自动驾驶的关键，是硬件还是软甲？

原文标题：智驾软件成焦点，飞凡汽车全融合算法引发知乎热议

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文章来源：搜狐号@GeekCar

2021年，被称为激光雷达上车的元年，智能驾驶成为汽车圈的焦点。而实际上，早在1925年8月，世界首辆智能驾驶汽车就曾在纽约街头出现。如此粗算下来，自动驾驶的发展有近六七十年，如今新能源汽车更是将自动驾驶作为汽车未来发展的核心技术之一。

前几天的成都车展，有约108款新车迎来首发，其中新能源车型超过50款，我们看到了更多搭载高性能硬件的新能源车型，既有新势力代表如配备31个感知硬件的小鹏G9，也有传统大厂转型进阶如配备33个高规格感知硬件的飞凡R7等。

我们期待更高阶的智能驾驶可以带来更安全，更少拥堵的体验的同时，也希望它能更加人性化，更符合中国路况和中国驾驶员习惯（比如更合理的并线、避让，舒适的行驶速度控制等等）。那么问题来了，真正好用的自动驾驶，离我们还有多远？

车展开幕第二天的8月27日，收录在知乎2022成都车展专题的一个关于智能驾驶关键的话题，引发了大家的热议。#自动驾驶的关键，是硬件还是软件#话题持续保持极高热度，多次登上知乎汽车板块榜首，并已有770多个来自汽车品牌、智能驾驶供应商及汽车行业优秀PU答主的精彩回答，而话题的热议还在持续吸引更多品牌与专业人士的加入。

其中，刚刚在成都车展发布行业首个RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡汽车 ，在众多下场作答的汽车品牌中，备受关注，获得100多人的赞同。虽然很多人对飞凡汽车尚不熟悉，但其创新性提出的全融合算法，引发了广泛的关注和热议，而随后专业媒体的实车测试视频，更让人惊讶地发现， RISING PILOT将搭载在10月下旬交付的飞凡R7上，一上车就已经达到了当下智驾第一阵营的水平。

在绝大多数回答中，大家基本达成了一项共识：对于高阶自动驾驶来说，软硬件都重要。具体来说，硬件决定了自动驾驶过程中采集交通参与者信息的精度，软件决定了处理正常行驶决策和突发情况的能力及体验。而不少答主在从汽车行业、技术发展趋势等角度针对话题阐述了自己的观点外，对飞凡汽车采用的高规格硬件+全融合算法的解决方案也表示了关注与认同，让其成为了这个话题下的焦点。

其中，知乎汽车大V"小丹尼"横向对比了多家新能源车企产品硬件，详细剖析不同硬件属性及适用场景，强调硬件带来的物体高度识别能力是自动驾驶系统迈向更好体验的重要一步，并对飞凡汽车全融合算法表示充满期待。

名为"圣安东尼奥小石匠"的答主在阐述软硬件协同发展的重要性后，甚至点出智能电动车行业"宣传头头是道，交付遥遥无期"的现象，并惊讶于飞凡R7交付时高速领航功能即可上车。

"maomaobear"从早期无人驾驶实现的方案中解读了硬件性能的重要性，同时也认为在目前智驾硬件与科研环境下，飞凡的全融合高阶智驾方案可以说是当下最先进的解决方式。

也有车辆工程专业的答主针对全融合算法进行了更深层次的讨论，用形象的比喻解读了软硬件对智能驾驶的加持。

也有答主认为算法更重要，毕竟再厉害的硬件没有软件也没法更好发挥。但他同样对飞凡R7的高规格硬件很感兴趣。

那么飞凡汽车的全融合智驾方案，为什么会引发如此关注呢？全融合算法是在当下主流的前融合与后融合之外，提出的一个全新方向（在飞凡汽车的话题回答中有一支通俗易懂的视频，感兴趣的朋友可以追过去了解一下）。

前、后融合，描述的是探测数据产生感知结论的时间点与方式上的不同。通过多种传感器采集车辆周围路况情况，不产生感知结论直接传导原始数据，由高算力芯片计算给出结论，就是前融合；多种感知硬件采集数据分别根据相应算法产出结论，再分别传输至高算力芯片计算后最终判定出结论，就是后融合。两种方式各有优缺点，但本质上都有不可避免的漏检/误检几率。

而飞凡汽车提出全融合算法，在前融合+后融合的基础上，再将两者结果进行综合比对，其准确性得到指数级提高，可实现更高效、更安全，置信度可达99.9999%的精准判断。

根据42号车库在该问题下发布的实际评测结果看，无论白天、夜间，飞凡R7在进出高速匝道，以及正常行驶的并线、避障等能力都发挥稳定，达到了业界第一阵营的水平。

其中，高速测试路段的16个匝道，飞凡R7成功驶入15个，未成功的1个匝道是右侧始终有车，飞凡R7未强行驶入，并提醒驾驶员接管。而当下智驾经常遇到的静态障碍物测试中，飞凡R7也与当下绝大多数智驾方案采用刹停的逻辑不同，会优先监测右侧是否具备变道通行的可能，在确实无法避让通行的情况下，才会刹停，最大限度平衡了效率与安全，更像我们日常驾驶时的处理方式。可以说采用全融合算法的飞凡R7实际智能驾驶能力提升明显。

据悉，飞凡R7预计将于9月下旬上市，10月下旬开启交付，这样看来，真正好用的自动驾驶，即将到来！