盘点: CES 2024激光雷达新进展汇总

当地时间2024年1月9日，全球规模最大、水平最高、影响力最广泛的国际消费电子展（CES 2024）在美国拉斯维加斯正式开幕。

消息人士透露，本次CES上有多位特斯拉技术人员以非官方身份密集参访激光雷达展台。在FSD进展不及预期及激光雷达大幅降本的背景下，特斯拉对激光雷达的态度或迎来修正。

与去年情况类似，多家国内外激光雷达公司积极借助CES的big window进行舆论造势，发布多项令人眼前一亮的、超预期的新产品、新技术、新业务。经过筛选梳理后，在此分享给读者朋友们。

/ 导读 /

盘点: CES 2024激光雷达新进展汇总

1、禾赛科技发布“性能王牌”产品—— 全球首款物理512线、超高清超远距激光雷达 AT512

简评：此次禾赛新品主打一个高端性能。512线亦是真正的物理512线，其成像精度堪比摄像头，测距300米，可大幅提升高速ADS的安全反应时间裕度，并显著提升精度到“全画幅”0.05°的角分辨率，超高清画质堪比摄像头。同时，禾赛的产品和出货量均远超美股竞品Luminar，但市值低于后者。

2、RoboSense速腾聚创发布首款940nm超长距激光雷达M3，及更低成本的中程激光雷达M2

简评：速腾推出首款940nm新一代远距离雷达，测距同样达300米，在核心凝视区间同样做到0.05°的角分辨率，可看作是“半画幅”的超高清。在性能显著提升的同时成本严控，主打一个极致性价比，MEMS路径的性价比优势兑现。预计2024新款逐步会接替为速腾立下汗马功劳、创下单月交付量全球第一的M1系列，主攻20w+价格带车型，M1系列在大规模放量降本后，转为主攻低至15w的超主流车型价格带。

3、Aeva推出首款可量产汽车级FMCW 4D激光雷达Atlas，并宣布与德国戴姆勒卡车达成定点合作，预计合同总价值达10亿美元

简评：美股新一代FMCW激光雷达公司Aeva官宣获戴姆勒卡车定点，引导基于硅光芯片的lidar量产时间点或大幅超预期提前，此前市场预期是2027年后。值得注意的是，国内FMCW新一代激光雷达创企，也以超预期的进度，在CES拿出了产品实机。

4、万集激光携丰富的激光雷达产品及独创的C-V2X自动驾驶解决方案亮相CES

5、探维科技展出新一代车规旗舰192线激光雷达 Tempo、已实现量产交付的高性价比激光雷达 Duetto，以及高精度大视场补盲激光雷达 Scope256

6、一径科技发布/展出基于新一代SPAD架构的高性价比长距激光雷达：ZVISION EZ6

7、导远电子发布首款车载混合固态激光雷达A2、MEMS微镜模组系列，及最新一代高精度GNSS模组NAV3120系列

8、Cepton推出新款旗舰汽车激光雷达Ultra，声称是目前市场上最小、最纤薄的高性能汽车激光雷达

9、Luminar扩大和梅赛德斯-奔驰的合作关系；推出新的紧急转向AI软件，采用Iris+和NVIDIA DRIVE Orin

10、SiLC Technologies推出Eyeonic Vision System Mini：精密激光雷达技术的一次飞跃

11、PreAct Technologies推出多款新的Flash激光雷达传感器

/ 详细介绍 /

盘点: CES 2024激光雷达新进展汇总

禾赛科技发布“性能王牌”产品—— 全球首款物理512线、超高清超远距激光雷达 AT512

1月9日，继创下全球首个累计交付量30万台激光雷达公司记录、并官宣获国际顶级OEM量产定点后，禾赛科技再进一步，正式发布面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品—— 512 线超高清超远距激光雷达 AT512。

作为禾赛 AT 系列的“综合性能巅峰之作”，AT512 展现了激光雷达技术的突破性进展，主要面向对性能、可靠性、安全性有极高要求的高端智能驾驶量产车型。

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AT512 搭载禾赛最新的第四代自研芯片，通过引入 3D 堆叠、光噪抑制等前沿技术，以极致的光学收发效率、顶尖的垂直整合能力，在体积不变的情况下实现了性能全面升级，参数拉满。

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AT512 可实现 300 米标准测远（@10% 反射率），相比 AT128 提升了 50%。最远测距达到 400 米，是市场同类远距激光雷达的 2 倍。无论是 400 米的车辆还是行人都能敏锐捕捉，极大提升了车辆对周围环境的感知能力。AT512 的超远测距性能让车辆至少提前一倍距离发现目标，为系统安全决策增加了 40% 以上的反应时间，最大程度守护智驾安全。

