编前语：
2022年5月，蔚来共交付新车7,024台，同比环比均实现增长。智能电动旗舰轿车ET7当月交付1,707台。截至5月31日，蔚来已累计交付新车204,936台。
5月蔚来订单需求持续强劲，随着供应链企业复工复产，预计6月份生产将进一步恢复，包括ET7在内的车型交付将提速。
在最新上市的ET7中，远近光一体式LED大灯与精致有神的”Double-Dash”日间行车灯璀璨夺目。这款大灯是马瑞利车灯提供的，尾灯则是常诚车业提供。
该大灯由位于上方的信号灯模块和位于下方的远近光双功能主灯及辅助灯组成，作为一个整体完美地融合在整车纯粹流畅的造型中。
下方的远近光模块，应用了马瑞利最新开发的高性能双功能模组，既实现了明亮又视野宽阔的近光灯，又提供了高亮度的远光灯照明。超大的远光照射范围以及自动调节功能可以进一步提升夜间驾驶体验。
除了一系列出色基础性能之外，自适应功能还提供了静态弯道照明，在打开转向信号灯时会同时照亮弯道和十字路口，并在恶劣天气条件下自动调节照明亮度优化驾驶员视线。
不仅如此，这款大灯还支持FOTA功能，可实现软件在线更新，给用户带来全新体验。
除了优秀的照明系统，蔚来ET7上搭载的激光雷达LiDAR（Light Detection And Ranging），包含多路1550nm窄带激光器和接收系统。为你逐帧解析让人不明觉厉的蔚来ET7 500米超远距激光雷达。
所以它眼中的世界，是由这一个个光脉冲返回形成的点云组成。
那么，是什么让蔚来ET7的激光雷达，看得远、看得清、看得全呢？
激光雷达能否看得足够远，主要取决于功率。
蔚来ET7的激光雷达激光波长为1550nm，在通过人眼时会被晶状体和角膜吸收，不会对视网膜造成伤害，拥有更好的人眼安全性。因此1550nm激光雷达可允许输出更高功率，实现更远探测距离。
蔚来ET7的激光雷达ROI区域可达到0.06°x0.06°的超高角分辨率，是目前量产的车载激光雷达中最优秀的之一。
它能更好地追踪车辆和行人，或按照路面的坡度转弯调整，提高自动驾驶的可靠性和安全性，让肉眼所忽略的一切，也能尽收眼底。
每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm，对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。
随着道路状况越来越复杂，在当前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案难以在大光比、暗光或前方出现静止障碍物时及时做出稳定且可靠的识别。
而在这些工况，激光雷达拥有显著的优势。通过收集反射光脉冲，激光雷达可输出三维空间数据，有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标，这对提升自动驾驶与自动辅助驾驶的安全性具有极大价值。
因此在当前技术环境下，激光雷达是自动驾驶与自动辅助驾驶感知系统的重要补充。每一点安全提升，都值得全力以赴。
原文始发于微信公众号（车灯俱乐部）：蔚来ET7大灯及搭载超远距500米激光雷达LiDAR（Light Detection And Ranging）
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