威马首款纯电轿车发布！配 3 颗激光雷达，沈晖：定位 L5 级无人驾驶

刚刚，威马推出了他们首款名叫M7的纯电动轿车。

M7搭载了3颗由速腾聚创供应的激光雷达。藉由此，这款车也被威马定调为“全球首款搭载3颗激光雷达的可量产车型”。

值得一提的是，威马创始人沈晖在发布会开场时高调表态，“M7具有无人驾驶L5级别的硬件配置，全场景的智能交互能力，率先使用了无人驾驶的产品设计理念。”

从目前的智能汽车市场来看，这大概是首个以 L5 能力作为卖点的量产车。随着这款车的亮相，威马也正式迎来了「SUV+轿车」的双线布局。

事实上，当下已知的装配激光雷达的量产车已不少见，比如国内的小鹏、蔚来、极狐等。但从装载数量上对比，威马M7确实比其他玩家更胜一筹。

根据介绍，M7车型的主激光雷达位于车顶（与蔚来ET7类似），用于车辆前半部分的感知，还有两颗激光雷达位于车身左右，用于增强车身左右的感知能力，激光雷达总水平探测范围达330°。

由于威马和百度在自动驾驶系统上的紧密合作关系，此前业内大多猜测，威马车型的激光雷达供应商一定会首选禾赛或Velodyne，因为这二者的投资方之一都是百度。

而威马M7这次采用的激光雷达，则为速腾的第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（以下简称M1），M1最大的亮点在于体积紧凑小巧便于集成（厚度45mm、深度108mm、宽度110mm）以及智能“凝视”功能。

所谓智能“凝视”功能，类似于摄像头的自动变焦技术。

日常驾驶过程中，面对不同场景，司机需要关注的重点都不同，比如在高速公路行驶时，要关注远处动态车辆与静态小障碍物，在街道路口时，就要警惕周边行人和两轮车，而在经过拥堵路段时，则要提防周边车辆强行加塞行为。

而M1则可以帮助智能驾驶系统随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域。

从整体的感知方案看，威马M7也考虑了不少冗余问题，全车共有32个传感器。除了3颗激光雷达，还另有7颗800万像素高清摄像头、4颗高清环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个独立高精定位模块。

动力方面，此前业内有消息称，M7将采用威马的第三代Living Motion三电动能系统，可将百公里电耗控制在14kWh/100km以内，NEDC 工况下综合续航里程高达800km，但遗憾的是，在这次发布会，威马并没有公布相关信息。

威马对于M7寄予厚望。

威马由传统汽车行业大佬沈晖在2015年成立，是中国最早拿到轿车/SUV双车型生产资质的新势力，并率先自建工业4.0标准工厂，成立之初发展势头凶猛，大额融资不断，在2019年威马还凭借16876辆的汽车交付量，当时在一众造车新势力中排名第二。

但相比于其他造车新势力，此前威马车型的智能驾驶系统一直用着百度的Apollo系统，自研进度落后，近两年威马的汽车销量也不太理想，常被业界评价为“掉队”了。

不过在今年的年中沟通会上，沈晖倒表示，“造新能源车是一个长期赛道，就像一场球赛，现在上半场 15 分钟都没有踢完，胜负还很难说。”他称，在中长期竞争中，威马有信心成为头部玩家。

不仅如此，威马还发布了新的产品线规划，表示将在私人用户端启动 SUV+ 轿车的全产品线规划，推出 “W 世界 ” 系列 SUV 和 “M 大师 ”系列轿车。

同时威马还将对智能驾驶的研发加大马力。就在10月，威马宣布获得了超过3亿美元的D1轮融资，再加上其他数家国际知名投资机构签署D2轮融资协议，共计将获得5亿美元的融资。

而这一轮的融资，威马表示将用于对无人驾驶技术、其它智能化技术和产品的研发。“这笔融资不仅极具市场象征意义，同时也将对威马在无人驾驶的持续研发方面带来关键性支撑。”沈晖说。

这次推出的M7，就是威马的首款桥车，据传也将搭载威马自主研发的Living Pilot智行辅助系统，因此成为了沈晖提振品牌士气，提高竞争力的“王炸”车型。

其实只要看M7的激光雷达和芯片配置，就能知道威马在智能驾驶领域的野心。

除了业界少见的3颗激光雷达，M7的智能驾驶平台还采用了4颗英伟达7nm的Orin-X芯片，算力超过500TOPS，最大算力可达1016TOPS。

500TOPS以上算力意味着什么？根据GPU巨头 Imagination 预测数据，目前主流芯片产品算力虽尚可满足 L3 级自动驾驶需求，若要实现 L5 级完全自动驾驶，系统整体算力应至少达到 500TOPS，且若需配备冗余，则对算力要求更高。

这代表着，威马M7已经有为后期迭代上L5的算力基础，与同样采用了Orin x芯片的蔚来 ET7、理想 X01 站在一条跑线上。而且，沈晖在今晚的发布会上表示，M7将在2022年交付量产。而蔚来 ET7、理想 X01则均将在2022年一季度交付。

看起来，玩家们在 2022 年将会有一场精彩的比拼。

一直以来，沈晖都强调威马的理念是“科技普惠”，威马车型的整体售价也集中在15-28万元区间，这一区间涵盖了最广泛的中国主流用户群体，不过从价格上看，虽然这次发布会威马没有公布M7的售价，但从配置看，也极有可能与威马“科技普惠”的理念有所冲突。

如何以“普惠”的价格，做到“超越”其他玩家的性能，我们期待得到M7的答案。

谁是中国智能驾驶中上游产业链的业绩王？

自动驾驶，可能没有进入「下半场」

原文始发于微信公众号（新智驾）：威马首款纯电轿车发布！配 3 颗激光雷达，沈晖：定位 L5 级无人驾驶