自动驾驶浪潮来袭，汽车零部件巨头也在全方位布局。在感知层，博世经过多年的传感器经验积累，已具备包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达的全套感知技术产品线。这里，我们来了解下博世在摄像头领域的布局及产品信息。
自动驾驶领域软硬件一体化布局
博世在车载摄像头领域有超30年的开发历史，拥有一套完整体系的智能摄像头方案，尤其是在车辆主动安全驾驶的环境感知需求下，用于全景环视，DMS、多方位摄像头，及融合这些摄像头的系统方案，甚至芯片算法的布局。
随着国内传感器市场的爆发，博世作为全球领先的传感器企业通过收购整合、达成战略合作，实现优势资源的互补，取得产品技术上的突破，同时借助国内企业市场资源，扩大在国内市场的应用。
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2019年10月，博世与广汽合作，开发自动代客泊车服务，共同开发该系统，并提供硬件和软件解决方案；
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2019年8月，博世与瑞萨合作，将其V3H摄像头SoC用于博世集成AI的MPC3单目摄像头，此外，博世还与索尼建立长期战略合作。
算法是车载摄像头的核心所在，需要经过海量数据的训练，长时间的技术积累才能实现精准的测距、行人或动物识别等。作为行业巨头的博世在算法这块的布局主要体现在三个方面：
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基于传统方案，博世会增强分类器引擎，提高对目标判断的精确度；
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引入卷积神经网络，并对其进行优化、压缩，降低功耗，集成在嵌入的芯片上；
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密集光流法替代稀疏光流法，提高暗光环境下对物体的感知能力以及对小型物体的感知能力。
为监控驾驶员在驾驶过程的情况，预防驾驶疲劳等情况，驾驶员监控系统DMS成为汽车上布局的热点。博世开发的DMS系统利用车辆前方的前置摄像头，捕捉驾驶员的面部及骨骼信息，经过算法处理，进而判断驾驶员所处状况。
1）驾驶员监控DMS简介
驾驶员监控摄像头监控驾驶员的警觉性和状况。它可以检测分心、困倦和微睡眠，并及时提醒驾驶员。面部识别使系统可以绝对确定地识别驾驶员。根据存储的驾驶员资料，系统可以自动设置个人舒适度和便利性设置。
图片来源于博世官网
2）内部和乘员监控
从DMS这一应用，可以拓展为车内监控系统（Interior monitoring system），此时关注的焦点不仅是驾驶员。摄像头的位置使得所有座位都在其视野范围内。
它还能够识别前排乘客座椅是否被占用，因此可以在例如儿童安全座椅存在时停用安全气囊。
对于留在后座上的儿童来说，车内温度升高很快就会变得危险。在这种情况下，系统也会向驾驶员发出警告，以便从一开始就防止发生类似的危急情况。
基于自动驾驶全方位感知，博世推出一款全景摄像头系统，主要用于捕捉车辆四周全景，形成360°景象，按要求将各图像信息结合在一起，最终做出相关决策。
图 博世全景摄像头系统为泊车者提供清晰的车周全景视像
注：四个近距离摄像头，4个前方摄像头、1个后方摄像头和2个侧面摄像头集成于车外后视镜上
应对在光线不足情况下，博世采用最新的CMOS技术，开发了一款用于驾驶系统实现泊车功能的近距离摄像头。
博世近距离摄像头有着不同的配置可以选择，其分辨率在1M或者2M，水平视角可做到＞190°，垂直视野＞140°。
随着汽车主动安全性的提高，很多ADAS功能产品一般需要包含前碰预警、道路线偏移预警等。这类功能是通过车前窗的前视摄像头结合芯片、算法同步分析计算实现。近两年，许多国家出台了ADAS产品行标和政策，愈来愈多的车辆搭载ADAS功能，随之而来ADAS功能实现的车载摄像头市场也迎来起量，而且功能更加多样化。博世的前视摄像头上甚至实现AI识别。
博世开发的前视摄像头分为单目和双目，像素提高到200万，同时支持的最大水平视角达到正负50度，在75米范围内可以通过立体视觉产生视觉进行空间检测。
1）多功能摄像头—前视单目—AI识别
博世的第三代前视摄像头MPC3，通过多路径识别算法与目标识别AI相结合，能够迅速检测，识别对象，优化自动紧急制动系统，自动做出对策。
图 第三代多功能摄像头 摄于2020进博会博世展台
应用：多功能摄像头安装在车辆后视镜上方，可以清晰的监控到前方道路情况。目前这款摄像头在本田思域和本田N-Box轻型车，捷豹路虎、甚至沃尔沃FH商用车上都有搭载。
图 通过搭载博世的前视单目摄像头来实现本田安全超感系统
博世的第二代环视摄像头系统、第三代多功能摄像头在广汽汽车上实现遥控泊车功能。
2）双目摄像头—前视双目
在2015年，博世单声道摄像机的既定功能与立体声技术提供的三维（3-D）环境检测的优势相结合的立体摄像头实现量产。
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图像分辨率为1280*690像素，可以处理高对比度图像
双目立体摄像头在成本、制造工艺、精准度等制约因素下，主要在高配版车型上使用，路虎甚至采用双目摄像头取代前视传感器雷达，来实现ADAS功能。此外也有在捷豹的XFL及XE上搭载。
数字视觉系统（Digital vision system），也就是我们常说的CMS（Camra monitor system），也叫e-mirror，它取代了传统的后视镜，提高了驾驶员的全方位视野，同时节省了成本。
由于商用车大后视镜尺寸原因，会限制了前方的能见度并导致高空气动力阻力。数字视觉系统用安装在驾驶室上方的两个内部监视器和两个外部摄像头取代了大型后视镜。空气动力学设计可将油耗降低多达 2%。同时，该系统显着提高了驾驶员的全方位视野，减少了盲点。
来源于博世官网
博世与 MEKRA Lang 合作开发的基于摄像头的解决方案不仅取代了两侧的两个后视镜，在数字视觉系统中，摄像头安装在驾驶室外部，显示器集成在驾驶室内部。取消后视镜改善了驾驶员的前方视野，同时减少了空气阻力，从而将油耗降低了 2%。
以上信息来源博世官网及相关报道
作为感知传感器，摄像头成本低，技术成熟，通过优化算法可实现多种功能，但易受环境影响。如何通过材料工艺等方式来提升性能？车载摄像头的加工制造，如何实现自动化，检测方面又有什么新进展呢？欢迎加入艾邦车载摄像头交流群探讨，扫描下方二维码即可申请加入
一、会议议题
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时间
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Topic
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Speakers
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08:45-09:00
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welcome speech
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Jiang Yaogui, founder of Aibang
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09:00-09:30
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全球自动驾驶和摄像头市场趋势分析
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标普全球汽车资深首席分析师 陈光远
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09:30-10:00
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自动驾驶时代视觉传感器汽车应用场景介绍
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博世 摄像头专家 王杰
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10:00-10:30
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茶歇
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10:30-11:00
