自动驾驶里程碑！百度、小马智行获批，国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放

据介绍，9年时间里，百度已积累2700万公里的自动驾驶路测历程。百度萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等超大城市实现自动驾驶载人出行服务，成为了全球最大的自动驾驶出行服务商。仅2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量已达21.3万单。

此次，百度将按照《实施细则》的要求开展无人化载人示范应用，首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。至此，百度已拥有国内最大的无人驾驶车队。同时，百度积极迎接北京复杂道路场景的技术挑战，在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系以及完备的出行服务体系保障下，开展无人化运营试点。

小马智行获准在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的PonyPilot+ App呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。

去年10月15日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得小马智行顺利完成无人化示范应用测试技术规范中针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共10个新增检测项目，并通过专家评审。

北京市自动驾驶办公室相关负责人表示，本次试点开放主要在以下四方面进行了创新与优化：

率先开放乘用车无人化运营新阶段

从里程、接单量、安全运行要求、用户提示、移动应用App等方面，对申请主体、测试车辆、安全员作出了明确准入要求，在全国范围内首次通过政策引导允许符合条件的申请主体可开展无人化示范应用和商业化试点活动，为开展无人化商业模式探索奠定了良好的基础。

完善无人化全流程管理要求

依据道路测试三个阶段特点，细化并提升各项里程指标，新增自动驾驶里程占比、安全运行指标，从多个维度搭建科学的准入体系。在违规处理环节，借鉴交管部门成熟管理经验，探索对违规车辆和申请主体的积分管理机制。

增强技术测试全面性与灵活性

针对无人化运营站点停靠、车端乘客信息安全、易出现脱离的安全风险等场景和问题，灵活选用封闭场地、实验室、仿真等不同测试手段和方法，既满足技术要求又降低企业成本。

提供更大范围技术验证空间

本次政策发布后，无人化开放区域将由前期的20平方公里拓展至经开区核心区60平方公里，为测试车辆提供更加丰富测试场景，为无人化技术的全面验证与迭代更新提供支撑。

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