搭载禾赛 AT128，轻舟智航加速半固态激光雷达在 L4 自动驾驶的落地应用

如何在成本可控的前提下，高效地推动城市 NOA（领航辅助驾驶）的量产？

轻舟智航的答案是：以“数据驱动”和“效率提升”为内核，独创“自动驾驶超级工厂”高效力方法论。

基于这套方法论，轻舟智航实现了更高效的数据闭环、更安全的感知能力、更聪明的规划控制等多个行业首屈一指的技术突破。并发布了最新一代的车规级前装量产自动驾驶解决方案，这套超高性价比方案融合了轻舟全球领先的自动驾驶全栈技术优势，以一颗半固态激光雷达即可实现高速+城市 NOA，后续通过算法不断进化迭代 OTA，还可进一步解锁更多高阶自动驾驶能力。

近期，轻舟智航发布了一段最新的路跑视频，视频中的量产车搭载的正是最具性价比的高等级自动驾驶方案。

从轻舟智航官方发布的视频来看，面向高速+城市 NOA 的高等级自动驾驶方案具有精确、无盲区的感知能力和极强的场景适应性，能够让车辆在城市闹市、高架匝道、环岛路口、山路隧道等场景下均可成功完成自主变道、自主超车、掉头、进出匝道、横行避让、紧急制动等复杂操作。

这是轻舟智航最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案，支持 1~5 个激光雷达，可以根据不同级别的自动驾驶需求来做裁剪，实现「随‘机’应变」的同时，又不影响整个技术栈。针对主机厂不同级别的量产需要，轻舟智航都能提供相应级别下既安全、性价比又更高的前装量产方案。

一颗激光雷达做好城市 NOA

轻舟智航自动驾驶解决方案即得益于出色的算法能力和强大的系统泛化能力，一套方案实现了多种硬件配置的适配，其中配备有半固态激光雷达，可以精准捕捉和预判到周围物体的 3D 位置和运动方向，更好地支持城市+高速 NOA 的良好体验，实现一颗激光雷达做好城市 NOA。

点云融合效果（来源：轻舟智航）

轻舟智航最新一代自动驾驶解决方案采用半固态激光雷达产品，专为前装量产而生，不仅有助于推动自动驾驶实现规模化落地，也意味着车规级半固态激光雷达将代表自动驾驶感知元器件发展的新趋势。

禾赛 AT128 半固态激光雷达

作为方案里的重要组成部分，禾赛 AT128 半固态激光雷达通过芯片化技术，将传统架构中的数百个分立器件集成到几颗芯片上，不仅保证了激光雷达的高性能和可靠性，而且大幅降低了量产成本。禾赛率先将激光雷达推上“摩尔定律”发展轨道，能够在可预见的未来持续性地增能降本，助力轻舟智航加速自动驾驶商业化落地进程。

凭借禾赛独有的芯片化技术和过硬的产品力，AT128 半固态激光雷达已在 ADAS 领域受到众多头部汽车厂商的信赖，并在今年下半年已经开始量产交付。

实际上，自禾赛与轻舟智航签订战略合作协议以来，就保持着紧密的合作关系。轻舟智航组建的 Robotaxi 车队，就搭载了禾赛的高性能激光雷达产品，为车辆提供安全冗余，共同推动自动驾驶商业化落地。

超高性价比的城市 NOA 高等级自动驾驶前装量产解决方案

轻舟智航作为全球领先的无人驾驶通用全栈解决方案提供商，以“自动驾驶超级工厂”的方法论，致力于实现各应用场景自动驾驶的落地，目前已在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等 10 余座城市部署龙舟系列自动驾驶车，部署自动驾驶车队规模超过百台，覆盖多种车型，并开展公开道路常态化运营。

未来，禾赛与轻舟智航将继续深化战略合作、共同发展，通过最具性价比的高等级自动驾驶方案，结合高性能、高可靠性的激光雷达产品，推动高级别自动驾驶技术的规模化应用，共同驱动中国自动驾驶行业的全新发展。