2023重庆车展搭载激光雷达车型：高合|蔚来|理想概述

十二、高合

高合目前有两款搭载禾赛科技激光雷达的车型（HiPhi Z、HiPhi Y）参与本次重庆车展。

HiPhi Z于车顶搭载了1颗激光雷达，另外装备了2个前向800万像素高清摄像头，1个后视200万像素摄像头，5个毫米波雷达以及4个侧向摄像头等31个驾驶辅助传感器，将雷达的精准和视觉的直观相结合，配合高精度地图与定位模块，赋予高合HiPhi Z未来5G+V2X的自动驾驶能力。

HiPhi Y采用了悬浮式车顶的设计，在车顶配备了1颗激光雷达，可提升整车的智能驾驶辅助能力。该车型没有配备传统的实体门把手，而是选择了电子式的按键，配合展翼门，增添了外形的科技感和美学质感。

HiPhi Z于2022.8.26正式上市，售价61-63万元。HiPhi Y预计于预计于今年7月份开启交付。

十三、蔚来

Innovusion的Falcon激光雷达作为ES7所搭载的Aquila超感系统的重要组成部分，将助力车辆逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景下的全程安全放松的点到点自动驾驶体验。

ES7上所搭载的Falcon选用更易满足人眼安全要求、抗干扰能力更强、光束准直更好、光源亮度更高的1550nm波长激光，10%反射率下探测距离达250米，最远探测距离可达500米，拥有最高0.06°*0.06°的超高角分辨率，赋能蔚来"让车成为安全、自由的移动生活空间"的愿景，为用户提供更安全、更舒适、更智能的体验。

ES7于2022年6月15日正式上市，售价46.8-54.8万元。

New ES6于2023年5月24日上市，预计售价38-55万元左右。

ET7上搭载了蔚来超感系统AQUILA，它具备7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

ET5搭载33个感知硬件（1个超远距离高精度激光雷达、7个800万像素高清摄像头、4个SONY300万像素高感官环视专用摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个增强主驾感知、2个高精度定位单元、1个车路协同感知），同时搭配4个英伟达自动芯片Orin，算力合计达到1016TOPS。

ET5补贴前起售价32.8万元，BaaS方案补贴前起售价25.8万元，预计2022年9月开启交付。

十四、理想

理想目前有三款搭载禾赛科技激光雷达的车型（L9、L8、L7）参与本次重庆车展，三款车均在车顶搭载一颗激光雷达。

理想L9标配旗舰级的理想AD Max智能驾驶系统，具备强大的感知能力和数据处理能力。在感知能力上，理想AD Max配备了1颗128线激光雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，以及1颗前向毫米波雷达和12颗超声波传感器，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。此外，理想L9通过车内3D ToF传感器和车外摄像头，提供同时覆盖车内车外的哨兵模式。

理想L7 Pro将标配理想AD Pro智能辅助驾驶系统,并将成为全球首个采用国产智能驾驶芯片地平线征程5的车型，总算力为128TOPS，并标配高速NOA导航辅助驾驶功能。理想L7 Max将标配理想AD Max智能辅助驾驶系统。理想AD Max智能辅助驾驶系统所搭载的双英伟达Orin-X算力芯片，总算力可达到508TOPS，能实时高效地处理高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器的融合信号。

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