3月27日，两辆车顶闪烁“无人驾驶小巴”字样的公交车，在亚运会棒垒球场馆内进行着路测前的调试。从外表看，银灰色的车身造型酷似太空舱，车顶四角安装的雷达、视觉相机，显得颇有科技感。
记者了解到，作为绍兴首辆车路协同无人驾驶接驳巴士，工作人员将开展为期2个月的测试，做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化，预计5月底前具备车辆上线和运营体验的条件。杭州亚运会期间，它将穿梭于棒垒球场馆内的多个亚运赛点。
“小宇，请打开车门、车顶大灯。”话音刚落，只见小巴的车门被缓缓打开，车内也逐渐亮了起来。“小巴不仅外观富有科技感，车厢内更具未来感，乘客能感受到沉浸式智能交互体验。小宇是一套智能网联系统，我们对它进行调试，其自身也在不断地学习。”绍兴市公交集团机务管理部副经理吴翔南说。
那么，无人驾驶小巴是如何认路的？吴翔南告诉记者，每一辆车上都安装了毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等先进设备，并融合自动驾驶运营监控、网约调度算法、车路协同等技术，满足乘客多样化出行需求。“正式投运后，小巴将实现L4级无人驾驶能力。未来，还可灵活应对各类城市复杂交通场景。”
蓝色部分为雷达，下面黑色部分为摄像头
据了解，无人驾驶服务是棒球未来社区2.9平方公里“智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展试点工作方案”的先行示范场景。按照“赛时为亚运、赛后为社区”的理念，结合棒球未来社区和亚运会棒垒球馆建设实际情况，无人驾驶公交（小巴）将分两期设置线路。
记者获悉，杭州亚运会期间，两辆无人驾驶公交（小巴）都将作为场馆内特色交通工具为参赛选手、观赛市民、媒体记者等提供服务，围绕棒垒球主副场馆和集训中心，开通亚运棒垒球体验线路，沿途设置3个停靠站点，全长约1.3公里。
此外，为满足棒球未来社区智慧交通特色场景的建设需求，线路在二期设置时，将根据未来社区整体开发进度、市民入住情况和站点建设需求，进行线路调整，以满足乘客多样化出行需求。
文章来源：越牛新闻
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