随着汽车电动化、智能化、网联化的发展，随着大算力芯片的量产应用，整车电子电气架构加速向中央集中式演进，域控制器成为热点方向。2023年上海车展期间，C-V2X融合智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器等热门产品璀璨夺目，得到了极大的关注。本文梳理了车展期间各家的控制器，以供大家参考。
本届车展，中信科智联展示了网联式智能驾驶C-V2X融合ADAS域控制器，它是一种融合了C-V2X、视觉和毫米波雷达感知能力的智能驾驶行车电脑，是行业第一家研发板上集成C-V2X模组的ADAS域控制器厂商，实现了网联式CACC（在传统ACC自适应巡航基础上，增强以绿波车速通过路口，以及红绿灯自动启停等功能）和CAEB（在传统AEB自动紧急制动基础上，增强交叉路口、静止物体、鬼探头等场景等功能）等场景。该控制器通过与车辆外部的通信网络连接，实现与其他车辆（V2V）、路侧设备（V2I）等的信息交换和协同，从而提高驾驶安全性和出行效率。
本次展会上，中信科智联展示了业内首款C-V2X融合智能驾驶域控制器解决方案，该方案对网联式CACC及CAEB等功能场景进行了实车验证，可实现L2及以上高级别智能驾驶功能。
禾多科技自动驾驶域控制器HoloArk是承载禾多科技行泊一体自动驾驶强大性能的智慧「方舟」，基于有限算力的极致优化，禾多科技自研基础软件及中间件HoloSAR打造。目前推出的HoloArk 1.0~2.0版本方案，将覆盖18TOPS、288TOPS级别算力，通过禾多领先算法，极致优化芯片算力，为汽车主机厂商提供不同性价比方案，充分满足从L2+到L4级高阶智驾系统所需的不同性能。目前已获得奇瑞定点。
本届车展，德赛西威与芯驰科技战略首发签约仪式成功举办，双方基于各自技术优势，共同打造国产化智能座舱域控平台——DS06C。
该平台采用的X9SP内置12个高性能ARM CPU内核，性能达100KDMIPS，并配备强劲的GPU，集成全新的NPU。单个芯片可支持液晶仪表、中控导航、副驾娱乐、HUD和智能后视镜等多个高清屏幕显示，以及360环视、辅助泊车、DMS、语音识别、手势识别、游戏互动、高清电影等丰富的应用场景。
（1）座舱域控制器：华阳第四代智能座舱中的域控制器，已开发完成高通、瑞萨、芯驰等技术方案，将多个不同操作系统和安全级别的功能融合到一个平台上，通过虚拟化隔离、芯片算力共享让资源得到充分应用，具有高集成、高性能、强扩展、高效软件迭代、兼容第三方应用、高性价比、配置丰富可选等特征，可实现一芯多屏、多屏互联、舱泊一体、多模态交互等功能，可以让车企更加便利地通过OTA实现功能延展和智能体验升级，重新定义未来座舱。
（2）智能驾驶域控制器：高性能行泊一体域控产品ADC02，搭载国产高算力芯片，支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达、12路超声波雷达、1路激光雷达接入，摄像头支持800万像素，可实现L2+级别智能驾驶功能，包括高速NOA、城市NOA及记忆泊车。支持OTA升级，为智能驾驶软件的持续迭代升级奠定基础。
本届车展，宏景智驾正式推出单征程 3 行泊一体域控制器，单颗 SoC 支持行车、泊车双场景，算法分时复用。在行车场景，使用该域控制器，采用 5R5V 传感器配置，可实现高速导航辅助驾驶系统（高速NOA），在多种 ADAS 主动安全及舒适辅助驾驶类功能方面表现更加优秀。泊车方面，配合上宏景智驾全新一代泊车 2.0 软件算法架构，该款域控制器可支持实现自动辅助泊车、遥控泊车等泊车功能，更能挑战狭小车位等高难度极限泊车场景，未来还可支持升级至记忆泊车（HPP）。
此外，作为行业唯一双版本 MCU 的单征程 3 域控制器方案，支持英飞凌和芯驰两套方案，将供应链风险降至最低。该域控制器的目前已全面支持欧洲法规，助力出海车型打造。
（1）高性价比行泊一体域控制器解决方案：福瑞泰克L2.5级别的5V5R全系统方案主打轻量级（高性比价比）智能驾驶平台，采用的传感器配置为1个前视8MP摄像头、4个环视摄像头、1个前向雷达、4个角雷达和12个超声波雷达。在功能层面,标配HWA+APA/RPA ；在多传感器融合层面，摄像头与雷达深度融合；在行泊一体算法方面，自研感知、规控以及定位和构图算法；在数据闭环系统方面采用轻量级影子模式。
轻量级行泊一体解决方案
（2）高阶智能驾驶域控制器解决方案：采用12V5R+1~3L的传感器配置。基于ADC30及相关变种的域控平台，支持高速场景、泊车场景和城区三大场景。采用冗余感知、冗余控制与安全校验，以及功能安全降级等安全设计。另外，通过多SoC芯片和MCU芯片架构的方案，以中高算力的计算平台，集中化计算支持更高阶的自动驾驶性能。在功能层面，支持TJP、HWP、城区点到点领航辅助驾驶、HPA、AVP等高阶智能驾驶功能。
高性能自动驾驶解决方案
