目前常见的自动驾驶传感器配置有：摄像头+毫米波雷达+激光雷达+超声波雷达，测距情况如下：
三者最远探测距离接近，但性能各有优劣，成本也不同
1. 摄像头
摄像头为视觉传感器，根据采集图像区域可分为为前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头。现今智能汽车每机搭载5颗以上摄像头。
图 特斯拉摄像头 官网
以视觉传感器的拥护者特斯拉为例，其前视窄视野摄像头最远可监测250m的距离，前视主视野和宽视野分别可检测150m和60m；侧方前视摄像头最大监测距离为80m，侧方后视摄像头最大监测距离 100 米；后视摄像头最大监测距离 50m。
2. 毫米波雷达
毫米波雷达是通过电磁波遇电磁波被反射的原理探测物体，可在黑暗、超亮光线、灰尘、雨雪和极端温度等严苛的环境条件下运行，且可以全天候工作。根据探测距离可分为长距雷达（LRR）、中距雷达（MRR）和短距雷达（SRR)。
图 森思泰克 毫米波雷达
长距雷达一般探测距离可达250m，采埃孚最新推出的长距雷达可达350m；中距雷达一般可探测100m的距离；短距为30m。目前主流厂商的主推产品：4D毫米波雷达，业界普遍可以做到200~300m的远距离检测。
3. 激光雷达
激光雷达是用激光替代雷达电磁波探测周围环境，探测精度更高，但成本与门槛也较高，不过今年成为ADAS的热门产品，车规级的激光雷达越来越多的开发出来。行业内对用于前装车规级量产的激光雷达有一些相对明确的要求，如测距范围需要 200-300 米，分辨率及视场角需要分别达到 0.1-0.2 度和 120-180 度。
图 Velodyne 激光雷达
华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围 120 ° x 25°，最大探测距离 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。
广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。
蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120° ，最远探测距离500m，最高分辨率0.06°×0.06°。
4. 超声波雷达
超声波雷达具有成本低的特点，有限探测距离小于5m，无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆，并可在泊车时提供指引。
图 超声波雷达泊车应用 来源网络
除了超声波雷达只能用于短距离测量外，摄像头、毫米波雷达和激光雷达则可用于中长距的测量，而且在朝着更远距离和更高精度方向发展。
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Recommended activities:
艾邦将在9月17日将在上海举办第二届毫米波雷达高峰论坛，以探讨毫米波雷达在ADAS领域的技术、应用、发展等，欢迎报名参与。
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时间 |
Topic |
Speakers |
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9：00~9：30 |
毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用介绍 |
小鹏汽车 自动驾驶资深系统工程师 宁铁龙 |
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9：30~10：00 |
4D成像毫米波雷达解决方案介绍 |
傲酷雷达 总裁 郄建军 |
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10：00~10：30 |
茶歇 |
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10：30~11：00 |
毫米波雷达产品自动化生产解决方案介绍 |
惠州德赛自动化技术有限公司 |
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11：00~11：30 |
毫米波雷达的特殊塑料应用介绍 |
科思创 |
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11：30~12：00 |
汽车电子新产品开发中常见塑料焊接问题及方案选择 |
必能信 汽车行业高级工程师 汤革华 |
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12：00~13：30 |
午餐 |
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13：30~14：00 |
毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍 |
同济教授&苏州豪米波董事长 白杰 |
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14：00~14：30 |
毫米波雷达芯片及应用算法的介绍 |
芯片供应商NXP 总监 杨昌 |
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14：30~15：00 |
塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用 |
乐普科 LPKF 大客户经理 孙海 |
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15：00~15：30 |
PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍 |
三海科技 董事长 战永刚 |
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15：30~16：00 |
茶歇 |
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16：00~16：30 |
车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍 |
纳瓦电子 总裁 李建林 |
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16：30~17：00 |
毫米波雷达关键技术及解决方案 |
东南大学-隼眼科技 雷达产品经理 买剑春 |
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17：00~17：30 |
79GHz毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨 |
To be determined |
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17：30~18：00 |
圆桌会议 |
主持人：同济大学 朱西产教授；嘉宾：知名毫米波雷达企业 |
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18：00~20：00 |
晚宴 |
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The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."自动驾驶传感器能“看”多远？
In order to promote the exchange and development of the industry, Aibang has established an automotive millimeter wave radar industry exchange group, including Audi, Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Hella, Bosch, Veoneer, Continental, Aptiv, Valeo, Denso, Huawei , Desay SV, Joyson Electronics, Huayu, Polytechnic, Toyoda Gosei,Zanini, Siwell, Magna, Minshi, Webasto,SABIC, Covestro, BASF and other upstream and downstream friends from the industry chain joined the group to discuss and seek common progress. Long press the QR code below to apply to join.
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