2022北京冬奥会刚刚落幕，出圈的不止“冰墩墩”，更有无人汽车。当下，科技重塑生活，辅助驾驶作为自动驾驶的前哨，其发展正驶入“快车道”。
自动泊车作为车辆的辅助驾驶组成之一，其重要性不言而喻。简单来说：用户苦泊车久已，例如：老旧小区“车多位少”，想要成功把车停好，不磕不碰，都要练就“见缝插针”的本事；逛街血拼，费劲把车倒进商场机械车位，左右间距过小，只能勉强从车门缝“挤出来”。
如此难题，数不胜数。减轻驾驶疲劳感、提升驾驶愉悦感，其实都能交给“自动泊车”！
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自动泊车，如何实现？
那么，我们如何实现自动泊车功能的？
主要依靠视觉以及雷达系统的配合，并通过域控制器进行运算，再向车身发送实时控制指令，从而实现自动泊车入位。
整个泊车过程大致有5个环节：环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随、模拟显示。泊车方式分为3种模式：平行式泊车、垂直式泊车、斜列式泊车。
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自动泊车，用户怎么看？
盖世汽车移动端发起的“自动泊车的消费者调查”显示，1970例有效样本中，仅1%的用户表示没有问题，绝大部分的受访者表示，在实际使用自动泊车系统时出现失误。
可以看到，不能快速识别多种类型的车位、车身歪斜不能停到车位正中间、泊车入位时间过长这三大问题长期困扰着用户。
如何让自动泊车从鸡肋转为“真香”？寅家科技从如下三种方面给出解决之道：
1、大量数据样本+自研的高性能神经网络算法，可检测到各种天气、光线、场景下的可用车位，提升高识别多样类型车位的速度；
2、多数据融合传感器+成熟的自研规控算法，有效解决车停不“正”的问题；
3、高算力平台+动态调整的路径规划算法，显著降低泊车入位时间。
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自动泊车系统，用数据说话！
寅家科技创立于2013年，专注于环境感知、智能决策、控制执行等领域，为客户提供安全、高效的智慧出行解决方案。
寅家科技自动泊车系统（APA）在自动驾驶等级上可以到达L2.5～L3，支持泊车预警、空间车位自动泊车、油门误踩抑制、低速AEB、BSD、HMI显示；支持水平、垂直、斜列车位泊车；此外手拖车位泊车、遥控泊车与记忆泊车均可实现。
其中“大脑”与“眼睛”协调配合是实现功能的基础。在控制领域，寅家科技可根据不同的需求，灵活搭配英飞凌+诸如安霸、TI或地平线等不同高算力平台的组合。硬件配置采用8个短距超声波雷达+4个长距超声波雷达+4个环视摄像头。该系统采用的硬件和传感器融合算法、规控算法、视觉感知层深度学习算法都属于寅家科技团队自研。
寅家科技在辅助驾驶的自动泊车方面的优势大致可归纳总结为2大方面：
首先，硬件方面，一套完整的自动泊车系统采用视觉与雷达等多传感器融合的方案，实现全天候、复杂路况及天气变化下的精准环境感知。
其次，算法方面，通过自研的深度学习算法，系统自主学习、持续优化，提供高效、安全的操作。
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说在最后
自动泊车虽然只是自动驾驶演进道路上的一小步，但却可以为更高级别的辅助驾驶提供技术和数据积累。2015年，寅家科技量产了自动泊车系统方案，此后自动化级别更高的自主泊车系统、代客泊车系统等也已相继落地，大大降低泊车的难度，节省时间，避免泊车过程发生碰撞的风险，使车辆快速、准确、安全地完成泊车操作。
而寅家科技正在探索的无人驾驶技术也已经在部分场景实现。在机场、码头、景区、港口等特定区域，寅家科技无人驾驶方案可实现全程自主规划路径并自动避障、自动泊车等功能，无需人工操作，即可实现安全、高效的L4级别无人驾驶。
About Yinjia Technology
寅家科技是一家全球化的高科技智能驾驶公司，专注于环境感知、智能决策、控制执行领域的产品和技术，为客户提供安全、高效的智慧出行解决方案。
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原文始发于微信公众号（寅家科技Voyager Tech）：自动泊车，真香！
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