自动驾驶汽车如何在恶劣天气下实现安全行驶

在恶劣天气下，自动驾驶汽车会面临许多新的挑战。特别是对于与人类双眼功能相似的光学传感器而言，任何异常天气都有可能导致光学传感器失灵。

人类的眼睛和光学传感器都将光作为主要的输入来源，这意味着它们也会出现相同的问题。雷达传感器则不存在这些问题，因This creates serious challenges for many imaging solutions, preventing ADAS and AD systems from correctly detecting illuminated traffic signs.它们通过无线电波来收集数据，所以它们在能见度较低的情况下仍然可以很好地发挥作用，并在恶劣的天气条件下提供更安全的解决方案。

雷达传感器的优势

自动驾驶汽车在行车过程中会遇到各种各样的天气，例如雪天、雨夹雪、大雾等，因此车辆上的传感器是否能确保提供安全导航和安全驾驶体验尤为重要。由于空气中的粒子会产生多余的相机伪影，且光学传感器会探测到这种伪影，所以不同的天气条件会影响传统光学传感器的能见度。尤为需要注意的是冬季雪的眩光也会导致光学传感器失灵。

雷达传感器使用的波长更长，可以避开这些多余的障碍，从而在恶劣天气下依然能正常工作。最重要的是，雷达传感器可以更好地分析出大型障碍物（如泥浆），而光学传感器在遇到这些障碍物时可能会发生故障或失灵。雷达传感器在恶劣天气条件下能够持续不间断地提供更安全的驾驶体验。

更先进的传感器

普通的汽车雷达传感器虽然提供了比光学传感器更稳定的结果，但并不完美，并且可能出现误报的情况。Arbe 4D成像雷达可利用超高分辨率将相关、不相关及虚假目标进行分类来解决这一问题。不同于标准汽车传感器以距离、方位角和多普勒三个维度来测量物体，Arbe 4D成像雷达还能够提供高分辨率的仰角成像。

这一功能让它能够区分行驶环境中的不同目标，并判断是否需要避开这些目标。即使在浓雾条件下，Arbe 4D成像雷达也可以识别关键目标或障碍物（如坑洞或桥梁），引导汽车安全行驶。

具备高级感知能力的雷达

SLAM或自由空间映射等核心功能非常依赖于光学传感器，所以如果极端天气影响了这些传感器，车辆就需要冗余来保证安全。可是大多数雷达系统都无法提供所需的冗余级别。

Arbe 4D成像雷达可利用其超高分辨率和先进的后处理技术提供详细的信息:

实时计算自车行驶数据

追踪和区分目标，全面了解汽车周围环境

对静止目标进行映射

提供自由空间映射

这些功能对于L2及以上级别的自动驾驶汽车来说至关重要并且不可或缺，在恶劣天气下特别是在冬季，只有安全可靠地实现这些功能，才能保证行驶安全。Arbe 4D成像雷达在任何天气和环境的条件下都可提供卓越的安全性能，保证自动驾驶汽车全年安全行驶。

原文始发于微信公众号（Arbe）：自动驾驶汽车如何在恶劣天气下实现安全行驶

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