洛微科技硅光FMCW 4D激光雷达F系列将于今年上市

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洛微科技是全球领先的FMCW 4D LiDAR科技企业，国内首创基于自研硅光芯片提供全栈式激光雷达解决方案。洛微科技作为硅光FMCW 4D LiDAR开拓者，对于FMCW 4D LiDAR技术的探索从未停止，2021年发布全球单颗集成度最高的硅光FMCW激光雷达芯片，2022年成为国内首家实现多通道并行的硅光FMCW激光雷达芯片，基于自研芯片技术开发的硅光FMCW 4D激光雷达F系列也将于今年上市。

洛微科技前进的动力来自于客户对于ADAS，特别是高速NOA、城市NOA场景的迫切需求，以及新能源车继续维持高增长态势所带来的智能化进程不断加速。随着市场对于全场景NOA的深度理解，越来越多的车企也开始将关注点转向至FMCW激光雷达。因为FMCW激光雷达在多个自动驾驶场景应用的优势非常明显，它具备超远探测距离和优良的抗环境光干扰、抗互扰能力，直接测速不仅多提供了一个数据维度，更从硬件层面解决了大量软件层面的算法难题，节约了大量研发成本，可以说硅光集成的FMCW 4D LiDAR是激光雷达的终极解决方案。

高速NOA

虽说高速NOA路况比较简单，但由于车速普遍较快，因此车辆需要有足够的安全制动距离和更快的反应时间，这意味着激光雷达需要有更远的距离探测和更快的物体识别能力。FMCW 4D激光雷达基于直接速度维信息，只需根据两个相对位置不变的点，就可以探测到远处的车辆，距离可达400~500米。但在来不及保证安全制动距离如有车近距加塞时，FMCW 4D激光雷达可以在探测到加塞车辆的同时获得此车精准的速度信息，瞬间协助车辆做出制动或保持车速的决策。高速NOA中的边缘场景（corner case）往往非常致命，比如其他车辆的洒落物，废旧轮胎等都是高速上的“定时炸弹”，FMCW 4D激光雷达通过速度场信息实现实时的“动静分离”，并对于处于静态的“定时炸弹”进行“超分辨”算法，可以对于这些corner case进行有效预判和决策，提供更高维度的安全冗余和驾乘体验。

Urban NOA capabilities

城市道路状况往往复杂多变，时有乱穿马路的行人，混在机动车道中的非机动车，大城市中拥堵带来的贴近行驶，“鬼探头”、“开门杀”等引发的交通事故也是新闻报道的“常客”。面对千奇百怪且层出不穷的corner case，开发复杂的感知算法模型去解决似乎是一个办法，但是需要投入大量的算法训练成本，显然费时且成效低。但FMCW 4D激光雷达基于多普勒原理，可直接获取目标物的速度信息，短时间内就能把动态和静态物体区分开，那些突然窜出来的行人/非机动车哪怕只露出了一个“小角”，也能在第一时间被识别，在这种对于制动距离较短，并且感知判断决策的时效性要求极高的场景下，FMCW 4D激光雷达是唯一的最优解决办法。

在清晰区分动静态物体的同时，FMCW 4D激光雷达可以对静止物体的点云进行多帧叠加，点云数量叠加越多，分辨率就越高，因此细小如远处可乐罐、奇形怪状如翻到的货车也能达到图像级的识别效果。FMCW激光雷达也能根据不同的速度信息，将两辆贴得很近并行的车辆轻易区分开来。也因为获取的是物体每个像素点的速度，因此即使是远处行人的左右胳膊也能清晰区分。

NOA行泊一体

地下车库难免人车混流，想要及时应对如行人突然从车后冒出的情况，亦可以跟据FMCW激光雷达直接获的速度信息区分动静态物体。地下车库经常存在的GPS信号弱无法实时定位的状况，由速度推导出加速度和方位角的信息进行自定位也能轻松解决。想要在光线较暗的地下车库准确停到指定车位，FMCW激光雷达超分辨率功能可以达到图像级效果，清晰识别停车线和障碍物。想在隧道内实时路线规划、识别车道线等，FMCW激光雷达也一样适用。

自动驾驶是未来10年在汽车行业最大的变局之一，不同品牌车型对于功能、方案以及技术路线层出不穷，行业竞争似乎越发激烈，不过在这个过程中有一点是非常明确且无疑的，随着自动驾驶从低阶走向高阶，从被动安全到主动安全，从关注舒适度到关注安全性，相应的对于传感器的数据维度要求越来越高，从简单的2D数据到深度的3D数据，目前正在向着多维度的4D数据迈进。FMCW 4D LiDAR必将带来自动驾驶感知层的大变局，赋能全场景NOA快速落地。