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禾赛的前三代自研激光雷达芯片均已实现成功量产并且大规模交付。基于多款自研芯片的成功经验，禾赛最新的第四代自研芯片集成度再上一个台阶，能够实现每秒最高处理点数超过 1 亿个点的超高性能。

得益于禾赛第四代芯片大幅提升的集成度，AT512以每秒约 1230 万的超高点频为汽车提供图像级超清晰三维感知，拥有全局均匀的 0.05° x 0.05° 角分辨率，点云密度是 AT128 的 8 倍，同时也达到市场上其他同类远距产品的 10 倍以上。可以说，无论是测远还是分辨率，AT512 均可视为当前市场 ADAS 远距激光雷达综合性能的巅峰之作。

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作为 ADAS 远距主雷达，禾赛 AT 系列采用高度集成化的芯片收发模块、稳定可靠的一维扫描，兼具性能、成本和可靠性，且点云模式均匀规整，有利于感知算法的适配。AT512 沿用 AT 系列成熟的平台化架构设计，可靠性和量产制造性均已成功经过市场验证，与 AT128 统一的点云模式和更小的高度尺寸，让汽车硬件切换升级更加高效。

目前，AT 系列已经获得了包括上汽、一汽在内的 15 家领先主机厂和 Tier-1 客户超 50 多个车型的前装量产项目定点。自成立以来，禾赛激光雷达累计交付量突破 30 万台，是全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司，并在去年 12 月实现单月交付量突破 5 万台，再次刷新行业单月交付记录。禾赛激光雷达已经在 10 万台+的量级上，成功经历了超过一年时间的用户实际使用质量验证，面对严寒、酷暑、震动、灰尘、雨雪等严苛工况，禾赛激光雷达始终保持着出色的性能表现和稳定性，赢得客户的青睐与信任。

RoboSense速腾聚创发布首款940nm超长距激光雷达M3，及更低成本的中程激光雷达M2

1月10日，刚刚登陆港股拿下超190亿港元市值成为全球激光雷达市值第一的RoboSense速腾聚创，在CES上发布首款940nm超长距激光雷达M3，及更低成本的中程激光雷达M2。

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M3是M平台的第一款超长距激光雷达，采用RoboSense成熟的二维扫描技术与940nm激光收发方案打造，不但拥有300m@10%测距能力与0.05°×0.05°角分辨率的超强性能表现，而且综合表现更为出色。可精准检出轮胎、锥桶、小孩等远处小物体，即使遇到交通事故等Corner Case，也能让自动驾驶车辆提前发现散落障碍物并及时避让，助力3自动驾驶速度上限提升至120km/h。

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M3也是RoboSense首款通过940nm激光收发方案实现300m@10%测距能力的车载激光雷达产品，打破业内"只有1550nm才能实现大于250m@10%测距"的技术瓶颈。目前，M3已获得国际权威机构Seibersdorf Laboratories颁发的Class 1等级人眼安全证书。

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M2是M1和M1 Plus的迭代，为一款成本更低的高性能中程激光雷达。

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M2利用专有的2D扫描技术和自研的MEMS芯片，可实现200米@10%的探测距离，及ROI区域下0.1° x 0.1°的角分辨率，其测距能力和分辨率对比M1和M1 Plus有了显著的提高。

同时采用与M1 Plus 90%以上相同的组件开发，共享相同的技术平台和模块化设计，在每次迭代中降低成本并提高性能。

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2023年12月，RoboSense速腾聚创激光雷达单月销量约为72,200台；同年第四季度，RoboSense速腾聚创激光雷达销量约为151,000台，较2022年同期实现545.30%的跨越式增长；2023年度RoboSense速腾聚创激光雷达销量约为256,000台，较2022年同比增长349.12%，这是RoboSense速腾聚创有史以来首次迈过250,000台年交付量关口。

在车型定点及大规模量产落地车型数量上，RoboSense速腾聚创亦实现持续性高速增长。截至2023年12月18日，RoboSense速腾聚创已取得21家车企及Tier 1的62款车型定点订单。同期，RoboSense速腾聚创已助力其中12名客户实现24款车型的大规模量产落地，与截至3月底的7家客户的9款量产落地车型相比实现了大幅增长。

