该方案以镭神智能360°多线激光雷达（16/32线）为核心传感器，还集成了摄像头、惯性导航模块（IMU），数天内部署完成！
文｜周家生
11月初，在2020年度国家科学技术奖励大会上，由镭神智能参与完成的厘米级型谱化移动测量装备关键技术及规模化工程应用项目荣膺国家科技进步二等奖，这标志着镭神智能在高端激光雷达的技术实力获得了国家级的认可与肯定。
作为国产激光雷达代表企业，镭神智能自成立起就一直专注于激光雷达技术突破与创新，截至目前，镭神已经拥有车规混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达等多系列激光雷达产品，覆盖智慧物流、智能驾驶、智慧交通、轨道交通、高端测绘、机器人、安防、港口、工业自动化等多个行业应用。
而除3D激光雷达硬件外，镭神还创造性地推出了“激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案”，受到行业广泛关注，并在终端用户的应用中取得了实质性的成效，在未来几年内将推动无人叉车方案快速实现规模化应用，改变整个行业的竞争格局，叉车行业将面临重新洗牌。镭神智能创始人&CEO胡小波曾表示：“激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案可以颠覆整个传统叉车行业！”
据国家市场监督管理总局特种设备安全监察局统计，2015-2019年全国共发生场内专用机动车辆事故221起、致死209人、受伤44人，事故致死率高达94.57%。其中大部分的叉车事故都是由人为因素引起的。
除安全问题外，人口红利下降，熟练叉车工难招问题等也在驱动叉车朝着无人化转型。但目前来看，传统无人叉车尚未开始大规模应用。
据统计，2020年我国叉车总销量在80.02万台左右，另据新战略移动机器人产业研究所数据显示，2020年，2020年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量为5000台，传统无人叉车的渗透率不足1%。
胡小波表示，当前传统无人叉车渗透率低的主要原因有三点。
一是跟不上需求变化的导航技术。目前，传统无人叉车的导航方式主要有二维码导航、激光反光板导航、视觉SLAM导航和2D SLAM自然导航等。胡小波提到，二维码与反光板主要依赖于标记物，只适用于简单的室内作业场景，对环境搭建要求高，应用局限性大，无法满足大多数用户个性化的仓储搬运需求。虽然自然导航具有较高的灵活性和场地适应性，但技术门槛较高，开发难度相对较大。
二是高成本投入。对比人工作业，无人叉车可以7×24小时工作，显然更加高效。但事实上，目前传统无人叉车的激光反光板导航系统成本依然较高，“尤其是国外进口系统，再加上叉车本体的成本，一般也要数十万，对于一些企业来说，成本还是很高的。”
三是部署繁杂。“以一个厂区的解决方案为例，这个解决方案可能涉及到十几到二十台无人叉车，如果统一调度起来，将是一件非常“麻烦”的事，因为不可能在所有墙面上加装反光板，这不仅不美观，费用还高，此外，还要考虑后期的4G/5G信号、通信链等技术的安装。部署周期可能长达半年甚至是一年之久，同时，与之对应的材料成本、人工成本也会不断增加。”
胡小波表示，正是这三大原因的存在，当前无人叉车的渗透率才会那么低。针对这些痛点，虽然行业内也提出了相关方案，但始终不得要领，“自然导航方案中，当前的视觉SLAM和2D SLAM技术相较于过去的激光导航反光板其实没有太大的区别，不仅室外用不了，室内同样也不好用，稍微变换环境后，地图就无法使用了。”
基于当前无人叉车各类导航方案的不足，镭神智能创新性的推出了激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案来填补市场空白，推动叉车行业无人化、智能化转型。据胡小波介绍，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案是专门针对三大痛点提出的，这也体现出镭神智能对市场需求的精准把控。该方案主要优势如下：
国际领先的三维感知能力。镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案以镭神智能360°多线激光雷达（16/32线）为核心传感器，车周有效感知范围最远可达200m，并在车身辅以防撞激光雷达用于安全防护。同时，方案还集成了摄像头、惯性导航模块（IMU），通过多传感器数据的融合，基于镭神智能领先于国际的激光雷达3D SLAM算法，使叉车感知的稳定性获得极大提升，可实现高精度的3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于99%以上复杂的室内及室外环境，为大规模推广奠定了坚实的基础。
低成本、高性能。成本高企一直是行业痛点，针对该痛点，镭神智能以其掌握的核心技术和科学的生产管理进行调整，极大降低了激光雷达应用成本。而得益于此，镭神智能也成为市面上为数不多可以大幅削减激光雷达应用成本的企业。胡小波介绍，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案不仅配置防撞预警系统，还加装了高性能处理器、调度系统、底层控制模块以及软件开发接口等核心部件，完美实现对无人叉车环境的感知、建图、匹配定位等功能。最为可贵的是，整个解决方案物美价廉，整套下来的成本是反光板激光雷达方案的三分之一，而预计未来会更低，这也将加速推动激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案的推广与落地，实现规模化应用。
多机调度，部署效率倍增。相较于过去传统的无人叉车导航方案，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案无疑更加柔性和适配多机调度系统，仅需一辆无人叉车完成工作场景的地图构建，即可与多台无人叉车实现共享互通。用户可根据厂区货物堆放和布局，合理规划作业调度，轻松实现多台无人叉车同时高效作业。胡小波透露，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案非常高效，10台以内的激光雷达3D SLAM无人叉车只需要两天的时间就可以部署完成。
胡小波表示，镭神智能真正做到了把激光雷达3D SLAM算法融入到整个系统解决方案中，该方案集合了激光雷达和软件调度、算法等诸多特点，是真正可以颠覆行业的技术！
对于“镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案”，镭神智能无疑是寄予了厚望，而它也同样不负所望，取得了优异“成绩”。
2019年，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案刚推出之际，就斩获了国外某著名叉车制造商亿元级订单，2021年，镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案再一次迭代升级，导航精度突破至毫米级的高度，提供更精密的环境信息感知。
胡小波表示，目前，向镭神智能接触激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案且已经报价的企业已将近200家，包括本体厂商、方案集成商等等。
另外，据胡小波透露，针对客户类型的不同，镭神智能也推出了不同的销售服务方式。比如，针对本体厂商（包括AGV本体厂商及传统叉车厂商），根据其需要，镭神可以提供3D激光雷达硬件产品或整套的无人叉车自动化改造方案，助力本体厂商完成智能化产品升级；而针对方案集成商，镭神智能也可以提供激光雷达单品和软件算法的模块，协助调度，形成完美适配的一体化解决方案。
最后，胡小波表示，目前还有企业对激光雷达3D SLAM技术处于观望状态，有的企业甚至处于“被教育”阶段，市场占有量远远没有起来，而在这个过程中，镭神智能也会不断努力，深化技术，赋能更多行业客户。目前，“镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案”在很多行业已实现了小规模应用，并得到了很多行业知名客户的认可，有信心在未来几年内引爆无人叉车市场需求，引领行业发展。
结语：2D SLAM未老先衰，激光雷达3D SLAM未来已来。在当前的移动机器人市场，技术的更新迭代速度正在不断加快，“镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车系统解决方案”是否能真的推动行业变革，相信市场会给出选择。
深圳市镭神智能系统有限公司是全球领先的激光雷达及行业应用解决方案提供商，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，是产研销一体化的国家级高新技术企业，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心；公司总部位于深圳，全国拥有3个生产基地，12个办事处，6个海外代理；公司致力于以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈。
原文始发于微信公众号（镭神）：激光雷达3D SLAM导航——无人叉车规模化应用的最优解？
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