维宁尔77GHz毫米波雷达详解

雷达是Radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写，意思是“使用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置”。雷达通过将电磁波发射出去，然后接收目标反射的回波，根据收发电磁波之间的差异，计算出目标（汽车、两轮车、行人、静止目标等）的距离、速度、角度等各种有效数据，并应用于多功能的智能驾驶场景。

毫米波雷达产品是通过合成器产生射频信号（RF），射频信号中的一路经由发射天线激发并以光速在空气中传播，当信号遇到目标后发生反射，部分反射信号被接收机接收；射频信号中的另一路从合成器产生出来后，与接收端天线接收的信号通过混频器进行混频。混频出的信号再经过低通滤波器（LPF）和低噪放大器（LNA）后成为中频信号（IF），然而该信号为模拟信号，计算机无法对其进行处理，故需要通过ADC（模数转换）模块对信号进行采样，将模拟信号转化为计算机可以处理的数字信号。

在完成了模拟转换之后，维宁尔雷达内置的芯片就开始发挥强大的作用。通过对数字信号进行FFT（快速傅里叶变换）等一系列运算，计算出目标所在的距离、角度和目标速度等信息，从而为进一步地实现各种安全功能提供数据。

RCW功能是通过两个安装在主车后保险杠左右角的后角雷达实现的。当车辆档位处于前进档、驻车档或空档时，一旦有威胁物体从车辆后方靠近主车，系统会基于雷达探测到的物体的距离、相对速度和角度来发出预警信号，驾驶员可以通过闪烁灯或其他人机交互界面来获得警告信息。

DOW功能主要用于提醒驾驶员或乘客开门时存在碰撞风险。当自车速度满足条件时，自行车或者汽车等移动目标从相邻车道侧后方接近自车，同时驾驶员或乘客试图打开车门，就会存在碰撞的风险，此时开门预警就会被激活并警告驾驶员或乘客以降低碰撞发生的风险。

RCTA/B功能主要是在驾驶员有倒车意图时，辅助判断后方是否存在碰撞风险。当切入倒档之后，一旦有威胁物体在自车横穿道路上从后方靠近，系统会基于雷达探测到目标的距离、相对速度和角度来发出报警信号。驾驶员可以通过闪烁灯或其他人机交互界面获得警告信息。当驾驶员未响应且存在碰撞风险时，系统会发送制动请求信号，让车辆刹停，避免倒车时的碰撞风险。

FCTA/B功能通过安装在主车前保险杠的左右前角雷达实现。当切入前进档之后，一旦有威胁物体在自车横穿道路上从前方靠近时，系统会基于雷达探测到目标的距离、相对速度和角度来发出报警信号。驾驶员可以通过闪烁灯或其他人机交互界面获得警告信息。当驾驶员未响应且有碰撞风险时，系统会发送制动请求信号，让车辆刹停，避免碰撞风险。