Q1
什么是无图NOA?
无图NOA不依赖高精地图等先验信息,在全国范围内可导航的城市道路均可使用。开启无图NOA,即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。
Q2
无图NOA怎么还需要导航?
两者是什么关系?
NOA即导航辅助驾驶,它不依赖高精地图等先验信息,而是依托于基础的GPS导航地图服务,来提供精确的线路规划和行驶辅助,如交通规则、道路类型等,以确保行驶的安全性和合规性。即驾驶员设置导航目的地,才能发起导航辅助驾驶。
Q3
为什么只有AD Max(带激光雷达的)
车型才有无图NOA?
无图NOA是当前理想汽车最领先的量产智能驾驶能力,尤其针对复杂的城市路况体验明显提升。AD Max车型底层架构与AD Pro不同,它基于激光雷达与视觉前融合的占用网络,并且针对通用障碍物的感知和规划能力显著增强。
针对复杂城市环境的驾驶辅助功能,对芯片的计算能力和传感器硬件提出了更高的要求。只有配备了双Orin-X芯片的AD Max系统支持城市NOA功能;当前AD Pro车型仅具备高速NOA能力,暂不支持城市NOA。
Q4
有图和无图怎么界定,
对体验的差别/提升是什么?
“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息,拓宽了使用范围,让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性,而且在整体性能上实现了显著提升。
无图NOA拥有以下四个明显优势:哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
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哪里都能开,无图无先验:不依赖高精地图、轻图等“先验信息”,不用“开城”、不限城市、乡镇,只要车端能发起导航的地方,就能开启NOA。
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丝滑绕行,时空联合:持续预测自车与他车行驶轨迹,具备时空联合规划能力,车辆横纵向控制同步规划,遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等,都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
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路口轻松,上帝视角:BEV视觉模型融合导航匹配算法,充分融合车道结构和导航特征,为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准,轻松通过,更少接管,更高效率。
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默契安心,分米级微操:视觉与激光雷达前融合的占用网络,更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。
Q5
无图NOA需要注意哪些事项?
智能驾驶正处在发展期,产品体验也带来巨大提升,但是在某些复杂的交通状况下,它和人类老司机还有一些差距。面对一些复杂场景,提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期,务必要保持注意力并及时接管。
路口与汇流场景要小心,时刻保持警惕。
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路口横穿抢行场景,建议提前留意,做好防御性规避准备。
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无保护左转,遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应,尤其在转弯通过对向大车时,需注意大车后方的快速直行来车。
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多左转车道,需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆,避免在过弯期间发生别蹭。
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车辆汇流时,侧后方快速来车是人类视野盲区,需通过后视镜或侧后窗关注后方来车,确保汇流安全。
极限场景不挑战,及时果断接管。
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天气、光线条件恶劣,或地面存在破损、低矮障碍物等,超出传感器硬件工作范围,需要及时接管。
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遇到鲁莽激进、异常驾驶的社会车辆,和突然出现的两、三轮车,建议您提前预警避让。(如图)
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当前方出现事故、前车急刹时,建议尽早充分接管避开,预防碰撞的同时避免后车追尾。
The original text originated from the WeChat public account (Li Auto):关于无图NOA你最关心的五个问题