2019年完成建造并投入使用，占地9千平方，年产能约40万台的万级无尘室级别（每立方英尺含有粒径为0.5um的微粒不超过1万颗）大疆车载智能工厂，专注于视觉感知传感器、域控制器等自动驾驶核心零部件的制造与检测。
可实现从SMT、AA、自动化装配到自动化测试全过程的车规级智能化生产，同时具备涵盖EMC、电气、环境可靠性、机械、材料与化学 、失效与物理分析等领域的70余项检测能力。
1.
基于人货分流的规划设计，进入车间前，人员须在静电服、静电鞋和防尘手套的装备下，经过风淋室除尘，通过ESD（ESD，Electro-Static Discharge）静电放电检测。
而另一侧，检验合格的货物，同样需经过除尘和去静电处理后，才可进入智能货仓。
智能货仓的“智能”，源于我们引进了智能货仓系统和DJI系统集成的智能柜。通过智能入库、亮灯拣选、先进先出、实时追溯等过程实现智能工单发料。
智能入库：根据入库信息，智能柜自动分配库位。
先进先出：根据物料日期，智能柜自动触发物料的先进先出。
实时追溯：根据物料信息，通过系统联通，可实时正向或逆向追溯物料。
用智能化的货到人模式，替代了传统的拣料，人找货模式，大大提升了作业效率，减少了错料风险。
同时智能柜配有温湿度管控系统，可以24H确保物料处于“车规级安全”环境中。
生产订单下达后，智能货仓自动根据工单需求备料后，便通过AGV自动引导小车（AGV，Automated Guided Vehicle）将物料运送到指定的生产现场。
凭借视觉感知与激光雷达，AGV小车不需要提前铺设轨道和进行二维码标签定位，即可自行完成避障和路径规划。
当仓库低位预警看板触发补料需求时，AGV小车也会自动行至产线及时补料。
2.
为避免制程中的污染，车间为一字流工艺布局的全封闭式产线结构。
物料进入产线后，将依次经历如下工艺流：
# 自动上板&镭雕二维码
对物料进行在线镭雕二维码，赋予其身份ID，记录生产、检验、入库等全流程信息，使之具有可追溯性，上到供应商，下到成品。
# PCB印制电路板清洁
粘尘筒除尘、离子风除静电、锡膏印刷并自动加锡。（锡膏，主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接。）
# SPI 锡膏检测
与印刷机联动，构成闭环管理系统。若SPI（SPI，Solder Paste Inspection）监测到印刷偏移，可直接反馈信息给印刷机，后者自动进行参数补偿，实时调整偏位。
# 回流焊焊接
将电子产品元器件与线路板焊接在一起。
通过回焊炉配备的炉温监控系统，可实时监控炉温；通过残氧分析仪，实时监控含氧量，确保焊接质量。（含氧量分析仪实时监控含氧量<1000ppm）
# 三点照合检测
SPI、炉前AOI和炉后AOI自动光学检测（AOI，Automated Optical Inspection）三台检验设备信息互联，将检验结果集成显示于一台设备上，综合形成问题点排序，减少人工记录和降低误差。
# 自动缓存
在回焊炉和AOI之间，增设自动缓存机，以解决由于节拍不均衡，而导致产品过炉时间过久可能产生的质量问题。
# 3D-Xray
用于检验AOI无法检验的BGA/QFN零件。检验完毕后，不合格品将放入待周转区，进行人工复检；合格品则继续流至下一工序。
# ICT 静态测试
自动在线测试仪，主要用来测试电容、电阻等元器件不良，如电路网络的开、短路情况等。
# FCT 功能测试
主要用来进行功能参数的测量，包括电压、电流、功率、功率因素、频率等。
# 自动分板&自动下板
通过全自动分板机，进行自动分板。分板机内上吹下吸，进行除静电和除尘（上方吸嘴出离子风，进行除静电，下方进行吸尘）；铣刀切割（可自动换刀），进行分板。
3.
除了普通智能工厂的标配工序，我们还在产线设计和系统设计上加强了防错设施，力保最终产品万无一失。
产线设计上，在主要加工工序后，均设置自动化检测工序，可及时检出并拦截不良。
系统设计上，实现设备间的信息互联，将检验设备与加工设备实时联动，可自动进行参数补偿。
用机器代替手工进行装配、用机器代替质检员眼睛进行检查，同时让机器和机器之间组建信息共享的“朋友圈”。
通过高度自动化的设备和全流程的信息化管理，实现高效率的智能制造与检测。
4.
车间地板下的静电导线，可确保即使有轻微静电产生，都能完全释放给大地。
车间内的温湿度、空气洁净度检测探头，可实时确保车间温湿度及洁净度符合要求。
如此严苛的环境控制措施，都是为了保护“天生敏感体质”的各种自动驾驶元器件。
不论是电子元件敏感的静电，还是光学部件敏感的灰尘，以及它们都敏感的温湿度等各类“敏感源”，都被我们杜绝在车间之外。
* 从设计和建造之初，大疆车载智能工厂便符合静电管控ESD S20.20，空气洁净度管控ISO14644-1（国际标准ISO Class1-Class9）、温湿度管控的IPC-033湿敏元件管理等相关标准。
为了实现零缺陷的目标，我们还会对最终产品进行严苛的模拟场景测试，如高低温耐久测试、冰水冲击测试、防尘防水测试、瞬间过电压、大电流注入、辐射抗扰度、金相切割等等。
只有抗住各类测试标准的产品，才会获得通关Pass卡。
截至目前，大疆车载智能工厂已获得IATF16949质量管理标准认证、EHS环境职业健康安全管理体系认证、CNAS中国合格评定国家认可委员会认证，并已通过多家主机厂审核。
未来将有更多的高质量自动驾驶解决方案，从这里生产，去往全国各地。
The original article was published on the WeChat public account (DJI Car):自动驾驶解决方案量产第一站
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