在 Are regulations ready for L3 mass production in China? middle 中，法规君分析了中国L3开发认证及量产上路的法规限制，今天继续分享联合国L3认证法规 UN R157《自动车道保持系统（ALKS）》。
首先需要理清下面几个基本概念
① Automated Lane Keeping System (ALKS)-自动车道保持系统，ALKS可通过控制车辆横向和纵向运动，使其以不超过 130 km/h 的速度保持在车道内，而不需要驾驶员的控制。
ALKS 是标准的 L3+ 级自动驾驶系统，可以实现脱手控制，而 UN R157 实际覆盖的是高速/城市高架等无行人/自行车的自动驾驶场景。
② Dynamic Driving Task (DDT)-动态驾驶任务，车辆全部纵向、横向运动的控制和执行。
③ Minimum Risk Manoeuvre (MRM)-最低风险策略，ALKS发出接管请求没有得到驾驶员响应，或出现严重的ALKS或车辆故障时，ALKS自动执行的策略（ 减速度≤4m/s²）。
④ Emergency Manoeuvre (EM)-紧急策略，当车辆处于即将发生碰撞风险事件的情况下（无法以＜5m/s²的制动避免碰撞），ALKS自动执行的策略（如减速度＞5m/s²）。
⑤ Data Storage System for Automated Driving (DSSAD)-自动驾驶数据存储系统， 可参考前期 自动驾驶数据记录系统DSSAD法规动向详解。
⑥ Lane Change Procedure (LCP)-变道程序，打开转向灯 → 车道保持功能暂停 → 车辆向车道边界横向移动 → 变道执行 → 车道保持功能恢复 → 关闭转向灯。
⑦ Lane Change Manoeuvre (LCM)-变道操纵，LCP的一部分，车辆前轮外缘与车道标线外缘相交 → 车辆后轮完全越过车道标志。
作为全球首个针对L3的量产准入法规，UN R157 对我国的自动驾驶系列法规制修订也有着深远的影响，法规君对 UN R157 最新的技术指标梳理如下，供参考。
（以下请横屏查阅）
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The original article was originally published on the WeChat public account (Automotive Regulations Vision):联合国自动驾驶法规R157最新技术指标分析
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