Aeva推出首款可量产汽车级FMCW 4D激光雷达Atlas，并宣布与德国戴姆勒卡车达成定点合作，预计合同总价值达10亿美元

CES期间，新一代FMCW激光雷达技术提供商Aeva推出首款可量产汽车级FMCW 4D激光雷达Atlas，并宣布与德国戴姆卡车达成定点合作，据《路透社》报道，该合同总价值预计达10亿美元，并预期将于2027年为其在美国上路的自动驾驶卡车提供传感器。

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Atlas是首款专为量产汽车应用设计的FMCW 4D激光雷达传感器，采用Aeva在定制硅技术方面的创新，包括Aeva CoreVision、下一代片上激光雷达模块和Aeva X1（一款功能强大的新型SoC激光雷达处理器）。

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高度集成使得Atlas比当前的Aeries II处理器小70%，并且使用四分之一的功率，这种降低的功耗意味着Atlas可以在没有主动冷却风扇的情况下运行，因此可在挡风玻璃后的车厢内、车顶或格栅中进行无缝集成。

通过使用Aeva独特的调频连续波(FMCW) 4D激光雷达技术，自动驾驶汽车可即时区分静态点和动态点，并了解动态物体的精确速度。Atlas对低反射率目标的探测范围增加了25%，具备250米@10%的探测能力，最大探测范围可达500米，FOV为120° x 30°，不受阳光直射、其他激光雷达传感器信号以及路标等反光物体的干扰。

Aeva CoreVision片上激光雷达模块–Aeva的第四代片上激光雷达模块按照严格的汽车标准设计，在一个更小的模块中集成了所有关键的激光雷达元件，包括发射器、探测器和新的光学处理接口芯片。CoreVision建立在Aeva专有的硅光技术基础上，用硅光技术取代了传统飞行时间激光雷达传感器中的复杂光纤系统，确保了质量，并以可承受的成本实现了大规模生产。

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Aeva X1 SOC处理器–新型FMCW激光雷达SoC将数据采集、点云处理、扫描系统和应用软件无缝集成到单个混合信号处理芯片中，专为汽车级功能安全和网络安全的可靠性而设计。

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Aeva预计从2025年开始发布用于生产消费和商用车辆的Atlas。

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万集激光携丰富的激光雷达产品及独创的C-V2X自动驾驶解决方案亮相CES

CES 2024，万集激光携丰富的激光雷达产品及独创的C-V2X自动驾驶解决方案亮相。此次展出，不仅是万集激光技术创新实力的综合体现，更向全球客户传递着万集激光深耕市场的坚定信心。

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面向乘用车辅助驾驶场景，万集展出的WLR-740是一款等效144线的车规级雷达产品，主要应用于乘用车辅助驾驶场景。WLR-740在满足大规模量产需求的同时具备较高性能。其拥有200米@10%的探测距离，120°超广水平视场角，角分辨率为0.1°（水平）*0.17°（垂直）。

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万集激光雷达在机器人领域深耕多年，拥有众多的头部机器人客户。来自新加坡的头部清洁机器人公司也在万集激光的展台现场，展示了其旗下的明星机器人产品R3，该机器人正前方的“眼睛”正是万集WLR-716Mini激光雷达。目前万集716Mini激光雷达已经为R3实现了大规模交付。

而展会上最受瞩目的莫过于，万集独创的基于C-V2X的自动驾驶解决方案。在激光雷达与C-V2X路侧生态双重优势下，万集将道路的实时交通信息应用融入了自动驾驶方案。该方案可以降低单车智能对于过多传感器的依赖和过多数据计算的冗余，减少成本的同时保障自动驾驶安全。

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探维科技展出新一代车规旗舰192线激光雷达 Tempo、已实现量产交付的高性价比激光雷达 Duetto，以及高精度大视场补盲激光雷达 Scope256

探维面向智能驾驶量产车型的感知方案取得阶段性突破，此次重点展出新一代车规旗舰激光雷达 Tempo、已实现量产交付的高性价比激光雷达 Duetto，以及高精度大视场补盲激光雷达 Scope256 等产品，覆盖从高阶功能到基础 ADAS 多场景应用。

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192 线车规旗舰产品 Tempo 在海外市场首次公开，角分辨率为 0.16°x0.13°，最远探测距离为 300m，产品高度仅为 45mm。Tempo 在自研 ALS（Array-based Line Scanning）技术架构上设计和生产，实现整体方案的自主化，满足高速和城市 NOA 中多样化场景的感知需求。

