NVH，即噪音(Noise)、振动(Vibration)和声振粗糙度 (Harshness)。
简单来说，驾乘人员在汽车中的一切触觉、听觉都属于 NVH 的范畴。对于汽车而言，NVH 是衡量其品质的重要指标，往往直接影响用户的驾乘体验。这也是通常为什么越是高端、越豪华的车，对 NVH 指数要求越严格，开起来也更静谧舒适1。
ET25 巧妙置于挡风玻璃后侧，不影响车身风阻，让加速体验更丝滑，兼顾功能与美观，“解锁”了更加流畅的整体车身设计。然而，激光雷达在工作时不可避免产生噪声，影响舱内舒适性，尤其在电动汽车中，轻微的“吱吱声”都会变得格外突出。因此舱内的独特安装方式，给激光雷达提出了更高的 NVH 要求。
ET25 在舱内运转时的噪声仅有不到 25 分贝，驾驶员都几乎无法感知，这一切是如何实现的呢？
其实，振动与噪声密不可分。想象一下吉他弦被手指拨动产生声音的场景，振动的传导犹如吉他弹奏，扫描器像琴弦一样会与连接的部件相互作用形成共振，然后“共鸣”便从“声箱”里传出来了。
要想做到安静的图书馆一般静谧，一方面，要从源头上削弱那些让振动产生的因素，另一方面，则要遏制振动和噪声的传播路径。
不同事物的噪声值参考图2
为了最大程度地减小运动部件在运转过程中的振动，ET25 在产品设计过程中达到了激光雷达内部极致的平衡，能够让质量更加均匀地分布。就好比一台洗衣机在高速转动时，如果内部的衣物分布不均匀，则会晃动、颤抖，甚至产生噪音。同理，通过调整内部架构、尺寸、形状等设计，使得扫描器的重心尽可能地靠近转轴，减小偏离误差，从而让激光雷达的不平衡振动和共振现象被有效抑制，噪声和振动大幅降低。
此外，无论是激光雷达内部所有部件之间的相互作用，还是雷达壳体与连接的车身相互作用，形成共振都有可能带来不良的 NVH 体验。ET25 经过了模态分析与相对应的仿真测试，全面考虑了系统中的各个要素，包括外部与车身的连接条件，以及内部非机械件的影响。使得内部“严丝合缝”，壳体与车机完美融合，巧妙地遏制了噪声传播路径。
说起 ET25 ，就不得不提到它独特定制的前挡风玻璃，这款特制前挡风玻璃采用了双层结构，并在两层玻璃间使用了吸音效果出色的高分子 PVB 材质，能有效过滤中低频噪声。这样一来车外噪声也完美隔绝，提供“沉浸式”静谧的驾乘体验。
但 NVH 因其呈“不可见性”经常被工程师们称作“汽车玄学”，乘客的主观评价也会受到位置、甚至某个频段噪声的影响，不存在唯一的“答案”，一些车厂还会根据自己的实际情况制定不同的标准。禾赛采用了 1/3 倍频程及全频段噪声有效值的双重判定方法，以确保每个频段的噪声都处于较低分贝值，为 ET25 入舱提供了“双保险”。
图片为测试环境示意，非 ET25 实际测试场景
（图源：dxomark）
1 参考某豪华品牌乘用电动汽车行驶时舱内的噪音标准需低于 40 - 50 dB(A) 2 每增加 10 dB(A) （分贝）等于声音强度增加 10 倍，增加 20 dB(A) 声音强度增加 100 倍，30 dB(A) 则增加 1000 倍，依次类推; 数值来源于内部测试结果，图片仅供参考
轻科普往期文章 06 激光雷达、摄像头、毫米波雷达，谁才是真正的智能汽车之眼？
The original article was originally published on the WeChat public account (Hesai Technology):Lidar 轻科普 | 让入舱成为现实，ET25 的超静谧是如何炼成的？
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