、设备、工艺、科技等全方位发展,致力成为可持续发展的创新型科技企业。
滞留人员传感器
针对车奈安全,安智杰推出了滞留人员传感器。在车辆熄火、落锁后,系统开始工作;依据电磁波的微多普勒原理,系统通过79GHz毫米波雷达传感器对车内空间进行扫描检测;此时若小孩或宠物狗等生物活体(中型犬以上体型)遗留在车内,系统检测到有生物活体目标存在后,会报警提醒,告知驾驶员或周围的人来解救车内的生命体,以保障车内生命的安全。报警方式包括开启双闪灯、鸣笛、通过手机APP提醒驾驶员、开启车窗或空调等不同形式,在不同车型上,报警方式不同。
官网:http://www.anngic.com/
小结:
随着Euro NCAP行业规范的发布,生命体征检测将成为智能座舱中的一个重要功能,这对于有儿童或宠物的家庭而言是非常重要的,在未来,生命体征监测技术将主要被应用于SUV等家庭用车中。
毫米波雷达作为生命体征检测技术中最为精准的一种方案,随着技术的成熟,成本的降低,近几年内或将快速普及。
汽车安全设计:生命体征、驾驶员监测
https://www.zcool.com.cn/article/ZMTE2NzUwMA==.html
毫米波雷达“第二春”,特斯拉申请“量产”后座监控系统
https://news.yiche.com/hao/wenzhang/34877286/
舱内监控摄像头“触发”数据隐私,OMS技术路线或有新变化
https://zhuanlan.zhihu.com/p/360143916
给安全再加注 2021款VV6生命体征系统体验
https://new.qq.com/omn/20200617/20200617A04MMZ00.html
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联合光电:毫米波雷达产品已成熟 正与国内车厂客户商谈 -
帝斯曼(DSM)的毫米波雷达材料解决方案
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议 题 |
Guests to be invited |
1 |
毫米波雷达在自动驾驶技术应用的相关法规介绍 |
中汽研等相关标准单位 |
2 |
车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍 |
纳瓦 总裁 李建林 |
3 |
79GHz毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨 |
华域 VP 叶海 |
4 |
毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍 |
苏州毫米波 董事长 白杰 |
5 |
毫米波雷达&激光雷达未来雷达技术谁与争锋? |
长沙莫之比 |
6 |
毫米波雷达的特殊塑料应用介绍 |
材料供应商 科思创 |
7 |
ACC车标应用场景和工艺技术的发展瓶颈介绍 |
海拉敏实 或 丰田合成 |
8 |
可穿透毫米波雷达波车标应用案例 |
桑尼尼 研发总监 |
9 |
塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用 |
塑料激光焊接供应商 LPKF |
10 |
车载毫米波雷达抗干扰与识别技术 |
毫米波测试 电磁测通 |
11 |
基于多传感信息相融合的毫米波雷达技术研究 |
主机厂或者自动驾驶公司 |
12 |
智能驾驶舱内毫米波雷达产品的应用技术介绍 |
车内监控系统供应商 |
13 |
毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用案例介绍 |
博世,大陆,德尔福等 |
14 |
毫米波雷达芯片及应用算法的介绍 |
芯片供应商NXP或者英飞凌等 |
15 |
毫米波雷达产品功能终检自动化解决方案介绍 |
自动化检测设备供应商 |
16 |
毫米波雷达车标膜厚检测技术进展与挑战 |
测试供应商 |
17 |
PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍 |
PVD工艺供应商 |
18 |
毫米波雷达吸波材料及导热散热解决方案介绍 |
导热材料供应商 |
19 |
PCB材料及加工对毫米波雷达电路设计的若干关键影响因子介绍 |
罗杰斯,生益科技 |
20 |
圆桌会议:多感知传感器激光雷达,摄像头,毫米波,超声波分别的挑战和机遇?ACC车标透波,发热,发光,的发展趋势和技术瓶颈?最新一代毫米波雷达技术的现状和发展方向?结合特斯拉战略聊一聊毫米波雷达的发展机遇和挑战? |
主机厂,TIER1, 毫米波方案供应商 |
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The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."OMS车内人员监控系统受关注,座舱内毫米波雷达将成应用新热点