近日，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。
* 避让横穿行人：在城市道路场景中，行人横穿是常见的突发状况，该场景中，可利用多传感器融合，迅速识别行人，进行礼让，然后继续前行。
* 两轮车避让：外卖小哥和快递让城市生活越来越方便，也给智能辅助驾驶带来了更多的挑战，在该场景中，突发性和来车速度都需要更高的技术应对能力。
与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，其实现自动驾驶硬件层面完全与量产车型无异。
* 前车紧急制动：拥挤的城市车流经常会遇到前方发生紧急状况，可能是前车司机的一个误操作，也可能是前车前方突然发现“鬼探头”，G9测试车辆可根据前车速度、距离进行计算、规划和处理。
作为我们的第四款量产车型，9月上市的小鹏G9定位“超快充全智能SUV”，拥有全面升级的硬件配置并搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的终极产品形态——全场景辅助驾驶。
* 锥桶绕行：在城市道路进行维修、绿化工人洒水作业等场景中，通常都会出现锥桶进行警示，G9测试车辆可融合多传感器数据自动检测锥桶，进行规划绕行避让，车内几近无感。
在自动驾驶领域，小鹏汽车已经达到行业领先的水平。过去几年，基于第一代辅助驾驶系统XPILOT，我们陆续实现了包含APA智能泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶功能，2022年9月行业首个量产发布城市NGP功能，率先进入辅助驾驶的下半场。而伴随G9交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP会在2023陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
* 车辆冲突：无保护路口行驶时，四面八方都可能有车辆通过，G9测试车辆根据自车与其他车辆的位置、速度关系自动进行判断，做出最优处理。
是旗舰，更是前所未见
原文始发于微信公众号（小鹏汽车）：行业第一！小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试
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