安智杰新一代毫米波4D成像雷达，采用先进的硅基CMOS射频前端集成芯片及多种级联模式，雷达信号与数据处理采用高速FPGA，全自主定义的并行流水架构，加高容量高速缓存，让高计算带宽、容量与高存储带宽、容量完美匹配，形成澎湃的运算能力；自主定义的UDP与MAC配合，支持1000Base-T1的点云吞吐，同时支持多通道CAN-FD目标集输出，在提升性价比的同时，更有效的提高了雷达采集信号能力，目标识别精准能力，可支撑高精度定位、地图重构、路径规划功能，充分满足L3以上高阶自动驾驶感知需求。
恒虚警技术
孔径受雷达尺寸制约导致波束宽度不够窄，利用超分技术进一步提升孔径以达到更高的角度分辨能力，安智杰采用了空间谱估计中抗多径能力最强的子空间拟合类算法，有效提高4～6倍角度分辨能力，辅以先进信源数估计算法，让DOA的能力大幅提升。
目标跟踪技术
传统的跟踪技术存在目标和分辨能力的矛盾、目标丢失、航迹不稳定和断裂等现象，并受限于传统芯片的运算、存储资源，结合汽车场景的复杂度，跟踪的整体水平有限。安智杰结合车辆的机动性特点和雷达的RCS起伏效应，采用了先进的IMM-JIPDA与UKF技术，将传统的跟踪技术提升到新的高度。
AI技术
安智杰多年积累的深度学习网络自定义能力，配以完备的数据迭代工具链，植入CNN与Transformer，大幅提升了目标识别与场景分割能力。
| 安智杰4D成像雷达-FR56L | |||
| 距离范围 |
0.2～300m | 距离分辨率 |
0.2m / 1m |
| 距离精度 |
±0.1m | 速度范围 |
-110m/s ～ +55m/s |
| 速度分辨率 |
0.11m/s | 速度精度 |
±0.1m/s |
| 方位向视角 |
±60° / ±9° | 方位向角度分辨率 |
0.7° |
| 方位向角度精度 | ±0.1° | 俯仰向视角 | ±15° |
| 俯仰向角度分辨率 | 1.4° | 俯仰向角度精度 | 0.2° |
| 最大目标跟踪数量 | 256 | 点云数量 | ＞20480 P/S |
| 安智杰4D成像雷达-FR58L | |||
| 距离范围 |
0.2～300m | 距离分辨率 |
0.2m / 1m |
| 距离精度 |
±0.1m | 速度范围 |
-110m/s ～ +55m/s |
| 速度分辨率 |
0.11m/s | 速度精度 |
±0.1m/s |
| 方位向视角 |
±60° / ±9° | 方位向角度分辨率 |
0.2° |
| 方位向角度精度 | ±0.1° | 俯仰向视角 | ±15° |
| 俯仰向角度分辨率 | 0.4° | 俯仰向角度精度 | 0.1° |
| 最大目标跟踪数量 | 512 |
点云数量 | ＞40960 P/S |
原文始发于微信公众号（安智杰）：【新品发布】助力自动驾驶发展！安智杰4D毫米波成像雷达上线！
In order to promote the exchange and development of the industry, Aibang has established an automotive millimeter wave radar industry exchange group, including Audi, Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Hella, Bosch, Veoneer, Continental, Aptiv, Valeo, Denso, Huawei , Desay SV, Joyson Electronics, Huayu, Polytechnic, Toyoda Gosei,Zanini, Siwell, Magna, Minshi, Webasto,SABIC, Covestro, BASF and other upstream and downstream friends from the industry chain joined the group to discuss and seek common progress. Long press the QR code below to apply to join.
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