万博 发自 副驾寺
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百度造车，两大最新进展官宣：

2颗Lidar搭载上车，可实现前端180度视场角探测覆盖。

路线选择上，集度方面透露，量产车将采用纯视觉路线，和包括激光雷达在内的多传感器融合两个算法冗余方案。

而且两套方案相互独立，互为补充——“成年人”集度，不做选择。

同时表示，上海疫情，对集度概念车及后期的量产，没有影响。

两大最新进展？

首先是激光雷达上车，前车盖上。

集度汽车智驾负责人王伟宝博士透露，软件集成工程样车SIMUCar 2.0，已经搭载了2颗激光雷达，开启了多传感器方案的测试。

相比于SIMUCar 1.0阶段的纯视觉路线，加入激光雷达后，可以对视觉方案处理的盲区做到补充冗余，比如夜晚开车场景。

探测效果方面，集度放出一段夜间测试视频：

左激光雷达点云探测效果：

右激光雷达点云探测效果：

这是2颗激光雷达融合探测效果：

在夜晚的行车场景处理能力上，比如夜间弱光条件下的无保护左转：

窄路会车：

有了双激光雷达加持，表现更加从容。

据悉，集度采用的2颗AT128半固态激光雷达，来自禾赛科技。

能力方面，单颗激光雷达具备120度视场角覆盖能力，可以实现10%反射率下200米的超强测远能力，且最远地面线可达到70米，点云数量上，点频超过每秒153万个点。

集度表示，2颗激光雷达，可以实现水平180度的视场角覆盖，相比于单激光雷达120度的视场角，范围更广，探测更加全面精准。

比如在”鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

同时在车辆正前方60度的视场角区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

其次是智能驾驶路线。

采用了激光雷达，是否意味着集度放弃了SIMUCar 1.0阶段的纯视觉路线？

并没有，集度方面透露，SIMUCar 2.0阶段，将采用纯视觉和多传感器融合两套方案同时测试的方式，并且在未来量产搭载时，实现方案冗余。

而且不同于传统的融合方案，这两套系统是各自独立，互为备份和补充的存在。

至于量产之后，是由哪一套系统作为主导，以及两套系统如何工作和决策等等信息，集度方面并未透露。

除此之外，集度的智驾方案，还有一点不一样：

激光雷达的位置。

从集度放出的概念车最新侧颜细节海报来看，前机舱盖左右两侧，各有一块凸起，大概率就是激光雷达的搭载位置。

不得不说，这种造型，有点古早隐藏式车灯的味道，就像这样子：

相比之下，目前搭载激光雷达的车型，为了能探测到更大的范围，大多数都将激光雷达放置在前额上方。

也有诸如小鹏P5的方案，放在前侧大灯区域，相对显得美观一些。

而集度这样的方案和设计，业内算是首次。

还有其他新进展吗？

另一条进展，来自集度自研的JET智能架构。

王伟宝表示，SIMUCar 2.0测试阶段已经开启，阶段目标：为量产做准备。

在这个阶段，SIMUCar的底层架构，已经从原来的吉利SEA浩瀚架构升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology）。

据悉，集度JET架构，是基于百度Apollo平台和吉利SEA架构打造，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA，可以实现L4级别的自动驾驶和软硬件解耦。

根据规划，到今年年底，集度SIMUCar的相关域控制器和传感器，以及一些基础的自动驾驶能力，比如ADAS功能、泊车、智能交互等，都可以达到量产状态。

也就是说，集度2023年量产车上市的最后准备工作，将在今年年底完成。

除此之外，集度方面还透露了更多的产品计划：

集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

以上，就是这次集度造车最新进展的全部内容。

one more thing

最后还有一个备受关注的问题：

上海疫情之下，已有数家车厂停产，或者发出停产预警，集度概念车的亮相也因此被推迟，所以，其首款量产车，会不会受到影响而推迟？

集度方面的回应是：

公司已经成立了专门负责的采购团队，集度概念车，以及2023年交付的首款量产车，不会因疫情受到影响。

以及，集度的第二款车还公布了面世时间：广州车展，就在今年年底。

— 完 —

原文始发于微信公众号（智能车参考）：百度造车「不做选择」：双激光雷达，两套智能驾驶方案