满足量产上车的新一代补盲激光雷达应该是什么样？一径科技交出了自己的答卷。
当地时间2023年1月5日，一径科技在美国CES展上正式发布全新补盲激光雷达产品—ML 30s+。
超广视场角、图像级的分辨率、全新面向车载的软硬件架构、兼顾美观与性能的造型设计、专用工程化解决方案，ML-30s+ 将为自动驾驶带来极致的补盲激光雷达产品体验。
定位于短距补盲激光雷达，ML-30s+具有140° x70°的超广视场角。
与120°水平视场角的激光雷达相比，ML-30s+的140°水平视场角不仅在造型上更符合车身流线设计，且在不进行航向角调整的情况下能更好地覆盖车侧后向的区域，从而更快、更早感知到对应边缘区域的目标物。
具体地，140°视场角覆盖能够比120°提前1.4米发现相邻车道后方来车，这意味着可提前300~700毫秒发现目标车辆，为后续的规控系统留出充足响应时间。而在同样实现360°盲区覆盖的情况下，140°的盲区拼接比120°小一倍。
垂直视场角上，ML-30s+采用独有的非对称式垂直视场角设计，将有限的FOV用到最关键的盲区，实现近车身盲区最小化。
ML-30s+水平面下50°（水平放置）视场角为当前业内最大，能够有效探测路沿、低矮安全护栏、砖块、地锁、石墩、锥桶等路面常见障碍物，同时能够帮助完成车道线及车位线识别。这种非对称垂直视场角的实际覆盖效果甚至超越了90°对称垂直视场角的覆盖效果。
此外，非对称设计能够在常规的车体造型面设计上实现更多的向下覆盖，更好的满足绝大多数车型造型面的匹配。
ML-30s+具有目前所有补盲产品中最小的角分辨率——0.44° x 0.44°，雷达单帧点云数为320（H）x 160（V），单回波模式下的点频为512,000 点/秒。稠密的点云能够有效实现对物体细节的精准探测，可从距离22米的黑衣行人获得20个点，从距离25米的三角锥桶获得6个点。
此外，相较于市面上其他雷达存在边缘探测能力衰减的现象，ML-30s+ 具有稳定的全视场一致性探测能力，在140°视场范围内可实现可靠的、无差别的感知，能够持续有效地帮助自动驾驶系统做出安全舒适的驾驶策略，最大程度保证自动驾驶的安全性。
是否具备恶劣天气条件下的正常感知能力，是检验激光雷达产品可靠性的终极“试金石”。
通过独有的算法和传感器技术，ML-30s+不仅能够在黑夜中保持稳定清晰的探测，更无惧阳光直射，同时能够在雨雪等极端天气环境中保持稳定的性能，为全工况自动驾驶提供可靠的3D感知能力。
ML-30s+全新的软硬件架构能够满足车规级使用场景的可靠性要求。
在硬件架构上，ML-30s+ 采用了独特的非同轴激光雷达架构设计，MEMS振镜仅负责发射部分的二维扫描，纯固态接收端模组负责大视场的凝视接收，二者互不干扰。
整个雷达中唯一一个扫描部件——MEMS振镜模组采用全新自研封装，耐温湿、抗振动、抗冲击均为业内最高水平，设计寿命可达50000小时以上，能够充分满足乘用车的使用需求。
功能安全方面，ML-30s+在设计过程充分参考乘用车自动驾驶与Robotaxi两大领域典型场景的功能安全需求，将其「顶层、具体的功能安全要求」转化为「经过拆解和转化的内部技术安全需求」，在可能出错的关键链条中加上保护和监控机制，产品达到 ISO 26262 功能安全 ASIL B 等级。
同时，ML-30s+支持AutoSAR软件架构，在诸多个与整车的交界面，如FOTA、UDS/DOIP、传输与通信等方面实现了标准化，极大减少了整车集成阶段的二次开发工作，能够最快地使激光雷达实现与整车的软件适配。
信息安全方面，ML-30s+ 基于不同应用场景车辆的网络安全接口协议，从威胁和风险分析（TARA）、安全方案设计、测试、生产等整个逻辑链对网络安全进行了全面完善，避免激光雷达成为自动驾驶系统安全的缺口。
相比于长距主雷达，补盲雷达的使用场景非常差异化。ML-30s+根据补盲雷达的特殊场景需求，在功能上进行了完备的考量和设计。
补盲雷达主要覆盖近车身区域，不可避免会与车辆本身及周边的复杂环境有更多的“近身搏击”，由此导致车身噪点、点云粘连等异常点云怪像，影响自动驾驶系统的正确判断，造成车辆紧急制动或者行驶缓慢。
作为补盲领域的先行者，一径科技基于补盲场景的多年积累和落地实践，在ML-30s+ 的设计中对补盲激光雷达的专有软件功能进行了升级优化，比如去粘连算法、特定点遮挡等功能，使ML-30s+能够完美解决近车身点云怪象问题。
好的激光雷达必须具有针对各类应用场景的各类专有软件功能，但这还远远不够。对于OEM来说，更为关键的是激光雷达供应商能否在交付后的集成阶段以及上车后的使用和维护过程中提供完整的一站式解决方案。
一径科技在ML-30s+的设计中进行了最大程度的工程化预研，能够为OEM提供端到端的集成方案，针对多雷达安装防错、下线标定、脏污检测及清洗方案、休眠唤醒、光窗加热等工程化需求提供了针对性的参考解决方案，有效降低激光雷达“上车”前后的各项工程开发难度，提升整车集成效率，降低相关成本。
ML-30s+在整机造型上进行了全面优化，双向微弧面的光窗设计，在垂直和水平两个维度上均为微弧度造型。相比第一代补盲激光雷达，ML-30s+光窗深度缩小60%、光窗平滑度提升30%，在保证宽视角补盲性能的同时，具有外露面小和外露造型美观两大优势，更易于整车的流线造型设计。
ML-30s+采用全新的模块化设计理念，与一径科技第一代补盲雷达相比，体积减小40%、重量降低40%、功耗降低20%。其中，体积仅为120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，为乘用车空间布局提供了更多的余量。
此外，ML-30s+采用上下壳体嵌套的组装方式，所有内部元器件固定在唯一基准面结构上，光窗则被预先安装在外壳体，有效简化安装工序，提升产品生产效率，同时大大降低了光窗损伤后的维修成本。
一径科技始终坚信补盲应用场景在自动驾驶技术发展过程中的重要价值，且是国内最早完成车规级补盲激光雷达研发、量产上车全过程的企业。
在过去的三年中，一径科技第一代补盲激光雷达伴随着京东、嬴彻、Mobileye、元戎启行等国内外优秀企业行驶过天南海北，在各类道路场景和严苛环境中经受住了考验，积累了丰富的工程化经验。
ML-30s+ 是一径科技在短距补盲领域三年工程应用和实践的答卷之作，除了高性能、高可靠，更具有市面上其他同类产品无法比拟的成熟完备的量产条件。
这款专为自动驾驶补盲而生的超级“鹰眼”将于今年内实现稳定量产交付。
为期4天的2023 CES 展于1月5日在美国拉斯维加斯国际会展中心盛大开幕，一径科技携全系列长短距激光雷达产品重磅参展，诚挚邀请您莅临展位参观交流。
原文始发于微信公众号（一径科技）：引领短距激光雷达潮流，一径科技ML-30s+正式发布
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