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电子后视镜研发核心难点和解决方案
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上海梅克朗汽车镜 研发总监 陈明
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11:00-11:30
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ADAS镜头与标定做法实例介绍
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珠海华亚 技术专家
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11:30-12:00
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车载摄像头相关应用标准解读及测试方案
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中国汽车工程研究院 高级工程师 李林峰
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12:00-13:30
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午餐
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13:30-14:00
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自动驾驶时代视觉传感器的应用案例介绍
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上汽集团 无人驾驶技术负责人 程增木
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14:00-14:30
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ADAS摄像头前沿测试技术探讨
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研鼎信息技术 副总经理 王海宁
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14:30-15:00
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视觉传感器与巴斯德象限
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上海佰弋电子科技 总经理 王君亮
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15:00-15:30
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车规级大曲率透镜量产镀膜解决方案
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新柯隆 管进 PD部 部长
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15:30-16:00
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可支持夜间以及低能见度下行驶的摄像头感知系统
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轩辕智驾 产品经理 刘涛
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16:00-16:30
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茶歇
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16:30-17:00
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摄像头图像传感器检测解决方案介绍
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光焱科技 董事长 柯历亚
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17:00-17:30
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寅家科技CMS量产思考
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寅家科技 智能座舱产品总监 包鹏志
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17:30-18:00
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车载摄像头的核心部件及组装工艺
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丽景科技 副总经理 王晗
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18:00-18:30
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3D视觉雷达的应用与展望
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北京鉴智机器人科技 产品经理 曹杨
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18:30-19:00
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华阳数字外后视镜开启智驾新“视”界
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惠州华阳数码特 总经理 魏立钧
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19:00-20:30
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晚宴
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二、收费标准
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Number of attendees.
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1~2 people
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3 people or more
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11月15日前付款
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2800 yuan per person
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2700 yuan per person
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On-site payment.
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3000 yuan per person
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2800 yuan per person
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★费用包括会议门票、全套会议资料、午餐、茶歇，晚宴等，但不包括住宿。
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