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Duetto 兼具性能、成本和可靠性的极致平衡。2023年10月，为 L2+级高阶辅助驾驶打造的 Duetto 助力广汽合创 V09 正式上市，V09 由此成为全球首款搭载激光雷达的量产MPV，这也意味着探维成为国内少数实现量产交付的激光雷达厂商。

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同期还展出了针对短距离感知的补盲产品 Scope256，主打特点为“大视场，看得远”，拥有 120°x70° 超广 FoV ，覆盖大面积近场视野，为智能驾驶系统决策提供可靠的感知输入。

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一径科技发布/展出基于新一代SPAD架构的高性价比长距激光雷达：ZVISION EZ6

ZVISION EZ6是以“满足主流应用的最高性价比”为市场核心需求和根本出发点，通过全新一代的SPAD激光雷达架构，保证产品满足高阶智驾所需性能的同时，实现了LiDAR成本的实质降低，其价格率先打破2000元的边界，真正进入“1”打头时代。同时，ZVISION EZ6领先的192线垂直扫描线束、易集成的小体积外形及较强的脏污抵御能力，让其在性能和成本上取得了非常完美的平衡，是一款好用的激光雷达。

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在CES现场，ZVISION EZ6的展示获得了全国客户的广泛认可。众多自动驾驶和OEM客户纷纷表示，ZVISION EZ6超高的性价比、出色的感知能力和高效的工程适配性让他们看到了未来激光雷达技术的更多可能性。

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ZVISION EZ6具有业界领先的192线垂直扫描线数，较传统的方案提升近50%，探测距离为180米@10%，分辨率为600 x 192，角分辨率为0.2°（H）x 0.1°（V）。

导远电子发布首款车载混合固态激光雷达A2、MEMS微镜模组系列，及最新一代高精度GNSS模组NAV3120系列

导远电子现场发布了旗下定位感知新品，包括首款车载混合固态激光雷达A2、MEMS微镜模组系列，及最新一代高精度GNSS模组NAV3120系列。

激光雷达A2满足车规级标准，拥有小体积、高可靠、高性能的亮点，可广泛应用于车载高级别辅助驾驶、物流机器人、工业机器人、工程机械等领域，目前已实现交付。

MEMS微镜模组系列已通过车规级可靠性测试，具备功耗低、寿命长的特点，可被激光雷达厂商、工业机器人等行业采用，已量产交付客户。

GNSS模组NAV3120系列主打全系统、全频点、高精度、抗干扰，具有低成本、小尺寸、低功耗等多重优势，是智能驾驶、智能机器人等领域的首选方案。

据介绍，作为率先实现高精度定位方案量产上车的公司，导远持续刷新行业记录，2023年全年量产交付量较上年增长超80%，量产项目数较上年增长超76%。

Cepton推出新款旗舰汽车激光雷达Ultra，声称是目前市场上最小、最纤薄的高性能汽车激光雷达

CES期间，美国激光雷达上市公司Cepton宣布推出新款旗舰汽车激光雷达Ultra，并声称该产品是是目前市场上最小、最纤薄的高性能汽车激光雷达。其具体尺寸为150(长)x 24(高)x 90(宽)mm，可无缝集成到车辆的各个位置，如挡风玻璃后面、车顶、前照灯和仪表板，无需额外的冷却系统。

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Ultra采用了Ceopton新一代激光雷达成像技术MagnoSteer，最大探测范围为300米@10%，ROI区域内角分辨率为0.05° x 0.05°，FOV为120° (H) x 25° (V)、软件可定义，功耗12瓦，每秒380万点。

据Cepton介绍，MagnoSteer是一种革命性的光束控制装置，具有极大的视野效率。可以最大限度地减少架构内浪费的时间、空间和能源，因为它会生成极其密集的点云，从而以极小的封装实现令人印象深刻的数据速率。且该装置无摩擦、汽车级、具有无限的机械寿命，功耗不到提供同等性能的典型扫描系统的一半，而占用的空间只有四分之一。

Ultr采用了Cepton的专有ASIC芯片组。该芯片组集成了用于前端信号处理和后端点云处理的先进ASICs，增强了MagnoSteer的技术优势，以优化激光雷达图像质量，同时最大限度地减少传感器占地面积、功耗和成本。

