刷脸解锁？「3D ToF」的深度视觉感知

人脸解锁技术已经在智能家居领域得到普遍应用，如今这种便捷和安全正在从家门延伸到车门外。

随着智能汽车的飞速发展，B柱ToF相机技术的引入，使得车辆能够像智能门锁一样便捷。ToF相机通过均匀的表面光源从发射到返回的时间来测量距离，从而生成深度信息，识别驾驶员身份信息后实现“刷脸解锁”，提高了汽车的便利性和智能体验。

ToF相机是通过发射光脉冲测量其反射回来的时间，再利用光速计算出物体的距离，构建出物体的三维深度信息，最终叠加视觉算法后生成应用，这个过程包含三个阶段：

数据采集，深度解算

当光脉冲通过发射器发出后，会经过一段距离，在目标上反射回来，接收器接收到返回的光脉冲后，通过测量光子从发射到返回的时间来计算出目标与传感器之间的距离，输出原始图像。

图像信号处理

华锐捷具备深厚的图像处理能力，通过高精图像处理技术，对原始深度图进行降噪、图像增强、深度渲染处理，输出深度渲染图andIR图像。

视觉算法应用

结合上一步骤输出的两种图像，实现3D面容识别、3D手势、表情识别、几何测量、物体重建、3D生物检测等视觉算法应用。

ToF图像处理流程

不同于传统2D相机，ToF相机具备高精度、强抗扰and强隐私性等优势：

• 高精度：ToF相机采用3D技术，可通过距离图像测量人体行为和身高、IR图像检测人的状态，测量精度可在一米内实现1%（即1cm）的信息精准度，获取高精度的准确信息。
• 强抗扰：由于ToF技术测量的是光子从发射到返回的时间，因此具有较强的抗干扰能力。华锐捷ToF相机具备强准确性和高鲁棒性，抗阳光等环境光照能力更强，适用舱内和舱外的各种环境。
• 强隐私性：ToF相机只识别目标的生理特征，呈现物体的三维轮廓，可以更加有效地保护用户隐私信息，不会造成隐私问题。
  
  

此外，华锐捷ToF相机还具备支持快速启动and满足人眼安全IEC60825-1等优势。

除B柱人脸解锁应用外，基于3D ToF安全功能的舱内应用在不久之后也会和大家见面，包括汽车中控的手势识别and驾驶员状态监控。

“不积硅步无以至千里”，华锐捷乘用车视觉传感器已覆盖从舱外（环视、前视、周视等）到舱内（DMS、OMS、3D ToF等）的全场景。各传感器间通力合作，寻求最优解，以优化系统体验，提高用户驾驶舒适度和安全性，而这也充分印证了华锐捷“让驾驶更安全，让汽车更智能“的使命。