搭载禾赛AT128激光雷达，理想L9这样定义智能汽车该有的样子

在智能汽车时代，理想汽车致力于打造一个既智能又安全的移动生活空间，深度诠释“创造移动的家，创造幸福的家”的品牌使命。与理想ONE一样，理想L9继续沿用“奶爸车”定位，针对家庭用户打造。并且新车无论是空间、尺寸、动力还是智能化配置，都达到了全新的高度。

理想L9前视图

就在今天，理想汽车分享出了新一波L9官方剧透，介绍了其智能驾驶系统理想AD Max，并放出了一段激光雷达+摄像头的同步视频。其中，L9搭载的前向车规级128线激光雷达正是禾赛AT128半固态激光雷达，在视频中可以看到，感知精度非常惊艳。

视频来源：理想汽车官方微博

禾赛AT128以行业领先的芯片化技术集成了128个独立激光器，通过向三维空间同时发射128束激光，而实现超高的1200x128全局分辨率，点云数量达到153万/秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。均匀高分辨率的点云可以保证智能驾驶系统有更强的远距感知能力和解析度，是保证系统安全的关键。

禾赛AT128激光发射原理示意图

同时，芯片化技术也让原本复杂的多通道装调工序得到大幅简化，提升了量产的一致性，也大大压缩了激光雷达的体积，解决了传统激光雷达“高性能”“体积小巧”不能两全的难题。

在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，大大提升安全性。

理想L9侧视图

为确保更安全的驾驶体验，理想L9在激光雷达产品的选择上，将探测距离和探测精度作为首选参数。禾赛AT128不仅具备10%反射率下200米的超强测远能力，且最远地面线可达到70米。同时，在分辨率和精度上，AT128的点频超过每秒153万个点，刷新了同类远距半固态产品的点频纪录。

AT128俯视点云展示200米测远

AT128实测点云展示高清感知

目前，AT128这款半固态激光雷达已经拿到了多家主机厂总计数百万台的定点，并将于今年下半年在规划产能百万台的禾赛科技“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。

根据官方消息，理想L9将在北京车展期间进行首发，届时将展出更多细节。接下来，就让我们期待新车正式大家见面吧。

关于禾赛

禾赛科技于2014年创立于中国上海，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录。

同时，禾赛具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2022年全面投产。禾赛的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，遍及全球40个国家和地区、90多个城市。

禾赛的愿景是通过高性能、高可靠性、低成本的三维传感器赋能机器人，让人类生活更高效舒适。

The original article was originally published on the WeChat public account (Hesai Technology):搭载禾赛AT128激光雷达，理想L9这样定义智能汽车该有的样子

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