Cepton表示，预计Ultra的开发时间将比过去缩短三分之一，从而缩短上市时间。Ultra的目标价位也远低于今天的激光雷达价格。

Luminar扩大和梅赛德斯-奔驰的合作关系；推出新的紧急转向AI软件，采用Iris+和NVIDIA DRIVE Orin

CES期间，Luminar宣布扩大与梅赛德斯-奔驰的合作关系，并推出激光雷达自动紧急转向(AES)和自动代客软件。

盘点: CES 2024激光雷达新进展汇总

Luminar和梅赛德斯-AMG PETRONAS F1车队在CES 2024上宣布，将利用Luminar与梅赛德斯-奔驰的现有开发工作，将Luminar的激光雷达技术集成到官方FIA F1安全车中。Luminar和梅赛德斯-AMG PETRONAS F1车队将共同努力，将Luminar的技术融入梅赛德斯-AMG GT黑色系列的车顶。

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同时，Luminar在CES 2024上还推出了自动紧急转向(AES)以及由其3D地图衍生的新自动代客软件，所有这些都由新的Iris+ LiDAR提供支持，并进行现场赛道防撞车辆演示。参与者将体验新的AES功能如何在驾驶员可能遇到的危急情况下帮助避免碰撞和拯救生命，即使是在无法通过制动避免的情况下。Luminar还根据其激光雷达数据和实时收集的3D地图开发了一种全自动代客功能，消费者可以将它留给Luminar停放。

SiLC Technologies推出Eyeonic Vision System Mini：精密激光雷达技术的一次飞跃

CES期间，单芯片集成FMCW激光雷达解决方案开发商SiLC Technologies，宣布推出激光雷达技术的一项突破性进展：Eyeonic Vision System Mini (Eyeonic Mini)。这一创新系统将完整的多通道FMCW激光雷达集成在单个硅光子芯片上，并集成了FMCW激光雷达片上系统(SoC)。

盘点: CES 2024激光雷达新进展汇总

Eyeonic Mini利用行业首款专门构建的数字激光雷达处理器SoC，即indie Semiconductor开发的ind 83301(“Surya”)，实现了前所未有的细节水平，比现有技术的精度高出一个数量级，而尺寸仅为去年开创性模型的三分之一。

SiLC的Eyeonic视觉芯片是该系统的核心，它将所有基本的光子功能合并到一个相干视觉传感器中，提供了一个满足性能、经济性和低功耗要求的紧凑型解决方案。该系统的精度由4通道FMCW激光雷达芯片驱动，辅以indie的创新Surya SoC，并为机器配备超过10米距离的亚毫米深度精度。

这种精度水平为自动化打开了新的大门，特别是在仓库物流和人工智能机器视觉应用方面。例如，配备了Eyeonic Mini的人工智能驱动的码垛机器人可以完全查看托盘并与之互动，优化包装放置并高效安全地装载到卡车上。在拥有超过1300万辆商用卡车的美国，这项技术有望彻底改变仓库运营和更广泛的卡车运输行业，显著提高装卸流程的效率。

PreAct Technologies推出多款新的Flash激光雷达传感器

美国近场Flash激光雷达技术开发商PreAct Technologies，推出一系列新的Flash激光雷达传感器——Sahara、Borrego和Moab，以解决多个行业的各种使用案例，包括农业、医疗保健、智能城市、零售、安全、交通、教育或任何需要详细3D映射和建模的领域。高性能、低成本的传感器解决方案为价值300亿美元的近场传感市场提供了比目前使用的已有几十年历史的现有技术更好的替代方案。

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SAHARA

Sahara非常适合户外和需要高达20米传感能力的用例，例如机器人、汽车、卡车运输和大学研究。它具有IP69K等级，在恶劣的环境光设置下也能保持。小包装设计灵活，尺寸为110毫米x 45mm毫米x 33mm毫米。

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BORREGO

Borrego传感器旨在为安全、物流和农业应用提供长而窄的空间覆盖。“不挡道”的不可探测设计在支撑梁后面有一个保护装置，使Borrego不会成为贵重货物的障碍或引起注意。蓝牙连接为安装位置提供了选择，也降低了安装成本。准确测定货物集装箱的体积是非常适合Borrego的应用示例。

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MOAB

Moab结合了PreAct通用激光雷达传感器Mojave的更高功率版本和Nvidia Jetson Nano的人工智能功能，最适合教育、医疗保健、智能城市、ITS、农业、零售和安全应用。凭借其灵活的集成，Moab支持无线通信(4G LTE，WIFI)和多个I/O(以太网，USB-C)，可以经得起工业室内应用。Moab强大的AI-on-the-edge功能将其应用扩展到零售环境中的人员计数、库存管理、公共交通安全监控、病人监控等等。集成的“一体式”包装意味着开发人员只需将Moab插入他们的系统，然后开始开发。

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