特斯拉不用雷达？多传感器融合才是正道

注：本文由艾邦群友铁龙投稿，艾邦团队配图。

近段时间，特斯拉取消毫米波雷达的事情闹得沸沸扬扬。特斯拉已经坚持不用激光雷达了，为何还要取消毫米波雷达？特斯拉的AI主管给出了答案，是因为毫米波雷达的探测性能不稳定，导致与摄像头融合后带来错误，感知效果反而没有纯摄像头感知效果好。

但是，探测性能不稳定这个锅毫米波雷达不背。原因有两点：

1. 特斯拉使用的是conti的4代雷达，而且是简配版ARS408。这个型号估计很多人都没听说过，但是ARS410大家肯定都知道。410采用的是2T3R天线，MMIC用的是MR2001，MCU用的是Freescale Racerunner gen 1，这些性能已经很一般了，然而特斯拉竟然在这些基础上定制了性能更一般的ARS408，效果可想而知。

大陆77Ghz毫米波雷达ARS408-21

2. 特斯拉毫米波算法的不足。大家都知道特斯拉的强项是在视觉算法方面，但是在毫米波雷达算法方面就没那么强了。毫米波雷达算法跟视觉算法差异还是比较大的，毫米波雷达需要目标提取、杂波滤除、特征检测、多目标分辨等专用算法。但是显而易见，特斯拉在这块并没有太多的投入。

特斯拉此前自动驾驶传感器配置，来源官网

目前来看，特斯拉打算就纯视觉感知方案一条路走到黑，不能说这条路不对，只能说这条路风险太高。那么，特斯拉哪来的自信坚持只用纯视觉感知方案？主要有三点：

每天有超百万的车辆在帮特斯拉采集数据用于视觉训练。并且，这一数据还在飞速增长。
特斯拉有强大的视觉算法团队。
特斯拉自研超级计算机Dojo用于视觉数据训练。

假设一下，即使特斯拉的数据库场景覆盖率已经达到99%，甚至99.999%，但是还有0.001%的场景覆盖不到。在遇到这种场景时，特斯拉该如何处理？

特斯拉前视摄像头

就算特斯拉视觉算法已经跟人脑无异，但是摄像头的局限性还是不可避免的。当人眼遇到强光、大雾、大雪等情况下都不能判断前方路况，更何况需要光学感知的摄像头。

自动驾驶传感器性能对比

多传感器融合正是利用不同的传感器的优势弥补其他传感器的弱势，从而实现更强的感知能力。激光雷达分辨率高、可成像，摄像头可识别道路场景及目标分类，毫米波雷达测距，测速准确，受环境影响较小。三种传感器各有优势，相互融合感知才能更准确。

多传感融合示意图，来源德州仪器

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第二届汽车毫米波雷达暨车标工艺技术高峰论坛

Automotive millimeter wave radar process& technology summit forum

2021年09月17日（17 Sept.2021)

地址：上海国际汽车城

一、会议议题

number	Topic	Speakers
1	车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍	纳瓦总裁李建林
2	79GHE毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨	华域 VP 叶海
3	毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍	苏州毫米波董事长白杰
4	4D成像毫米波雷达解决方案介绍	傲酷雷达总裁郄建军
5	毫米波雷达&激光雷达未来雷达技术谁与争锋？	长沙莫之比
6	毫米波雷达的特殊塑料应用介绍	材料供应商科思创
7	ACC车标应用场景和工艺技术的发展瓶颈介绍	海拉敏实或丰田合成
8	可穿透毫米波雷达波车标应用案例	桑尼尼研发总监
9	塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用	塑料激光焊接供应商 LPKF
10	车载毫米波雷达抗干扰与识别技术	毫米波测试电磁测通
11	基于毫米波雷达的多传感融合软件算法解决方案介绍	安波福自动驾驶感知算法工程师
12	智能驾驶舱内毫米波雷达产品的应用技术介绍	拟邀请：车内监控系统供应商
13	毫米波雷达芯片及应用算法的介绍	拟邀请：芯片供应商NXP或者英飞凌等
14	PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍	拟邀请：PVD工艺供应商
15	PCB材料及加工对毫米波雷达电路设计的若干关键影响因子介绍	拟邀请：罗杰斯，生益科技
16	圆桌会议多感知传感器激光雷达，摄像头，毫米波，超声波分别的挑战和机遇？ACC车标透波，发热，发光，的发展趋势和技术瓶颈？最新一代毫米波雷达技术的现状和发展方向？结合特斯拉战略聊一聊毫米波雷达的发展机遇和挑战？	拟邀请：主机厂，TIER1, 毫米波方案供应商

二、往届演讲嘉宾

三、联系方式

Registration method one:

Please add on WeChat for more information and registration details.

肖小姐：15817337805

ab010@aibang360.com

Registration method two:

Scan the QR code above to register online

或复制链接：https://www.aibang360.com/m/10007

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