作为传统码头智能化转型升级的代表，梅山港区采用 “ 边改造、边运营 ” 的策略，港区内同时存在着远控单小车岸桥、自动驾驶集卡、人工驾驶集卡及远控轮胎吊等多类设备，常规与自动化作业并存、内外集卡混行。

• 场景：飞步方案实现了对传统混线码头（宁波舟山港·梅山港区）及新建自动化港口（南通港·吕四作业区）的全覆盖；
• 运输设备：飞步方案支持无人驾驶集卡/智能平板车等；
• 生态建设：飞步方案整合了车端无人驾驶、路端智能感知与云端智能调度等平台，通过车路云一体化协同作业，持续提升全局效率。

现阶段，梅山港区无人驾驶车队作业效率已逼近人类驾驶员。

斯年智驾致力于用无人驾驶技术赋能智慧物流，主要研发港口全栈式无人集卡运输解决方案。

成立之初，斯年智驾提出了重资产运营模式 —— 即通过向主机厂采购卡车进行无人化改装，为港口提供无人驾驶的运输服务，成为行业内唯一提供运营服务的无人驾驶科技公司。

至 21 年底，斯年智驾已部署 40 辆无人驾驶集卡车进入常态化无人运营，且实际作业运输的标准集装箱已突破 10 万箱。

采用激光+相机+毫米波+超声波融合方案保证感知冗余，满足港口各种工况的感知。

自研的层级式特征融合网络保证障碍物 100% 召回，99.7% 准确。

在自研智能硬件上可达 32fps 的计算速度，提高系统稳定性。

多重融合定位及精确停位系统保证斯年智驾自动集卡 ±5cm 定位精度和 ±2cm 停位精度。

独创的云控平台可支持路网和运输设备的智能调度，支持数百辆无人运输车辆的实时仿真，并进行远程监测和控制。

1.  5 月 11 日，斯年智驾发布第二代 SENIOR 自研定位模块 - 定海神针

2.  21 年 12 月 21 日，斯年智驾获亿元A轮融资

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• 定位精度：达到厘米级

• 实现功能：包括按规划道路行驶、遇障停车和变道、特定场景精准停车等功能。

• 环境条件：可实现全天候 24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶。

此次合作，海康智联和主线科技将立足各自优势，在智能网联汽车和智慧交通运输产业建设中展开广泛合作，致力于解决产业中存在的难点问题，共同打造全球领先的智能网联汽车和数智道路产品与解决方案，推动产业加速发展，早日实现编织“全国物流运输一张网”的梦想。

主线科技以高速干线物流和物流枢纽中的全栈自研自动驾驶卡车为载体，发挥在商用车自动驾驶领域的技术与经验优势。

海康智联作为中电海康集团旗下企业，秉承中国电科新一代信息基础设施战略，在智能网联测试示范、交通治理、全息路口（道路）、车路协同、自动驾驶、智慧出行（MAAS）拥有领先技术优势。

未来双方将共建智慧交通运输示范项目，推进智慧交通运输新技术的应用实践，促进车路协同技术在物流运输的产业化发展，为国家打造智慧交通运输及智慧物流产业链条提供强大技术支撑与基建保障。

3 月 20 日，北奔重汽举办中蒙口岸智慧通关无人驾驶车辆演示活动，由主线科技提供技术支持的 L4 级无人驾驶集卡顺利完成模拟口岸场景全无人驾驶演示。

主线科技携手北奔重汽成功研发内蒙古自治区首台套 L4 级无人驾驶集卡产品，并进一步联合北方国际、北奔重汽、华为等合作伙伴打造智慧无人化通关整体解决方案。

该方案将在满都拉口岸开展智慧无人化通关应用，从而减少新冠肺炎疫情对口岸通关的影响，进一步提高通关效率，为实现每年 1500 万吨的通关目标，打造智慧无人通关示范口岸，奠定技术基础，未来还将积极推动项目成果在自治区各口岸推广应用。

中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟表示，根据初步测算，150 台无人驾驶卡车，每天 8 小时运作，可支持实现 1500 万吨年过货量，将完全满足满都拉口岸通关需求。（点击 ↓ 图片了解详情）

由北京主线科技有限公司发起成立的广西智能驾驶研究院（以下简称 “ 研究院 ” ）正式在南宁落地。

该研究院是南宁市重点布局的新型产业技术研究机构之一，将聚焦南宁市产业创新发展需要，着力推进智能网联汽车技术研发与成果转化，为汽车制造、交通运输等重点产业转型升级提供创新动力，以科技服务南宁强首府战略。

研究院依照“政府引导、依托校企、产业导向、市场运作”原则设立，是面向南宁市重点产业、战略性新兴产业和传统优势产业服务的智能网联汽车产学研用协同创新平台。

团队：主线科技在院士、清华大学、中国科协、中国人工智能学会智驾专委会及科研人才团队

建设目的：打造一个以智能汽车为纽带、以智能驾驶全栈技术为核心的智能网联汽车全产业链体系，积极服务南宁市贯彻创新驱动发展战略和强首府战略，以科技创新引领支撑南宁乃至广西、东盟国家及地区的产业高质量发展。