本届车展，伟世通展示了第四代 SmartCore 座舱域控制器产品，此次车展是该产品在国内市场的首次亮相。
SmartCore 座舱域控制器集成了几大关键汽车座舱系统功能，包括数字仪表盘和基于安卓的信息娱乐系统，以及云端应用，包括导航、广播、多媒体播放和语音智能助手。支持OTA 升级，通过提供一个集成的白标应用商店，其中包括车厂定制的应用，为驾驶员提供高度定制和区域化的体验。
本届车展，车联天下首次展出了基于国产自主芯片芯驰®️X9的智能座舱域控制器方案，集成了高性能CPU、GPU以及USB3.0、千兆以太网、CAN-FD等多种主流技术，满足车机对于高算力的需求，可实现舱泊一体应用、多模语音交互、多屏互动等系列智能化体验。目前已获多家国内头部车企定点。
东软睿驰高性能行泊一体域控制器X-Box 4.0，配置了地平线J5及芯驰X9系列芯片，为车企提供高速NOA、记忆泊车HPA、智能巡航ICA、遥控泊车RVM等40余项功能，支持8M摄像头、4D点云毫米波雷达和激光雷达、DSI3超声波雷达的接入，能够安全、有效地应对各类异形和未知障碍物的精准感知和避让，打造更流畅的人车交互、更具差异性的驾乘体验。
本届车展，佑驾创新带来了基于地平线征程芯片和德州仪器芯片开发的智能驾驶域控制器全系列产品，包括智能领航辅助iPilot域控系列产品以及智能辅助驾驶iSafety前视一体机系列产品，可满足不同层级的功能开发，全面覆盖城区、高速/城市快速路等应用场景。
基于地平线征程系列芯片开发的iPilot 2、iPilot 3、iPilot 3 plus分别采用了征程3、征程5以及两颗征程5芯片方案，支持行泊一体。作为系列产品的最高配置，iPilot 3 plus至高可达256TOPS运行算力，最多支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达、3路激光雷达接入，可实现城区NOA与自主泊车AVP等功能应用落地。
基于德州仪器芯片打造的iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus三款产品，涵盖不同算力芯片与配置，能够在资源有限的情况下，有效平衡性能与成本，同样支持行泊一体及高速NOA等功能的开发，满足不同价位、不同车型的量产装配需求。
RazorDCX Pantanal域控制器可同时支持基础配置7V5R12USS与高阶配置11V5R12USS接入，并预留多路CAN/CANFD接口，能够提供8路车规级以太网接口，满足不同等级智能驾驶对传感器接入的需求。RazorDCX Pantanal还可集成安全功能、舒适功能、泊车功能三大模块共计29项ADAS功能，并在算力、硬件及传感器方面都具有极强的拓展性。此外，功能安全方面，Razor DCX Pantanal遵循了汽车行业最严苛的ASIL-D开发标准，采用了先进的fail-safe和fail-operational安全架构，可满足自动驾驶功能安全的不同需求。
RazorDCX Pantanal域控制器能够实现L2.9级基础低速泊车、高速公路自动驾驶及L3级城区自动驾驶，并可拓展至封闭园区的无人售货车、自动清洁车等L4级的自动驾驶场景。
本届车展，魔视智能展示了全自动融合泊车域控制器MagicParking 1.0/2.0/3.0、L2+行车域控制器MagicDrive2.0 、MagicPilot行泊一体域控制器1.0和高阶行泊一体域控制器2.0。
泊车产品，先后开发了从自动泊车（APA）、记忆泊车（HPA）到L3/L4代客泊车（AVP）等一系列智能泊车方案。已陆续在广汽、比亚迪、长安、北汽等多家车企拿到前装量产定点，部分客户已完成量产交付。行车全系列产品能够提供高 L2+级别高级辅助驾驶功能，能够适应高速公路上的点到点导航场景以及城市道路高阶智能驾驶辅助场景。行泊一体域控平台Magic Pilot，单颗SOC芯片上即可实现行泊一体，覆盖所有市面主流的高速L2+行车功能以及全自动融合泊车、记忆泊车功能，适应丰富、多元、复杂的道路及泊车场景。
在汽车电动化、智能化、网联化的推动下，域控制器已成为加速整车向中央集中式电子电气架构演进的关键。2023年上海车展上，众多厂商展示了基于域控制器的各种解决方案，涵盖ADAS、自动驾驶、智能座舱、行泊一体等应用。
我们看到，未来智驾域控制器解决方案将呈现百家争鸣的局面。随着C-V2X的逐步量产装车，网联式智能驾驶CV2X融合ADAS域控制器迎来了很好的发展机遇；大算力和多摄像头的加持，也将使舱泊一体成为智能座舱域的主攻方向。此外，随着L2方案升级的加速以及NOA的快速增长，高性价比行泊一体域控制器将迎来大规模量产的机会。
虽然春寒料峭，但“域”见车展，再一次点燃了产业的激情，引发了我们对明天“域”望的期待！
原文始发于微信公众号（汽车ECU开发）：2023上海车展：域控解决方案盘点
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